一种单向阀组装机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种单向阀组装机，其使得外栓、橡胶栓、内栓被自动输送，进而自动组装、检测后输出，其组装效率高、且保证品质。其包括底座，环形料道布置于底座的中心位置，所述环形料道以中心为圆形循环绕转，所述环形料道上均布有内凹的定位凹槽，位于所述环形料道的外围底座上顺次布置有外栓上料机构、外栓涂油机构、橡胶栓上料机构、内栓上料机构、内栓压接机构、NG品收集机构、OK品收集机构，位于所述环形料道的内圈的底座上顺次布置有CCD对中检测机构、压接高度检测机构，所述CCD对中检测机构位于所述橡胶栓上料机构、内栓上料机构之间的弧度的内，所述压接高度检测机构位于所述内栓压接机构、NG品收集机构之间的弧度内。

【技术实现步骤摘要】
一种单向阀组装机
本技术涉及单向阀组装的
，具体为一种单向阀组装机。
技术介绍
现有的NV单向透气阀，其主要用于食品的封装透气，其在制作过程中，需要将外栓、橡胶栓、内栓三者组合封装形成整体单向阀，现有技术中，需要通过人工分别依次选取外栓、橡胶栓、内栓，然后人工定位后组装，其组装效率低下，且组装后的单向阀的品质无法保证。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种单向阀组装机，其使得外栓、橡胶栓、内栓被自动输送，进而自动组装、检测后输出，其组装效率高、且保证品质。一种单向阀组装机，其特征在于：其包括底座，环形料道布置于底座的中心位置，所述环形料道以中心为圆形循环绕转，所述环形料道上均布有内凹的定位凹槽，位于所述环形料道的外围底座上顺次布置有外栓上料机构、外栓涂油机构、橡胶栓上料机构、内栓上料机构、内栓压接机构、NG品收集机构、OK品收集机构，位于所述环形料道的内圈的底座上顺次布置有CCD对中检测机构、压接高度检测机构，所述CCD对中检测机构位于所述橡胶栓上料机构、内栓上料机构之间的弧度的内，所述压接高度检测机构位于所述内栓压接机构、NG品收集机构之间的弧度内，所述外栓上料机构包括有位于底座外的外栓振动盘，所述内栓上料机构包括有位于底座外的内栓振动盘，所述橡胶栓上料机构包括有位于底座外的橡胶栓振动盘，所述OK品收集机构包括有位于底座外的收料箱。其进一步特征在于：所述OK品收集机构包括有两个，其确保对于OK品的完整收集；所述外栓上料机构、橡胶栓上料机构、内栓上料机构均各自包括固装的振动盘，所述振动盘的内腔用于放置物料，所述振动盘的外壁上设置有出口，所述出口位置设置有双流道结构的入口，所述双流道结构的出口位置布置有双口错位机构，所述双口错位机构的每个物料口对应于所述双流道结构的每个对应流道的出口,所述双流道结构的出口位置设置有支架结构，所述支架结构包括顶板，所述顶板上固装有所述旋转气缸，所述旋转气缸的下部输出端固装有上下气缸，所述上下气缸的下部活塞杆固装有吸盘机座，所述吸盘机座的输出部分固装有向下布置的吸盘；所述吸盘机座的两侧分别设置有两个并排布置的吸盘，所述旋转气缸旋转180度，即可保证吸盘对应于双料道结构出口或对应于环形料道对应的定位凹槽正上方；所述外栓涂油机构包括有水平顶板，所述水平顶板的两侧通过立柱支承于底板，所述底板上支承有硅油储油盒，所述硅油储油盒的内部布置有两个沾油轮，所述沾油轮的中心转轴平行于所述硅油储油盒的水平面布置，所述沾油轮的外环面垂直向布置，所述沾油轮的中心轴外接旋转电机，所述沾油轮的下端位于所述硅油储油盒的硅油液面以下，所述沾油轮的上端位于所述硅油储油盒的液面上，所述水平顶板的下端面固装有上下气缸，所述上下气缸的下部输出端固装有旋转气缸，所述旋转气缸的下部输出端固装有涂油上壳体，所述涂油上壳体的下端固装有所述涂油下壳体，所述涂油上壳体内固装有齿条驱动气缸，所述齿条驱动气缸为水平向驱动气缸，所述齿条驱动气缸的下部输出端固装有水平向布置的齿条，所述涂油下壳