一种罐体支架组焊接夹具及储气罐生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种罐体支架组焊接夹具及储气罐生产线，属于机械技术领域。一种罐体支架组焊接夹具，包括底座，所述底座上设置有罐体下部定位机构，罐体下部定位机构上竖直设置有罐体安装位；所述罐体下部定位机构的周侧设置有压紧架和定位架，压紧架和定位架上可伸缩设置有支架组定位送料机构，支架组定位送料机构上定位有焊接原料支架组，所述支架组定位送料机构驱动所述支架组至罐体安装位外端面上的焊接位，所述定位架上还设置有罐体侧部定位机构。让储气罐外缘的那些支架利用焊接机器人，通过一次装夹全部焊接完毕不需要人工来焊接，每个支架对应有送料机构，能够保证每次焊接的结果都保持一致，较现有技术大大的提高了生产效率和生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种罐体支架组焊接夹具及储气罐生产线
本专利技术属于机械
，特指一种罐体支架组焊接夹具及储气罐生产线。
技术介绍
目前，空气压缩机是一种用以压缩气体的设备，在各行各业都有广泛的应用。储气罐作为一个空气压缩机的必备部件，市场对这个产品的需求量也越来越大。但是目前储气罐的生产工艺还非常落后，特别是储气罐外周缘的那些支架，数量多，而且每个支架的形状各有不同，安装的位置也各有差异。现有技术中，都是靠人工一个一个支架进行焊接。但是这样的操作方式，不仅支架焊接的精度无法保证，每个被焊接在罐体上的位置也不一致，而且焊接的质量也受人工素质影响参差不齐。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种焊接质量稳定、结构稳定、成本低廉、组装方便、使用寿命长的罐体支架组焊接夹具及储气罐生产线。本专利技术的目的是这样实现的：一种罐体支架组焊接夹具，包括底座，所述底座上设置有罐体下部定位机构，罐体下部定位机构上竖直设置有罐体安装位；所述罐体下部定位机构的周侧设置有压紧架和定位架，压紧架和定位架上可伸缩设置有支架组定位送料机构，支架组定位送料机构上定位有焊接原料支架组，所述支架组定位送料机构驱动所述支架组至罐体安装位外端面上的焊接位，所述定位架上还设置有罐体侧部定位机构。优选地，所述罐体下部定位机构包括有罐体下部定位板，罐体下部定位板上通过动力源F可升降设置有一顶板，顶板上固设有顶块。优选地，所述罐体下部定位机构通过转动机构相对所述底座可转动设置。优选地，所述支架组定位送料机构包括有上提把送料机构,所述上提把送料机构设置在所述压紧架上端部；所述上提把送料机构包括有固设在所述压紧架上端部的上提把固定板，上提把固定板上通过动力源A可伸缩设置有上提把压板，上提把压板端部的竖直方向上成型有上提把定位槽，上提把定位槽的下端部设置有上提把定位板。优选地，所述支架组定位送料机构包括有下提把送料机构，下提把送料机构设置在所述罐体下部定位机构上；罐体下部定位机构上设置有下提把定位块A，下提把定位块A上成型有下提把限位槽，下提把限位槽的两侧设置有下提把定位块B，下提把定位块B上成型有与下提把形状适配的下提把定位槽。优选地，所述支架组定位送料机构包括有支架A送料机构和支架B送料机构，所述支架A送料机构设置在所述压紧架的中部，所述支架B送料机构设置在所述支架A送料机构的下侧；所述压紧架一侧设置有通过动力源B可伸缩设置有定位推板，定位推板上设置有所述支架A送料机构和支架B送料机构，所述支架A送料机构和支架B送料机构均包括有用于限位支架A和支架B的定位挡块组，定位挡块组上设置有用于吸附的磁铁。优选地，所述支架组定位送料机构包括有支架C送料机构，支架C送料机构设置在所述定位架的上端部；所述支架C送料机构包括有通过动力源C可伸缩设置在所述定位架上的支架C定位板，支架C定位板上成型有支架C定位插槽，支架C定位插槽周侧设置有若干个磁铁。