The utility model discloses a laminated upper and lower feeding device, which involves a vacuum drawing technology, including a driving device and a stack device. The driving device includes a X shaft driving device, a Y shaft driving device, and a Z shaft driving device. The X axle drive device is mutually perpendicular to the lower support plate and the Y shaft driving device, and the Z is fixed on the lower support plate. The shaft driving device includes a first Z shaft driving device connected to the X shaft driving device, and a second Z shaft driving device that is vertically connected to the Y shaft driving device, which is fixed to the upper support plate, and the upper support plate is connected with the lower support plate through the support. The utility model not only has simple structure and no space, easy to install, but also makes the motion control of the upper and lower materials more accurate and the working efficiency by the belt drive.
【技术实现步骤摘要】
一种叠层上下料装置
本技术涉及自动化传输
,尤其涉及一种叠层上下料装置。
技术介绍
一般叠层上下料用的是夹爪装置将产品从一个位置夹取到另一个位置,现有技术中,这种结构一般只能夹取轻薄型结构,对于质量较大的产品则无法胜任。于是,需要一种可以承载较大产品的上下料机构。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的问题,提供了一种叠层上下料装置,电机带动皮带传动来达到使夹爪沿X轴、Y轴和Z轴运动,从而达到将料盘从一个位置移动到另一个位置的目的,而且配合叠料装置能达到自动叠料的目的。上述目的是通过以下技术方案来实现:一种叠层上下料装置,包括驱动装置和叠料装置,所述驱动装置包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置,所述X轴驱动装置与所述Y轴驱动装置相互垂直固定于下支撑板上,所述Z轴驱动装置包括与所述X轴驱动装置垂直连接的第一Z轴驱动装置,和与所述Y轴驱动装置垂直连接的第二Z轴驱动装置;所述叠料装置固定于上支撑板,所述上支撑板与所述下支撑板通过支柱连接。进一步地,所述X轴驱动装置包括X轴电机、与所述X轴电机连接的第一轨道轮、与所述第一轨道轮通过第一皮带连接的第二轨道轮、所述第二轨道轮通过第二轨道轮固定块与所述下支撑板固定;所述Y轴驱动装置包括与所述下支撑板固定的Y轴电机、与所述Y轴电机连接的第三轨道轮、与所述第三轨道轮通过第二皮带连接的第四轨道轮、所述第四轨道轮通过第四轨道轮固定块与所述下支撑板固定;所述第一Z轴驱动装置包括与所述下支撑板固定的X轴滑轨、与所述X轴滑轨匹配的X轴滑块,在所述X轴滑块上连接有第一Z轴支架,在所述第一Z轴支架设置有第一Z轴电机,所述第 ...
【技术保护点】
1.一种叠层上下料装置,包括驱动装置和叠料装置,其特征在于,所述驱动装置包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置,所述X轴驱动装置与所述Y轴驱动装置相互垂直固定于下支撑板上,所述Z轴驱动装置包括与所述X轴驱动装置垂直连接的第一Z轴驱动装置,和与所述Y轴驱动装置垂直连接的第二Z轴驱动装置;所述叠料装置固定于上支撑板,所述上支撑板与所述下支撑板通过支柱连接。
【技术特征摘要】
1.一种叠层上下料装置,包括驱动装置和叠料装置,其特征在于,所述驱动装置包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置,所述X轴驱动装置与所述Y轴驱动装置相互垂直固定于下支撑板上,所述Z轴驱动装置包括与所述X轴驱动装置垂直连接的第一Z轴驱动装置,和与所述Y轴驱动装置垂直连接的第二Z轴驱动装置;所述叠料装置固定于上支撑板,所述上支撑板与所述下支撑板通过支柱连接。2.根据权利要求1所述的一种叠层上下料装置,其特征在于,所述X轴驱动装置包括X轴电机、与所述X轴电机连接的第一轨道轮、与所述第一轨道轮通过第一皮带连接的第二轨道轮、所述第二轨道轮通过第二轨道轮固定块与所述下支撑板固定;所述Y轴驱动装置包括与所述下支撑板固定的Y轴电机、与所述Y轴电机连接的第三轨道轮、与所述第三轨道轮通过第二皮带连接的第四轨道轮、所述第四轨道轮通过第四轨道轮固定块与所述下支撑板固定;所述第一Z轴驱动装置包括与所述下支撑板固定的X轴滑轨、与所述X轴滑轨匹配的X轴滑块,在所述X轴滑块上连接有第一Z轴支架,在所述第一Z轴支架设置有第一Z轴电机,所述第一Z轴电机上连接有第五轨道轮,所述第五轨道轮通过第三皮带与第六轨道轮连接,所述第六轨道轮通过导销与所述第一Z轴支架固定;所述第一Z轴支架通过滑轨与第一夹爪支架滑动连接,在所述第一夹爪支架顶端连接有第一夹爪,所述第一夹爪支架通过固定块与所述第三皮带固定;所述第二Z轴驱动装置包括与所述下支撑板固定的Y轴滑轨、与所述Y轴滑轨匹配的Y轴滑块,在所述Y轴滑块上连接有第二Z...
【专利技术属性】
技术研发人员:王军,曾义,
申请(专利权)人:恩纳基智能科技无锡有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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