体的下端面布置有下凸的沾油吸头，所述沾油吸头的上部位于所述涂油下壳体的内部，所述沾油吸头的上端为齿轮结构，所述齿条啮合连接所述齿轮结构，所述沾油吸头的数量和所述沾油轮的数量相同，每个所述沾油吸头布置于所述沾油轮的正上方；每个所述沾油轮的外环面的对应位置设置有刮油机构，所述刮油机构的底座固装于所述硅油储油盒的对应位置，所述刮油机构的朝向所述沾油轮外环面的布置设置有千分尺刮油调节结构，所述刮油机构的存在确保沾油轮的油量的均匀；所述沾油吸头的高度方向上设置有垂直向弹簧，所述垂直向弹簧作用于沾油吸头的下部结构，使得沾油吸头所吸持的外栓在进行涂油时确保外栓的对应端面和沾油轮的对应外环面的充分接触，确保沾油均匀充分；所述齿条驱动气缸的下部输出端两端面分别固装有水平向布置的齿条，每个齿条的对应端分别啮合有两个对应的齿轮，所述涂油上壳体的前后端分别固装有对应的涂油下壳体，每个涂油下壳体下端面分别布置有两个沾油吸头，其确保旋转气缸可单一方向动作旋转，确保可靠持续工作，且保证涂油的高效进行；所述CCD对中检测机构包括环形光源，所述环形光源位于环形轨道的定位凹槽对应的待检测位置的正上方，所述环形光源的内环面形状包覆住对应的待检测部分的区域，所述环形光源的正上方布置有杆状的工业相机，所述工业相机的下端镜头朝向所述环形光源的中心位置布置，杆状的所述工业相机垂直于所述环形光源的水平面布置，所述工业相机的上端基座固装于安装座，所述安装座固装于连接杆，所述连接杆紧固插装有水平横梁，所述水平横梁通过立柱支承于底部固定座，所述底部固定座固装于所述底座；所述内栓压接机构包括立式基座，立式基座的下部固装于所述底板的对应位置，所述立式基座的上部固装有安装板，所述安装板的一侧上端固装有压接上下气缸，所述压接上下气缸的下部活塞端贯穿所述安装板后固装有上部压头，所述上部压头的下端通过转轴连接压接压头，所述压接压头的外端的上端面和所述上部压头外端的下端面之间设置有浮动弹簧，所述浮动弹簧的两端分别固装于压接压头的外端的上端面、上部压头外端的下端面，所述压接压头的下端中心内凹形成定位腔，所述定位腔用于容纳内栓的上部凸起部分、进行周边定位；所述压接高度检测机构包括固装底座，所述固装底座的底部固装于底座的上端面，所述固装底座的前端面固装有水平向驱动气缸，所述水平向驱动气缸的前端输出端固装有上下驱动气缸，所述上下驱动气缸的下部输出端固装有检测安装板，所述检测安装板的下端面固装有下凸的圆柱套筒，所述圆柱套筒的下端面即为外栓的高度基准面，弹性位移传感器固装于所述圆柱套筒内。采用本技术的结构后，环形轨道循环绕转，外栓上料机构将外栓放置于对应的环形轨道的定位凹槽，之后放置有环形轨道的定位凹槽通过DD马达输送至外栓涂硅油工站进行外栓涂硅油，之后DD马达将其输送至橡胶栓上料机构的位置，橡胶栓上料机构将橡胶栓对中放置于对应的外栓的中心位置，之后通过CCD对中检测机构检测橡胶栓、外栓的定位是否合格，合格的部分再内栓上料机构被放入内栓，DD马达工作，放入内栓的定位凹槽被带动至内栓压接结构，内栓压接机构通过完成内栓、外栓的压接，之后经过压接高度检测机构的检测，将CCD对中检测机构、压接高度检测机构在NG品收集机构的工作下排出，最后完成组装的单向阀被OK品收集机构收集，使得进入外栓上料结构的环形轨道的定位凹槽再次为空，之后在DD马达的驱动下，环形轨道循环绕转，整个设备快速组装单向阀，其使得外栓、橡胶栓、内栓被自动输送，进而自动组装、检测后输出，其组装效率高、且保证品质。