水平旋转切换柔性焊接工作台的切换夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水平旋转切换柔性焊接工作台的切换夹具，包括法兰连接板，法兰连接板末端安装有第一夹爪安装板，第一夹爪安装板表面设有第二夹爪安装板，第二夹爪安装板末端分别连接有左侧第三夹爪安装板、右侧第三夹爪安装板，左侧第三夹爪安装板上安装有镰型压件爪、镰型压件气缸，右侧第三夹爪安装板安装有斜向工件支撑块、带伸缩压块的折角压件爪。本实用新型专利技术的切换夹具配合水平旋转夹具组使用，提供水平旋转切换柔性焊接工作台侧向柔性支撑，不仅保证焊接系统的柔性要求，并且通过伸缩压块、镰型夹爪、折角夹爪等特殊结构，自身也具有一定的兼容性，能够适应与多种工件配合夹持。

Switching fixture for horizontal rotary switching flexible welding worktable

The utility model discloses a switching fixture for a horizontal rotary switching flexible welding worktable, including a flange connection plate, a first claw mounting plate at the end of the flange connection plate, a second clip claw mounting plate on the surface of the first claw mounting plate, and the end of the second clip claw mounting plate respectively connected with the left third claw mounting plate and the right. The side third claw mounting plate is mounted on the left third Clip Claw mounting plate with a sickle type pressing piece and a sickle type pressing cylinder, and the right third claw mounting plate is fitted with a slanting support block and a folding angle pressing piece with a telescopic pressure block. The switching fixture of the utility model is used in combination with the horizontal rotating fixture group, providing the lateral flexible support for the horizontal rotating flexible welding worktable, which not only ensures the flexible requirements of the welding system, but also has a certain compatibility through the flexible pressure block, the sickle type claw and the angle Clip Claw. A variety of workpieces are fitted together.

