一种正侧双向的动力头制造技术

本发明专利技术提供了一种正侧双向的动力头，属于数控机床技术领域。它解决了现有动力头对钣金高度空间要求较高、适应性低、稳定性差等技术问题。本动力头的壳体内支撑有两根相互平行的横轴和相互平行的五根纵轴，五根纵轴包括三根长轴和两根短轴，两根短轴的前部均固定有扇形齿轮，三根长轴之中间的长轴上的齿轮与两根短轴上的齿轮啮合传动，两根短轴上的齿轮分别与另外两根长轴上的齿轮啮合传动，两根横轴上部固定的扇形齿轮分别与两根短轴上的扇形齿轮啮合传动，五根纵轴之一通过联轴器与伺服电机的主轴连接，两根横轴和三根长轴的一端伸出壳体外以输出扭矩。本发明专利技术采用侧装式，对于数控机床的钣金高度空间要求不高，适应性更广。

A positive side bidirectional power head

The invention provides a positive side bidirectional power head, which belongs to the technical field of numerical control machine tools. The utility model solves the technical problems of high power requirement, low adaptability and poor stability of the existing power head for sheet metal height. The power head is supported by two parallel transverse axes and five parallel longitudinal axes, five longitudinal axes including three long axes and two short axes, both the front parts of the two short axes are fixed with fan-shaped gears, and the gears on the long axis of the three long axes meshing with two short axis gear wheels, and two short axes gear. The gears are meshed with the gears on the other two long axes respectively. The fan gear fixed on the top of the two transverse axes meshes with the fan-shaped gears on the two short axes respectively. One of the five longitudinal axes is connected with the spindle of the servo motor through a coupling, and one end of the two axes and three long axes is extended out of the shell in order to output torque. The invention adopts a side mounted type, and has low requirement for the height of the sheet metal height of the NC machine tool, and has wide adaptability.

