一种离合器系统安全控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种离合器系统安全控制方法及装置，所述方法包括：确定离合器的行程中的接触点的位置，所述接触点为所述离合器的主动盘和从动盘分离与结合的临界点；响应于指令扭矩信号，根据所述离合器的位置传感器信号以及所述接触点的位置，计算所述离合器的实际扭矩，所述位置传感器信号指示所述离合器的行程位置；响应于所述指令扭矩信号，计算针对所述指令扭矩信号的当前扭矩上下限，所述当前扭矩上下限基于所述指令扭矩信号指示的扭矩，以及对应于该扭矩的预设的扭矩余量计算得到；比较所述实际扭矩与所述当前扭矩上下限，以根据比较的结果进行对离合器的安全控制。本发明专利技术提供的技术方案的安全性更高。

A method and device for the safety control of the clutch system

The invention provides a method and device for the safety control of a clutch system. The method includes: determining the position of the contact point in the clutch's stroke, the contact point is the critical point of the separation and combination of the active disk and the driven disc of the clutch; in response to the command torque signal, the position sensor of the clutch is based on the position sensor. The position of the clutch and the position of the contact point are calculated. The position sensor signal indicates the stroke position of the clutch. In response to the instruction torque signal, the current torque upper and lower limit for the instruction torque signal is calculated, and the current torsional moment upper limit is based on the instruction torque signal. The indicated torque and the preset torque allowance corresponding to the torque are calculated; the actual torque and the upper and lower limits of the current torque are compared to carry out the safety control of the clutch according to the comparison results. The technical proposal provided by the invention has higher safety.

【技术实现步骤摘要】
一种离合器系统安全控制方法及装置
本专利技术涉及汽车安全
，尤其涉及一种离合器系统安全控制方法及装置。
技术介绍
汽车安全
中，一个重要部分是离合器系统安全。离合器的控制通常根据用户的指令完成，例如可以基于用户对离合器操作机构的操作完成离合器的控制，或者在更为智能的应用场景中，可以响应于用户对汽车智能控制系统的操作完成对离合器的控制。但是，现有技术中离合器系统的控制方式的安全性均有待提升。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提升离合器的控制方式的安全性。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种离合器系统安全控制方法，包括：确定离合器的行程中的接触点的位置，所述接触点为所述离合器的主动盘和从动盘分离与结合的临界点；响应于指令扭矩信号，根据所述离合器的位置传感器信号以及所述接触点的位置，计算所述离合器的实际扭矩，所述位置传感器信号指示所述离合器的行程位置；响应于所述指令扭矩信号，计算针对所述指令扭矩信号的当前扭矩上下限，所述当前扭矩上下限基于所述指令扭矩信号指示的扭矩，以及对应于该扭矩的预设的扭矩余量计算得到；比较所述实际扭矩与所述当前扭矩上下限，以根据比较的结果进行对离合器的安全控制。