涂胶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种涂胶系统，包括图像处理装置、运动控制卡、涂胶控制机构以及涂胶机构，图像处理装置包括图像采集器、处理器以及显示器。现有技术相比，由于本实用新型专利技术涂胶系统的图像处理装置包括图像采集器、处理器以及显示器，使用时，先采用图像采集器采集鞋帮或鞋底的原始图像，再通过处理器对原始图像进行图像增强、形态学处理、滤波以及图像分割等操作，得到原始图像的边缘轮廓的轨迹点坐标，再对轨迹点坐标进行离散处理以转换成脉冲坐标序列，之后，运动控制卡根据脉冲坐标序列实现对涂胶控制机构路径的控制，从而实现对涂胶机构运动路径的控制，整个过程完全自动化，提高了制鞋设备的自动化水平以及工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及制鞋
，更具体地涉及一种涂胶系统。
技术介绍
现有的涂胶系统一般只包括控制器及涂胶胶嘴部分，涂胶时，先将鞋帮固定于一固定台上，再通过所述控制器控制所述涂胶胶嘴以进行分段涂胶。但是对于不同款式的鞋型，需要先手动量取所述鞋型的鞋帮的各个参数(如鞋长、鞋宽)，再不断地手动调节所述涂胶胶嘴相对于所述鞋帮的距离，且还需在所述控制器内更改相应的参数。这样的方式严重影响了制鞋设备自动化水平的提高，且工作效率低下。因此，有必要提供一种改进的涂胶系统来克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种涂胶系统，以提高制鞋设备的自动化水平和工作效率。为实现上述目的，本技术提供了一种涂胶系统，包括图像处理装置、连接所述图像处理装置的运动控制卡、连接所述运动控制卡的涂胶控制机构以及连接所述涂胶控制机构的涂胶机构。其中，所述图像处理装置包括采集鞋帮或鞋底的原始图像的图像采集器、与所述图像采集器连接用于接收并依次对所述原始图像进行图像增强、形态学处理、滤波以及图像分割以提取所述原始图像的边缘轮廓的轨迹点坐标、且对轨迹点坐标进行离散处理以转换成脉冲坐标序列的处理器、以及与所述图像采集器和所述处理器连接用于显示所述原始图像和显示所述原始图像处理过程的显示器，所述处理器将所述轨迹点的脉冲坐标序列传送至所述运动控制卡，所述运动控制卡根据所述脉冲坐标序列实现对涂胶控制机构路径的控制。与现有技术相比，由于本技术涂胶系统的图像处理装置包括图像采集器、处理器以及显示器，使用时，先采用所述图像采集器采集鞋帮或鞋底的原始图像，再通过所述处理器对原始图像进行图像增强、形态学处理、滤波以及图像分割等操作，得到所述原始图像的边缘轮廓的轨迹点坐标，再对所述轨迹点坐标进行离散处理以转换成脉冲坐标序列，之后，所述运动控制卡根据所述脉冲坐标序列实现对所述涂胶控制机构路径的控制，从而实现对涂胶胶嘴运动路径的控制，整个过程完全自动化，提高了制鞋设备的自动化水平以及工作效率。具体地，所述处理器包括与所述图像采集器连接、用于接收所述图像采集器所传送的原始图像的接收模块，与所述接收模块连接、用于对所述原始图像进行二值阀值化处理得到二值灰度图像的图像增强模块，与所述图像增强模块连接、用于对所述二值灰度图像进行图像漏洞填充以及对填充后的图像的边缘进行除杂质处理的形态学处理模块、与所述形态学处理模块连接、用于对进行除杂质处理后的图像进行直方图均衡处理的直方图均衡模块，与所述直方图均衡模块连接、用于采用二值图像跟踪算法对进行直方图均衡化处理后的图像进行轨迹提取以获得所述原始图像的轨迹点坐标的轨迹提取模块，以及与所述轨迹提取模块连接、用于将所述轨迹点坐标转换成脉冲坐标序列的转换模块，且所述接收模块、图像增强模块、形态学处理模块、直方图均衡模块以及轨迹提取模块均与所述显示器连接，所述转换模块与所述运动控制卡连接。具体地，所述涂胶运动控制机构包括第一控制装置及第二控制装置，所述第一控制装置包括设置于外界安装支架上的第一驱动器及呈直线移动的设置于安装支架上的第一移动件，所述第一驱动器驱动所述第一移动件沿水平面的X轴移动，所述第二控制装置包括安装在所述第一移动件上的第二驱动器及呈直线移动的设置于所述第一移动件上的第二移动件，所述第二驱动器驱动所述第二移动件沿水平面的Y轴移动，所述涂胶嘴设置于所述第二移动件上；所述第一移动件的X轴及所述第二移动件的Y轴同时移动，驱动所述涂胶嘴在水平面内做复合的运动。具体地，所述第一控制装置还包括一第一滚动件，所述第一滚动件枢接于所述安装支架上，所述第一移动件呈啮合传动的套于所述第一滚动件上，所述第一驱动器为一第一电机并与所述第一滚动件连接。具体地，所述安装支架上安装有呈排状设置的第一轴承座，所述第一滚动件套于所述第一轴承座上，且所述第一滚动件的一端伸出所述第一轴承座并与所述第一电机连接。具体地，所述第一控制装置还包括第一联轴器，所述第一联轴器的一端与所述第一电机连接，所述第一联轴器的另一端与所述第一滚动件的伸出所述第一轴承座的一端连接。具体地，所述第二控制装置还包括一滑动座及一第二滚动件，所述滑动座安装在所述第一移动件上，所述第二滚动件枢接于所述滑动座上，所述第二移动件呈啮合传动的套于所述第二滚动件上，所述第二驱动器为一第二电机并与所述第二滚动件连接。