优选地，所述支架组定位送料机构包括有支架D送料机构，支架D送料机构设置在所述定位架的下端部；所述支架D送料机构包括有一通过动力源D可伸缩设置在定位架上的支架D固定板，支架D固定板上成型有支架D安装位；所述支架D送料机构还包括有至少两个支架D定位支架，支架D定位支架上成型有支架D定位卡槽；所述支架D定位支架固设在所述底座上；所述支架D送料机构还包括有一支架D撑杆，支架D撑杆通过支架D定位块固设在所述底座上。优选地，所述支架组定位送料机构包括有支架E送料机构，所述支架E送料机构设置在所述压紧架的两侧；所述支架E送料机构包括有一支架E固定板，支架E固定板上通过动力源E可伸缩设置有一支架E定位板叉，支架E定位板叉一端成型有支架E定位槽，支架E定位槽一侧设置有磁铁；所述罐体侧部定位机构包括有一通过动力源G可伸缩设置的压紧牙叉，压紧牙叉内成型有与设置有罐体安装位形状适配的压紧牙槽。一种储气罐生产线，包括以上任一项所述的罐体支架组焊接夹具，储气罐生产线包括有至少两个所述罐体支架组焊接夹具，罐体支架组焊接夹具周侧设置有至少一个焊接机器人，所述罐体支架组焊接夹具外侧设置有输送装置，所述罐体支架组焊接夹具的旁侧设置有程序控制组件。本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：1.本专利技术能够让储气罐外缘的那些支架利用焊接机器人，可以通过一次装夹就可以全部焊接完毕，不需要人工一个个来焊接，而且每个支架对应有送料机构，能够保证每次焊接的结果都保持一致，较现有技术大大的提高了生产效率和生产质量。2.本专利技术还可以利用焊接夹具，再加上其他设备，组成一个现代化的罐体焊接流水线，一个工人可以照看多个焊接夹具。可以利用机器人焊接的空隙，控制另一个夹具。这样就可以进一步的提高生产效率，又能减低生产成本。3.本专利技术因为有工装夹具和焊接机器人，所以对于操作工人的要求大大的降低，不需要太多的技能就可以快速的上手操作。附图说明图1是本专利技术所述罐体生产线的结构简图；图2是罐体支架组焊接夹具的结构简图；图3是罐体下部定位机构的结构简图；图4是压紧架一侧的结构简图；图5是定位架一侧的结构简图；图6是罐体及支架组的结构简图。图中：1-底座；2-罐体下部定位机构；3-罐体；4-压紧架；5-定位架；6-支架组；7-支架组定位送料机构；9-磁铁；10-罐体支架组焊接夹具；11-焊接机器人；12-输送装置；13-焊接平台；21-罐体下部定位板；22-动力源F；23-顶板；24-顶块；31-罐体安装位；41-动力源B；42-定位推板；43-定位挡块组；44-定位挡块垫板；45-定位挡块；51-罐体侧部定位机构；61-上提把；62-下提把；63-支架A；64-支架B；65-支架C；66-支架D；67-支架E；71-上提把送料机构；72-下提把送料机构；73-支架A送料机构；74-支架B送料机构；75-支架C送料机构；76-支架D送料机构；77-支架E送料机构；78-手动压紧机构；241-圆弧顶槽；511-动力源G；512-压紧牙叉；513-压紧牙槽；514-压紧垫板；711-上提把固定板；712-动力源A；713-上提把压板；714-上提把定位槽；715-上提把定位板；721-下提把定位块A；722-下提把限位槽；723-下提把定位块B；724-下提把定位槽；751-动力源C；752-支架C定位板；753-支架C定位插槽；754-支架C调整板；755-支架C上推板；761-动力源D；762-支架D固定板；763-支架D安装位；764-支架D定位支架；765-支架D定位卡槽；766-支架D撑杆；767-支架D定位块；768-支架D水平限位部；769支架D竖直限位部；771-支架E固定板；772-动力源E；773-支架E定位板叉；774-支架E定位槽。具体实施方式下面以具体实施例对本专利技术做进一步描述。