附图说明图1为本技术的立体图结构示意图；图2为图1的俯视图结构示意图；图3为本技术的外栓上料机构、橡胶栓上料机构、内栓上料机构的立体图结构示意图；图4为本技术的外栓涂油机构的立体图结构示意图；图5为本技术的涂油上壳体、涂油下壳体组装剖视图结构示意图；图6为本技术的CCD对中检测机构的立体图结构示意图；图7为本技术的内栓压接机构的立体图结构示意图图8为本技术压接高度检测机构的立体图结构示意图；图中序号所对应的名称如下：底座1、环形料道2、定位凹槽3、外栓上料机构4、外栓涂油机构5、橡胶栓上料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单向阀组装机，其特征在于：其包括底座，环形料道布置于底座的中心位置，所述环形料道以中心为圆形循环绕转，所述环形料道上均布有内凹的定位凹槽，位于所述环形料道的外围底座上顺次布置有外栓上料机构、外栓涂油机构、橡胶栓上料机构、内栓上料机构、内栓压接机构、NG品收集机构、OK品收集机构，位于所述环形料道的内圈的底座上顺次布置有CCD对中检测机构、压接高度检测机构，所述CCD对中检测机构位于所述橡胶栓上料机构、内栓上料机构之间的弧度的内，所述压接高度检测机构位于所述内栓压接机构、NG品收集机构之间的弧度内，所述外栓上料机构包括有位于底座外的外栓振动盘，所述内栓上料机构包括有位于底座外的内栓振动盘，所述橡胶栓上料机构包括有位于底座外的橡胶栓振动盘，所述OK品收集机构包括有位于底座外的收料箱。

【技术特征摘要】
1.一种单向阀组装机，其特征在于：其包括底座，环形料道布置于底座的中心位置，所述环形料道以中心为圆形循环绕转，所述环形料道上均布有内凹的定位凹槽，位于所述环形料道的外围底座上顺次布置有外栓上料机构、外栓涂油机构、橡胶栓上料机构、内栓上料机构、内栓压接机构、NG品收集机构、OK品收集机构，位于所述环形料道的内圈的底座上顺次布置有CCD对中检测机构、压接高度检测机构，所述CCD对中检测机构位于所述橡胶栓上料机构、内栓上料机构之间的弧度的内，所述压接高度检测机构位于所述内栓压接机构、NG品收集机构之间的弧度内，所述外栓上料机构包括有位于底座外的外栓振动盘，所述内栓上料机构包括有位于底座外的内栓振动盘，所述橡胶栓上料机构包括有位于底座外的橡胶栓振动盘，所述OK品收集机构包括有位于底座外的收料箱。2.如权利要求1所述的一种单向阀组装机，其特征在于：所述OK品收集机构包括有两个。3.如权利要求1所述的一种单向阀组装机，其特征在于：所述外栓上料机构、橡胶栓上料机构、内栓上料机构均各自包括固装的振动盘，所述振动盘的内腔用于放置物料，所述振动盘的外壁上设置有出口，所述出口位置设置有双流道结构的入口，所述双流道结构的出口位置布置有双口错位机构，所述双口错位机构的每个物料口对应于所述双流道结构的每个对应流道的出口,所述双流道结构的出口位置设置有支架结构，所述支架结构包括顶板，所述顶板上固装有旋转气缸，所述旋转气缸的下部输出端固装有上下气缸，所述上下气缸的下部活塞杆固装有吸盘机座，所述吸盘机座的输出部分固装有向下布置的吸盘。4.如权利要求3所述的一种单向阀组装机，其特征在于：所述吸盘机座的两侧分别设置有两个并排布置的吸盘。5.如权利要求1所述的一种单向阀组装机，其特征在于：所述外栓涂油机构包括有水平顶板，所述水平顶板的两侧通过立柱支承于底板，所述底板上支承有硅油储油盒，所述硅油储油盒的内部布置有两个沾油轮，所述沾油轮的中心转轴平行于所述硅油储油盒的水平面布置，所述沾油轮的外环面垂直向布置，所述沾油轮的中心轴外接旋转电机，所述沾油轮的下端位于所述硅油储油盒的硅油液面以下，所述沾油轮的上端位于所述硅油储油盒的液面上，所述水平顶板的下端面固装有上下气缸，所述上下气缸的下部输出端固装有旋转气缸，所述旋转气缸的下部输出端固装有涂油上壳体，所述涂油上壳体的下端固装有所述涂油下壳体，所述涂油上壳体内固装有齿条驱动气缸，所述齿条驱动气缸为水平向驱动气缸，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘连桥，宋执环，张海生，姚微，
申请(专利权)人：昆山嘉斯特自动化技术有限公司，苏州嘉斯度智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32