The invention discloses a fruit picking device, which includes a shearing mechanism, a clamping mechanism, a frame, a support rod, an elastic component and an adjusting component. The clamping mechanism is rotatably arranged on the frame. The shear knife of the shear mechanism is connected with the clamping mechanism, the frame is fixed at the top of the supporting rod, and the inner slider of the shear mechanism is embedded in it. In the outer slide block of the clamping mechanism, the elastic component is set on the support rod for connecting the inner slider to the top cavity of the outer slide block, and the outer slider can be slidably arranged on the supporting rod, and the adjustment component is set at the bottom of the outer slider to adjust the prepressure shrinkage of the elastic component. The fruit plucking device of the present invention, after the fruit branch is fixed, in the cutting process of the fruit branch, by pulling the inner slider compression spring down, making the spring outer slider to form a downward pressure, so that the outer slider continues to move downward, thus driving the clamping mechanism to continue to apply more to the fruit branch. The holding force is added to ensure the smooth completion of the shearing process.
【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘装置
本专利技术涉及采摘装置
,特别涉及一种水果采摘装置。
技术介绍
随着社会经济的不断发展,机械设备涉及的行业和领域越来越多,甚至是水果采摘行业。近年来,日本和欧美等发达国家一直致力于水果辅助采摘机器的研究和开发,但大都存在着操作复杂,采摘效率低下等缺点,有时甚至需要爬树采摘,存在耗时、占用大量人力和采摘困难等问题。目前,我国的水果采摘主要靠人工自制的简易工具,市场上可选的简单实用采摘工具很少,而且,采摘过程中对水果的固定也不稳定,采摘成本高。因此,如何提供一种采摘过程中可以加强对水果固定力的采摘工具,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种适用于水果采摘的剪切装置,能够加强对水果的固定力,使采摘或者剪切枝梗的过程更加稳定。为解决上述技术问题,本专利技术提供一种水果采摘装置,包括剪切机构、夹紧机构、框架、支撑杆、弹性组件和调节组件,所述夹紧机构可转动地设置于所述框架上,所述剪切机构的剪切刀与所述夹紧机构转动连接,所述框架固定设置于所述支撑杆顶端,所述剪切机构的内滑块嵌于所述夹紧机构的外滑块内,所述弹性组件套装于所述支撑杆上、用于将所述内滑块抵接于所述外滑块顶部空腔内,所述外滑块可滑动地设置于所述支撑杆上,所述调节组件设置于所述外滑块底部、用于调节所述弹性组件的预压缩量。优选地,所述弹性组件为弹簧,且所述弹簧套装于所述支撑杆上。优选地,所述调节组件包括弹簧垫片和十字螺钉,所述十字螺钉与所述外滑块底部的螺纹孔配合,且所述十字螺钉顶端抵接所述弹簧垫片。优选地,所述夹紧机构还包括夹紧机构首连杆和夹紧机构末连杆, ...
【技术保护点】
1.一种水果采摘装置,其特征在于,包括剪切机构(1)、夹紧机构(2)、框架(3)、支撑杆(4)、弹性组件(5)和调节组件(6),所述夹紧机构(2)可转动地设置于所述框架(3)上,所述剪切机构(1)的剪切刀(101)与所述夹紧机构(2)转动连接,所述框架(3)固定设置于所述支撑杆(4)顶端,所述剪切机构(1)的内滑块(102)嵌于所述夹紧机构(2)的外滑块(201)内,所述弹性组件(5)套装于所述支撑杆(4)上、用于将所述内滑块(102)抵接于所述外滑块(201)顶部空腔内,所述外滑块(201)可滑动地设置于所述支撑杆(4)上,所述调节组件(6)设置于所述外滑块(201)底部、用于调节所述弹性组件(5)的预压缩量。
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘装置,其特征在于,包括剪切机构(1)、夹紧机构(2)、框架(3)、支撑杆(4)、弹性组件(5)和调节组件(6),所述夹紧机构(2)可转动地设置于所述框架(3)上,所述剪切机构(1)的剪切刀(101)与所述夹紧机构(2)转动连接,所述框架(3)固定设置于所述支撑杆(4)顶端,所述剪切机构(1)的内滑块(102)嵌于所述夹紧机构(2)的外滑块(201)内,所述弹性组件(5)套装于所述支撑杆(4)上、用于将所述内滑块(102)抵接于所述外滑块(201)顶部空腔内,所述外滑块(201)可滑动地设置于所述支撑杆(4)上,所述调节组件(6)设置于所述外滑块(201)底部、用于调节所述弹性组件(5)的预压缩量。2.根据权利要求1所述的水果采摘装置,其特征在于,所述弹性组件(5)为弹簧,且所述弹簧套装于所述支撑杆(4)上。3.根据权利要求2所述的水果采摘装置,其特征在于,所述调节组件(6)包括弹簧垫片(601)和十字螺钉(602),所述十字螺钉(602)与所述外滑块(201)底部的螺纹孔配合,且所述十字螺钉(602)顶端抵接所述弹簧垫片(601)。4.根据权利要求1所述的水果采摘装置,其特征在于,所述夹紧机构(2)还包括夹紧机构首连杆(204)和夹紧机构末连杆(205),所述夹紧机构首连杆(204)的一端与所述外滑块(201)转动连接,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈劲恒,成思源,刘吉安,陈佳鑫,林锐霖,梁展扬,谭天诺,
申请(专利权)人:广东工业大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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