实施例一：如图1-6所示,一种罐体支架组焊接夹具，包括底座1，所述底座1上设置有罐体下部定位机构2，罐体下部定位机构2上竖直设置有罐体安装位31；所述罐体下部定位机构2的周侧设置有压紧架4和定位架5，压紧架4和定位架5上可伸缩设置有支架组定位送料机构7，支架组定位送料机构7上定位有焊接原料支架组6，所述支架组定位送料机构7驱动所述支架组6至罐体安装位3外端面上的焊接位，所述定位架5上还设置有罐体侧部定位机构51。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种罐体支架组焊接夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有罐体下部定位机构(2)，罐体下部定位机构(2)上竖直设置有罐体安装位(31)；所述罐体下部定位机构(2)的周侧设置有压紧架(4)和定位架(5)，压紧架(4)和定位架(5)上可伸缩设置有支架组定位送料机构(7)，支架组定位送料机构(7)上定位有焊接原料支架组(6)，所述支架组定位送料机构(7)驱动所述支架组(6)至罐体安装位(3)外端面上的焊接位，所述定位架(5)上还设置有罐体侧部定位机构(51)。

【技术特征摘要】
1.一种罐体支架组焊接夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有罐体下部定位机构(2)，罐体下部定位机构(2)上竖直设置有罐体安装位(31)；所述罐体下部定位机构(2)的周侧设置有压紧架(4)和定位架(5)，压紧架(4)和定位架(5)上可伸缩设置有支架组定位送料机构(7)，支架组定位送料机构(7)上定位有焊接原料支架组(6)，所述支架组定位送料机构(7)驱动所述支架组(6)至罐体安装位(3)外端面上的焊接位，所述定位架(5)上还设置有罐体侧部定位机构(51)。2.根据权利要求1所述的罐体支架组焊接夹具，其特征在于：所述罐体下部定位机构(2)包括有罐体下部定位板(21)，罐体下部定位板(21)上通过动力源F(22)可升降设置有一顶板(23)，顶板(23)上固设有顶块(24)。3.根据权利要求2所述的罐体支架组焊接夹具，其特征在于：所述罐体下部定位机构(2)通过转动机构(8)相对所述底座(1)可转动设置。4.根据权利要求1所述的罐体支架组焊接夹具，其特征在于：所述支架组定位送料机构(7)包括有上提把送料机构(71),所述上提把送料机构(71)设置在所述压紧架(4)上端部；所述上提把送料机构(71)包括有固设在所述压紧架(4)上端部的上提把固定板(711)，上提把固定板(711)上通过动力源A(712)可伸缩设置有上提把压板(713)，上提把压板(713)端部的竖直方向上成型有上提把定位槽(714)，上提把定位槽(714)的下端部设置有上提把定位板(715)。5.根据权利要求1所述的罐体支架组焊接夹具，其特征在于：所述支架组定位送料机构(7)包括有下提把送料机构(72)，下提把送料机构(72)设置在所述罐体下部定位机构(2)上；罐体下部定位机构(2)上设置有下提把定位块A(721)，下提把定位块A(721)上成型有下提把限位槽(722)，下提把限位槽(722)的两侧设置有下提把定位块B(723)，下提把定位块B(723)上成型有与下提把(2)形状适配的下提把定位槽(724)。6.根据权利要求1所述的罐体支架组焊接夹具，其特征在于：所述支架组定位送料机构(7)包括有支架A送料机构(73)和支架B送料机构(74)，所述支架A送料机构(73)设置在所述压紧架(4)的中部，所述支架B送料机构(74)设置在所述支架A送料机构(73)的下侧；所述压紧架(4)一侧设置有通过动力源B(41)可伸缩设置有定位推板(42)，定位推板(42)上设置有所述支架A送料机构(73)和支架B送料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：余丁超，
申请(专利权)人：浙江精匠智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33