【技术实现步骤摘要】
水平旋转切换柔性焊接工作台的切换夹具
本技术涉及汽车制造领域，尤其涉及一种水平旋转切换柔性焊接工作台的切换夹具。
技术介绍
在当前的汽车焊接装备领域，为提高生产效率，提高焊接质量，改善工作环境，降低劳动强度和生产成本，机器人焊接技术已经被广泛应用。但现有的自动化焊接系统中存在投资大，应用品种单一，自动化焊接系统中的机器人效率低，生产线柔性切换时间长，导致焊接效率低，另外在柔性切换时的机种判别需人工参与，带来了诸多不稳定因素。当前国内外柔性焊装焊装生产线基本都运用于大型整车生产线上，满足对两三种车型的柔性生产，主要采用的是动态识别车型然后更换相应的工装实现对不同车型的定位焊接，由于是大型整车件体积比较庞大，一般采用流水线式的单线生产模式，占用空间比较大。而针对小总成零件的焊接装配，由于零件本身体积小、焊点少，难以在大型生产线上实现机器人的自动焊接。另一方面，由于焊接机器人是在预设程序的指导下动作，每个焊点的位置及运动轨迹都是精准确定的，所以工件在使用焊接机器人焊接是需要精确的定位，才能完成焊接，而工件定位主要通过复杂多样的夹具系统，夹具系统又往往具有专用性，造成焊接机器人在生产不同工件时需人工更换夹具系统，费时费力。如果在机器人周围设置多套夹具系统，又造成空间浪费。为此，专利技术人设计了一种水平旋转车型切换柔性焊接工作台，为保证工作台具有良好的稳定性和工作性能，满足其设计需求，专利技术人特别设计了一种切换夹具，现申请技术专利保护。
技术实现思路
本技术的目的是是设计一种满足水平旋转车型切换柔性焊接工作台性能要求的切换夹具。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是：一种水平旋转切换柔性焊接工作台的切换夹具，其特征在于，包括法兰连接板，法兰连接板末端安装有第一夹爪安装板，第一夹爪安装板竖直设置，第一夹爪安装板表面设有两个相互平行，且垂直于第一夹爪安装板的第二夹爪安装板，第二夹爪安装板末端分别连接有左侧第三夹爪安装板、右侧第三夹爪安装板，其中，左侧第三夹爪安装板上安装有镰型压件爪，镰型压件爪对应的镰柄端铰接在镰型压件气缸上，镰型压件气缸固定在左侧第三夹爪安装板上，镰型压件爪中部铰接在左侧第三夹爪安装板上，左侧第三夹爪安装板上还设有镰型件限位支撑块，镰型件限位支撑块设于镰型压件爪底部；右侧第三夹爪安装板中部安装有斜向工件支撑块，右侧第三夹爪安装板末端安装有带伸缩压块的折角压件爪，折角压件爪后端铰接在折角压件气缸上，折角压件气缸固定在右侧第三夹爪安装板上，折角压件爪后部铰接在右侧第三夹爪安装板上，折角压件爪中部设有伸缩压块，伸缩压块安装在伸缩气缸上，伸缩气缸固定在所述折角压件爪上；折角压件爪前部设有直角折叠前伸的压块。所述法兰连接板包括第一法兰盘、第二法兰盘，第一法兰盘与第二法兰盘通过三块矩形支撑板同轴平行连接，矩形支撑板沿第一法兰盘、第二法兰盘周向均匀设置。本技术的有益效果是：本技术的切换夹具配合水平旋转夹具组使用，提供水平旋转切换柔性焊接工作台侧向柔性支撑，不仅保证焊接系统的柔性要求，并且通过伸缩压块、镰型夹爪、折角夹爪等特殊结构，自身也具有一定的兼容性，能够适应与多种工件配合夹持。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，一种水平旋转切换柔性焊接工作台的切换夹具，包括法兰连接板1，法兰连接板1末端安装有第一夹爪安装板2，第一夹爪安装板2竖直设置，第一夹爪安装板2表面设有两个相互平行，且垂直于第一夹爪安装板的第二夹爪安装板3，第二夹爪安装板3末端分别连接有左侧第三夹爪安装板4、右侧第三夹爪安装板5，其中，左侧第三夹爪安装板4上安装有镰型压件爪6，镰型压件爪6对应的镰柄端铰接在镰型压件气缸7上，镰型压件气缸7固定在左侧第三夹爪安装板4上，镰型压件爪6中部铰接在左侧第三夹爪安装板4上，左侧第三夹爪安装板4上还设有镰型件限位支撑块8，镰型件限位支撑块8设于镰型压件爪6底部；右侧第三夹爪安装板5中部安装有斜向工件支撑块9，右侧第三夹爪安装板5末端安装有带伸缩压块10的折角压件爪11，折角压件爪11后端铰接在折角压件气缸12上，折角压件气缸12固定在右侧第三夹爪安装板5上，折角压件爪11后部铰接在右侧第三夹爪安装板5上，折角压件爪11中部设有伸缩压块10，伸缩压块10安装在伸缩气缸13上，伸缩气缸13固定在所述折角压件爪11上；折角压件爪11前部设有直角折叠前伸的压块14。所述法兰连接板1包括第一法兰盘101、第二法兰盘102，第一法兰盘101与第二法兰盘102通过三块矩形支撑板103同轴平行连接，矩形支撑板103沿第一法兰盘101、第二法兰盘102周向均匀设置。法兰连接板自身重量轻，降低了设备的自重，结构设计简单牢固，综合性能较好。所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水平旋转切换柔性焊接工作台的切换夹具，其特征在于，包括法兰连接板，法兰连接板末端安装有第一夹爪安装板，第一夹爪安装板竖直设置，第一夹爪安装板表面设有两个相互平行，且垂直于第一夹爪安装板的第二夹爪安装板，第二夹爪安装板末端分别连接有左侧第三夹爪安装板、右侧第三夹爪安装板，其中，左侧第三夹爪安装板上安装有镰型压件爪，镰型压件爪对应的镰柄端铰接在镰型压件气缸上，镰型压件气缸固定在左侧第三夹爪安装板上，镰型压件爪中部铰接在左侧第三夹爪安装板上，左侧第三夹爪安装板上还设有镰型件限位支撑块，镰型件限位支撑块设于镰型压件爪底部；右侧第三夹爪安装板中部安装有斜向工件支撑块，右侧第三夹爪安装板末端安装有带伸缩压块的折角压件爪，折角压件爪后端铰接在折角压件气缸上，折角压件气缸固定在右侧第三夹爪安装板上，折角压件爪后部铰接在右侧第三夹爪安装板上，折角压件爪中部设有伸缩压块，伸缩压块安装在伸缩气缸上，伸缩气缸固定在所述折角压件爪上；折角压件爪前部设有直角折叠前伸的压块。

【技术特征摘要】
1.一种水平旋转切换柔性焊接工作台的切换夹具，其特征在于，包括法兰连接板，法兰连接板末端安装有第一夹爪安装板，第一夹爪安装板竖直设置，第一夹爪安装板表面设有两个相互平行，且垂直于第一夹爪安装板的第二夹爪安装板，第二夹爪安装板末端分别连接有左侧第三夹爪安装板、右侧第三夹爪安装板，其中，左侧第三夹爪安装板上安装有镰型压件爪，镰型压件爪对应的镰柄端铰接在镰型压件气缸上，镰型压件气缸固定在左侧第三夹爪安装板上，镰型压件爪中部铰接在左侧第三夹爪安装板上，左侧第三夹爪安装板上还设有镰型件限位支撑块，镰型件限位支撑块设于镰型压件爪底部；右侧第三夹爪安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，陈良良，林钟水，郑土钦，
申请(专利权)人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44