可选的，根据比较的结果进行对离合器的安全控制包括：判断所述实际扭矩是否在所述当前扭矩上下限的范围内；若所述实际扭矩在所述当前扭矩上下限的范围内，则确认所述离合器系统为安全状态；若所述实际扭矩未在所述当前扭矩上下限的范围内，则采取预设的措施。可选的，所述预设的措施包括以下至少一种：复位所述离合器控制器、报警、主动下电、控制整车进入保护状态。可选的，所述确定离合器的行程中的接触点的位置包括：控制电机转速为目标转速；控制所述离合器从分离状态转换至结合状态；根据实时的电机转速信号、所述离合器的输出扭矩信号，以及所述离合器的位置传感器信号中的至少一项确定所述接触点的位置。可选的，所述实时的电机转速信号、所述离合器的输出扭矩信号、所述离合器的位置传感器信号以及所述指令扭矩信号中的至少一项符合预设的安全标准。可选的，所述预设的安全标准为混合动力汽车的功能安全标准。可选的，所述离合器的位置传感器信号由专用于监控的传感器产生。本专利技术实施例还提供一种离合器系统安全控制装置，包括：接触点位置确定单元，适于确定离合器的行程中的接触点的位置，所述接触点为所述离合器的主动盘和从动盘分离与结合的临界点；实际扭矩计算单元，适于响应于指令扭矩信号，根据所述离合器的位置传感器信号以及所述接触点的位置，计算所述离合器的实际扭矩，所述位置传感器信号指示所述离合器的行程位置；当前扭矩上下限计算单元，适于响应于所述指令扭矩信号，计算针对所述指令扭矩信号的当前扭矩上下限，所述当前扭矩上下限基于所述指令扭矩信号指示的扭矩，以及对应于该扭矩的预设的扭矩余量计算得到；安全控制单元，适于比较所述实际扭矩与所述当前扭矩上下限，以根据比较的结果进行对离合器的安全控制。可选的，所述安全控制单元包括：判断子单元，适于判断所述实际扭矩是否在所述当前扭矩上下限的范围内；安全状态确认子单元，适于当所述实际扭矩在所述当前扭矩上下限的范围内时，则确认所述离合器系统为安全状态；措施采取子单元，适于当所述实际扭矩未在所述当前扭矩上下限的范围内时，采取预设的措施。可选的，所述预设的措施包括以下至少一种：复位所述离合器控制器、报警、主动下电、控制整车进入保护状态。可选的，所述接触点位置确定单元包括：转速控制子单元，适于控制电机转速为目标转速；状态转换子单元，适于控制所述离合器从分离状态转换至结合状态；接触点位置确定子单元，适于根据实时的电机转速信号、所述离合器的输出扭矩信号，以及所述离合器的位置传感器信号中的至少一项确定所述接触点的位置。可选的，所述实时的电机转速信号、所述离合器的输出扭矩信号、所述离合器的位置传感器信号以及所述指令扭矩信号中的至少一项符合预设的安全标准。可选的，所述预设的安全标准为混合动力汽车的功能安全标准。可选的，所述离合器的位置传感器信号由专用于监控的传感器产生。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下有益效果：在本专利技术实施例中，响应于指令扭矩信号，根据离合器位置传感器信号以及接触点位置，计算离合器实际扭矩，并计算当前扭矩上下限，比较实际扭矩与当前扭矩上下限，根据比较的结果进行对离合器的安全控制。由于接触点的位置是针对需进行控制的离合器确定的，根据位置传感器信号以及接触点位置计算得到的实际扭矩的准确性更高；由于当前扭矩上下限是针对指令扭矩信号指示的扭矩计算得到的，针对性更强；由此，通过比较实际扭矩和当前扭矩上下限，并根据比较结果完成的对离合器的安全控制，是更为精准的安全控制，故可以有效提升离合器的控制方法的安全性。附图说明图1是本专利技术实施例中一种离合器系统安全控制方法的流程图；图2是图1中步骤S11的一种具体实现的流程图；图3是本专利技术实施例中一种确定接触点的位置过程中的信号示意图；图4是本专利技术实施例中一种根据比较的结果进行对离合器的安全控制的流程图；图5是本专利技术实施例中一种实际扭矩与当前扭矩上下限的关系示意图；图6是本专利技术实施例中一种离合器系统安全控制装置的结构示意图；图7是图6中安全控制单元64的一种具体实现的结构示意图；图8是图6中接触点位置确定单元61的一种具体实现的结构示意图。具体实施方式如先前
技术介绍