【技术实现步骤摘要】
一种正侧双向的动力头
本专利技术属于数控机床
，特指一种正侧双向的动力头。
技术介绍
车铣复合机床是传统数控机床的衍生升级产品，而动力头是车铣复合机床的核心功能部件，动力头的好坏直接决定了车铣复合机床的工作效率和稳定性。最早的动力头均只有单向的，工作效率较低，机床结构复杂，后来为了解决上述问题，申请号为“201520872908.1”的专利技术公开了一种正侧双向动力头，在垂直主动轴的平面上，在圆周呈90°角的正面和侧面有与主动锥齿轮连接的动力输出头，其齿轮垫圈、从动锥齿轮、垫片依次与从动轴的右端连接，单元轴衬套与从动轴的中部连接，从动右轴承、从动左轴承分别在单元轴衬套两端与从动轴连接，锁紧螺母在从动右轴承外侧与从动轴连接，从动右轴承、从动左轴承的外环与单元壳体连接，轴承压盖在从动左轴承的外侧与从动轴连接，油封、防尘盖在从动右轴承的外侧依次穿过从动轴与单元壳体连接，动力输出头的从动锥齿轮与主动锥齿轮配合连接。上述正侧面双向动力头通过竖直设置在壳体上端的伺服电机驱动竖直设置的主动轴转动，然后通过主动轴上设置的主动锥齿轮带动从动轴上的从动锥齿轮转动，从而实现正侧双向传动，但该动力头对机床竖向空间的要求较高，而常规的数控机床的钣金高度空间有限，适用性较低，安装较为麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种正侧两轴距离更短、适用性更广的动力头。本专利技术的目的是这样实现的：一种正侧双向的动力头，其特征在于：壳体内支撑有两根相互平行的横轴和后端均固定有齿轮的相互平行的五根纵轴，五根纵轴包括三根长轴和两根短轴，两根短轴的前部均固定有扇形齿轮，三根长轴之中间的长轴上的齿轮与两根短轴上的齿轮啮合传动，两根短轴上的齿轮分别与另外两根长轴上的齿轮啮合传动，两根横轴上部固定的扇形齿轮分别与两根短轴上的扇形齿轮啮合传动，五根纵轴之一通过联轴器与伺服电机的主轴连接，两根横轴和三根长轴的一端伸出壳体外以输出扭矩。上述结构能够使伺服电机横向设置在壳体的后侧，减少了本动力头的纵向高度，降低本动力头对于数控机床的钣金高度空间的要求，使本动力头能够适用于市场上绝大部分的数控机床，极大的提高了本动力头的适用性；进一步的，长轴和横轴交错的设计能够减少长轴、横轴外端部之间的距离(即干涉距离)，最小的干涉距离能够降低至87mm，有利于提高数控机床的工作效率。在上述的一种正侧双向的动力头中，所述的三根长轴并列设置在两根并列设置的短轴的下侧，三根长轴与两根短轴的横截面呈梯形布局，相邻两根长轴之间设置有一根横轴，使得两根横轴布局在三根长轴之间。上述三根长轴和两根端州呈等腰梯形布局，能够使传动更加稳定；并且能够确保长轴、短轴以及横轴均匀速转动，并且纵轴和横轴转动方向相同，同为顺时针或者逆时针。在上述的一种正侧双向的动力头中，所述的五根纵轴之一通过联轴器与伺服电机的主轴连接是三根长轴之中间的长轴通过联轴器与电机的主轴连接成为主动轴。伺服电机驱动联轴器带动长轴转动，然后通过齿轮将转动传递给其他的长轴和短轴，上述设计能够实现伺服电机侧装，有利于减少动力头的高度，增强适应性，并且传动较为稳定，有利于提高本动力头的稳定性和安全性；进一步的，选择中间这根长轴与伺服电机相连接，是因为将其作为主动轴，能够同时带动两个齿轮一起转动，并且与最边上的长轴距离较近，能够减少转动过程中的阻力，更加有利于力的传递，增加了本动力头的稳定性和安全性，有利于提高数控机床的工作效率。在上述的一种正侧双向的动力头中，所述五根纵轴的前后部均通过轴承支撑在壳体上，五根纵轴后部的轴承外侧的壳体凹槽上连接有一体式轴承端盖，与联轴器连接的纵轴伸出一体式轴承端盖外并通过所述的联轴器与伺服电机的主轴连接。在上述的一种正侧双向的动力头中，所述的两根横轴和三根长轴伺服电机的主轴驱动其同速转动。在上述的一种正侧双向的动力头中，所述的伸出壳体外以输出扭矩的两根横轴的伸出端位于壳体的同一侧面外且均设置有夹头帽，伸出壳体外以输出扭矩的三根长轴的伸出端位于壳体的前端面外且均设置有夹头帽。在上述的一种正侧双向的动力头中，所述纵轴和横轴上均套设有密封套，所述密封套的外端向外成型有安装板，所述密封套内端部的外侧面上设置有环形密封槽，所述安装板的外端面上设置有环形凹槽，所述纵轴的外端部上向外成型有环形法兰，所述环形法兰的内端面上向内成型有环形的抵靠部，所述抵靠部伸入环形凹槽内与环形凹槽的槽底相抵靠。上述安装板上设置有若干个用于将安装板固定于壳体外表面上的安装孔。在上述的一种正侧双向的动力头中，所述纵轴上的扇形齿轮对应的横轴上滑动套设有罩体。在上述的一种正侧双向的动力头中，所述壳体的前端面以及与横轴外端同侧的侧面上均设置有固定轴，所述固定轴的外端固定有夹头帽。上述夹头帽与长轴、横轴以及固定轴的外端均通过螺纹连接固定；固定轴的设计可以用于固定钻头或中心钻，用于钻孔或引孔。在上述的一种正侧双向的动力头中，所述壳体的前端面和伸出壳体外以输出扭矩的两根横轴的伸出端所在壳体的侧面上均设置有两根以上的固定轴。本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、本专利技术5根传动轴(三根纵轴和两根横轴)和4根固定轴的设计能够一次装夹完成多工序复杂的零件加工(比如：车、铣、钻、刚性攻丝、铰、镗)，提高了生产效率和产品精度，有利于减少人工、减少设备以及节约场地。2、本专利技术的上述结构设计转速上限更高，噪音低，并且由于短轴和横轴是通过扇形齿轮连接的，刚性更好，使用寿命更长。3、本专利技术的长轴和横轴交错设置，能够减少长轴以及横轴的外端部之间的距离，有利于减少干涉距离，有利于提高工作效率。4、本专利技术的伺服电机采用侧装式，对于数控机床的钣金高度空间要求不高，适应性更广。附图说明图1是本专利技术的立体图。图2是本专利技术的整体结构示意图。图3是本专利技术的内部结构示意图。图4是本专利技术的横轴处的剖视图。图5是图4中A处的局部放大图。图6是本专利技术的连接板的结构示意图。图中，1、壳体；2、横轴；3、长轴；4、短轴；5、齿轮；6、扇形齿轮；7、轴承；8、主轴；9、伺服电机；10、轴承端盖；11、罩体；12、联轴器；14、夹头帽；15、固定轴；16、密封套；17、安装板；18、环形密封槽；19、环形凹槽；20、环形法兰；21、抵靠部。具体实施方式下面结合附图以具体实施例对本专利技术作进一步描述，参见图1—6：本正侧双向的动力头，其特征在于：壳体1内支撑有两根相互平行的横轴2和后端均固定有齿轮5的相互平行的五根纵轴，五根纵轴包括三根长轴3和两根短轴4，两根短轴4的前部均固定有扇形齿轮6，三根长轴3之中间的长轴3上的齿轮5与两根短轴4上的齿轮5啮合传动，两根短轴4上的齿轮5分别与另外两根长轴3上的齿轮5啮合传动，两根横轴2上部固定的扇形齿轮6分别与两根短轴4上的扇形齿轮6啮合传动，所述纵轴上的扇形齿轮6对应的横轴2上滑动套设有罩体11，五根纵轴之一通过联轴器12与伺服电机9的主轴8连接，两根横轴2和三根长轴3的一端伸出壳体1外以输出扭矩。上述结构能够使伺服电机9横向设置在壳体1的后侧，形成侧装式，减少了本动力头的纵向高度，降低本动力头对于数控机床的钣金高度空间的要求，使本动力头能够适用于市场上绝大部分的数控机床，极大的提高了本动力头的适用性；进一步的，长轴3和横轴2交错的设计能够减少长轴3、横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种正侧双向的动力头，其特征在于：壳体(1)内支撑有两根相互平行的横轴(2)和后端均固定有齿轮(5)的相互平行的五根纵轴，五根纵轴包括三根长轴(3)和两根短轴(4)，两根短轴(4)的前部均固定有扇形齿轮(6)，三根长轴(3)之中间的长轴(3)上的齿轮(5)与两根短轴(4)上的齿轮(5)啮合传动，两根短轴(4)上的齿轮(5)分别与另外两根长轴(3)上的齿轮(5)啮合传动，两根横轴(2)上部固定的扇形齿轮(6)分别与两根短轴(4)上的扇形齿轮(6)啮合传动，五根纵轴之一通过联轴器(12)与伺服电机(9)的主轴(8)连接，两根横轴(2)和三根长轴(3)的一端伸出壳体(1)外以输出扭矩。

【技术特征摘要】
1.一种正侧双向的动力头，其特征在于：壳体(1)内支撑有两根相互平行的横轴(2)和后端均固定有齿轮(5)的相互平行的五根纵轴，五根纵轴包括三根长轴(3)和两根短轴(4)，两根短轴(4)的前部均固定有扇形齿轮(6)，三根长轴(3)之中间的长轴(3)上的齿轮(5)与两根短轴(4)上的齿轮(5)啮合传动，两根短轴(4)上的齿轮(5)分别与另外两根长轴(3)上的齿轮(5)啮合传动，两根横轴(2)上部固定的扇形齿轮(6)分别与两根短轴(4)上的扇形齿轮(6)啮合传动，五根纵轴之一通过联轴器(12)与伺服电机(9)的主轴(8)连接，两根横轴(2)和三根长轴(3)的一端伸出壳体(1)外以输出扭矩。2.根据权利要求1所述的一种正侧双向的动力头，其特征在于：所述的三根长轴(3)并列设置在两根并列设置的短轴(4)的下侧，三根长轴(3)与两根短轴(4)的横截面呈梯形布局，相邻两根长轴(3)之间设置有一根横轴(2)，使得两根横轴(2)布局在三根长轴(3)之间。3.根据权利要求1所述的一种正侧双向的动力头，其特征在于：所述的五根纵轴之一通过联轴器(12)与伺服电机(9)的主轴(8)连接是三根长轴(3)之中间的长轴(3)通过联轴器(12)与电机的主轴(8)连接成为主动轴。4.根据权利要求1所述的一种正侧双向的动力头，其特征在于：所述五根纵轴的前后部均通过轴承(7)支撑在壳体(1)上，五根纵轴后部的轴承(7)外侧的壳体(1)凹槽上连接有一体式轴承端盖(10)，与联轴器(12)连接的纵轴伸出一体式轴承端盖(10)外并通过所述的联轴器(12)与伺服电机(9)的主轴(8)连接。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛建强，
申请(专利权)人：玉环图远机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33