具体地，所述滑动座上设置有呈排状设置的第二轴承座，所述第二滚动件套于所述第二轴承座上，且所述第二滚动件的一端伸出所述第二轴承座并与所述第二电机连接。具体地，所述第一控制装置还包括第二联轴器，所述第二联轴器的一端与所述第二电机连接，所述第二联轴器的另一端与所述第二滚动件的伸出第二轴承座的一端连接。通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。附图说明图1为本技术涂胶系统的原理图。图2为图1的原理框图。图3为图2所示图像处理装置的结构框图。图4为图2所示涂胶运动控制机构一实施例的结构图，且示出了安装支架以及涂胶机构。图5为图4所示涂胶运动控制机构的主视图。图6为图4所示第二控制装置与涂胶机构配合的结构图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本技术提供了一种涂胶系统，由于所述的图像处理装置包括图像采集器、处理器以及显示器，使用时，先采用所述图像采集器采集鞋帮或鞋底的原始图像，再通过所述处理器对原始图像进行图像增强、形态学处理、滤波以及图像分割等操作，得到所述原始图像的边缘轮廓的轨迹点坐标，再对所述轨迹点坐标进行离散处理以转换成脉冲坐标序列，之后，所述运动控制根据所述脉冲坐标序列实现对所述涂胶控制机构路径的控制，从而实现对涂胶胶嘴运动路径的控制，整个过程完全自动化，提高了制鞋设备的自动化水平以及工作效率。请参考图1及图2，本技术涂胶系统的原理是:通过图像处理装置100采集鞋帮或鞋底的原始图像，并对所述原始图像进行处理以提取所述原始图像边缘轮廓的轨迹点坐标，再将所述轨迹点坐标转换成脉冲坐标序列，最后通过控制卡200根据所述脉冲坐标序列实现对涂胶控制机构300甚至涂胶机构400路径的控制。具体地，如图3所示，所述图像处理装置100包括图像采集器10、处理器12以及显示器14，其中，所述图像采集器10用于采集鞋帮或鞋底的原始图像，所述处理器12与所述图像采集器10连接，用于接收并依次对所述原始图像进行图像增强、形态学处理、滤波以及图像分割以提取所述原始图像的边缘轮廓的轨迹点坐标、且对轨迹点坐标进行离散处理以转换成脉冲坐标序列，所述显示器14与所述图像采集器10和所述处理器12连接用于显示所述原始图像和显示所述原始图像处理过程。且所述处理器12与所述运动控制卡200连接并将所述轨迹点的脉冲坐标序列传送至所述运动控制卡200。具体地，所述处理器12包括依次连接的接收模块121、图像增强模块122、形态学处理模块123、直方图均衡模块124、轨迹提取模块125以及转换模块126，且所述接收模块121与所述图像采集器10和显示器300连接，所述图像增强模块122、形态学处理模块123、直方图均衡模块124以及轨迹提取模块125均与所述显示器300连接，所述转换模块126与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涂胶系统，包括图像处理装置、连接所述图像处理装置的运动控制卡、连接所述运动控制卡的涂胶控制机构以及连接所述涂胶控制机构的涂胶机构，其特征在于：所述涂胶运动控制机构包括第一控制装置及第二控制装置，所述第一控制装置包括设置于外界安装支架上的第一驱动器及呈直线移动的设置于安装支架上的第一移动件，所述第一驱动器驱动所述第一移动件沿水平面的X轴移动，所述第二控制装置包括安装在所述第一移动件上的第二驱动器及呈直线移动的设置于所述第一移动件上的第二移动件，所述第二驱动器驱动所述第二移动件沿水平面的Y轴移动，所述涂胶嘴设置于所述第二移动件上；所述第一移动件的X轴及所述第二移动件的Y轴同时移动，驱动所述涂胶嘴在水平面内做复合的运动。

【技术特征摘要】
1.一种涂胶系统，包括图像处理装置、连接所述图像处理装置的运动控制卡、连接所述运动控制卡的涂胶控制机构以及连接所述涂胶控制机构的涂胶机构，其特征在于:所述涂胶运动控制机构包括第一控制装置及第二控制装置，所述第一控制装置包括设置于外界安装支架上的第一驱动器及呈直线移动的设置于安装支架上的第一移动件，所述第一驱动器驱动所述第一移动件沿水平面的X轴移动，所述第二控制装置包括安装在所述第一移动件上的第二驱动器及呈直线移动的设置于所述第一移动件上的第二移动件，所述第二驱动器驱动所述第二移动件沿水平面的Y轴移动，所述涂胶嘴设置于所述第二移动件上；所述第一移动件的X轴及所述第二移动件的Y轴同时移动，驱动所述涂胶嘴在水平面内做复合的运动。2.如权利要求1所述的涂胶系统，其特征在于:所述第一控制装置还包括一第一滚动件，所述第一滚动件枢接于所述安装支架上，所述第一移动件呈啮合传动的套于所述第一滚动件上，所述第一驱动器为一第一电机并与所述第一滚动件连接。3.如权利要求1所述的涂胶系统，其特征在于:所述安装支架上安装有呈排状设置的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒雨锋，张海鹰，李龙根，
申请(专利权)人：东莞职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：