中所述，离合器的控制通常根据用户的指令完成，例如可以基于用户对离合器操作机构的操作完成离合器的控制，或者在更为智能的应用场景中，可以响应于用户对汽车智能控制系统的操作完成对离合器的控制。故在现有技术中，离合器的控制几乎完全依靠用户的判断，离合器控制方法的安全性有待提升。在本专利技术实施例中，响应于指令扭矩信号，根据离合器位置传感器信号以及接触点位置，计算离合器实际扭矩，并计算当前扭矩上下限，比较实际扭矩与当前扭矩上下限，根据比较的结果进行对离合器的安全控制。由于接触点的位置是针对需进行控制的离合器确定的，根据位置传感器信号以及接触点位置计算得到的实际扭矩的准确性更高；由于当前扭矩上下限是基于指令扭矩信号指示的扭矩计算得到的，针对性更强；由此，通过比较实际扭矩和当前扭矩上下限，并根据比较结果完成的对离合器的安全控制，是更为精准的安全控制，故可以有效提升离合器的控制方法的安全性。为使本专利技术的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。图1是本专利技术实施例中一种离合器系统安全控制方法的流程图，具体可以包括步骤S11至步骤S14，以下详细对各个步骤进行描述。在步骤S11中，确定离合器的行程中的接触点的位置，所述接触点为所述离合器的主动盘和从动盘分离与结合的临界点。接触点的位置可以是在车辆的行驶过程中确定，或者也可以是在对车辆的标定过程中确定。由于在车辆的使用过程中，接触点的位置可能会发生变化，故可以以预设的周期对接触点的位置进行重新确定，以使得接触点的位置更加准确，进而提升离合器的控制方法的安全性。接触点的位置可以是以自学习的方式进行确定，例如，结合图2，可以通过以下步骤确定：步骤S21，控制电机转速为目标转速；步骤S22，控制所述离合器从分离状态转换至结合状态；步骤S23，根据实时的电机转速信号、所述离合器的输出扭矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离合器系统安全控制方法，其特征在于，包括：确定离合器的行程中的接触点的位置，所述接触点为所述离合器的主动盘和从动盘分离与结合的临界点；响应于指令扭矩信号，根据所述离合器的位置传感器信号以及所述接触点的位置，计算所述离合器的实际扭矩，所述位置传感器信号指示所述离合器的行程位置；响应于所述指令扭矩信号，计算针对所述指令扭矩信号的当前扭矩上下限，所述当前扭矩上下限基于所述指令扭矩信号指示的扭矩，以及对应于该扭矩的预设的扭矩余量计算得到；比较所述实际扭矩与所述当前扭矩上下限，以根据比较的结果进行对离合器的安全控制。

【技术特征摘要】
1.一种离合器系统安全控制方法，其特征在于，包括：确定离合器的行程中的接触点的位置，所述接触点为所述离合器的主动盘和从动盘分离与结合的临界点；响应于指令扭矩信号，根据所述离合器的位置传感器信号以及所述接触点的位置，计算所述离合器的实际扭矩，所述位置传感器信号指示所述离合器的行程位置；响应于所述指令扭矩信号，计算针对所述指令扭矩信号的当前扭矩上下限，所述当前扭矩上下限基于所述指令扭矩信号指示的扭矩，以及对应于该扭矩的预设的扭矩余量计算得到；比较所述实际扭矩与所述当前扭矩上下限，以根据比较的结果进行对离合器的安全控制。2.根据权利要求1所述的离合器系统安全控制方法，其特征在于，根据比较的结果进行对离合器的安全控制包括：判断所述实际扭矩是否在所述当前扭矩上下限的范围内；若所述实际扭矩在所述当前扭矩上下限的范围内，则确认所述离合器系统为安全状态；若所述实际扭矩未在所述当前扭矩上下限的范围内，则采取预设的措施。3.根据权利要求2所述的离合器系统安全控制方法，其特征在于，所述预设的措施包括以下至少一种：复位所述离合器控制器、报警、主动下电、控制整车进入保护状态。4.根据权利要求1所述的离合器系统安全控制方法，其特征在于，所述确定离合器的行程中的接触点的位置包括：控制电机转速为目标转速；控制所述离合器从分离状态转换至结合状态；根据实时的电机转速信号、所述离合器的输出扭矩信号，以及所述离合器的位置传感器信号中的至少一项确定所述接触点的位置。5.根据权利要求4所述的离合器系统安全控制方法，其特征在于，所述实时的电机转速信号、所述离合器的输出扭矩信号、所述离合器的位置传感器信号以及所述指令扭矩信号中的至少一项符合预设的安全标准。6.根据权利要求5所述的离合器系统安全控制方法，其特征在于，所述预设的安全标准为混合动力汽车的功能安全标准。7.根据权利要求1所述的离合器系统安全控制方法，其特征在于，所述离合器的位置传感器信号由专用于监控的传感器产生。8.一种离合器系统安全控制装置，其特征在于，包括：接触点位置确定单元，适于确定离合器的行程中的接触点...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE