一种铰链斗仔及U形针装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种铰链斗仔及U形针装配机构，用于完成五金家具铰链生产的斗仔及U形针装配这一最后工序，包括半成品料道、U形针输送组、斗仔输送组和装压工作组，同步有序地进行不同作业工序，通过自动化机械实现铰链的选位和装配工作。通过上述自动化机械设计，可以有效地提高了生产效率和产品的稳定性，大幅降低人工操作，在减少人力工作量的同时降低生产过程中的人力成本，增加生产过程的安全性，有助于提高生产竞争力。

A hinge bucket and U shaped needle assembly mechanism

The utility model discloses a hinge bucket and U shaped needle assembly mechanism, which is used to complete the final procedure of the assembly of hardware and furniture hinges and the assembly of U shaped needles, including the semi-finished material channel, the U shaped needle conveying group, the hopper transmission group and the loading working group, and the different working procedures are carried out in a synchronous order, and the hinges are realized by automatic machinery. The selection and assembly of the chain. Through the above automatic mechanical design, the production efficiency and the stability of the product can be effectively improved, the manual operation is greatly reduced, the manpower cost in the production process is reduced while the manpower cost is reduced, the safety of the production process is increased, and the competitive power of production can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种铰链斗仔及U形针装配机构
本技术涉及一种用于把金属零件简单装配的机械，特别是一种完成铰链最后的斗仔装配工作的机械。
技术介绍
铰链是一种常用的活动连接配件，广泛应用于橱柜等生活用品上，将柜门与柜体活动连接，因此其生产需求量非常大。在现有的铰链生产中，大部分还在利用人工组装的形式进行生产，通过人工将铰链各部分配件依一定次序装置，完成组件的组装，工作量大的同时生产效率比较低。铰链因为是活动配件，所以在机械生产过程中各个部件的定位问题亟待解决，特别是最后一步进行斗仔安装时，由于铰链半成品件已装配上扭簧这一弹性零件，加大了后续工序的装配难度。另一方面，铰链组件的人工生产安全系数相对较低，加之现时人工成本相对较高，对于生产部门来说存在比较大的经济负担。
技术实现思路
为解决现时铰链生产自动化程度底，生产效率低的问题，同时解决铰链机械生产中各部件的定位问题，本技术提供一种铰链斗仔及U形针装配机构，通过自动化机械完成铰链最后的斗仔及U形针装配工作，提高铰链生产的效率、安全性及产品稳定性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铰链斗仔及U形针装配机构，包括有半成品料道、U形针输送组、斗仔输送组、压装工作组。本技术用于完成铰链装配的最后一步装配工作，对前期作业中装配完成的半成品铰链组件进行斗仔及U形针装配。上述的半成品料道一侧有移件夹指，用于夹持铰链半成品或成品，移件夹指可于导轨上沿半成品料道往复滑动，移件夹指通过气缸控制可以上下往复运动；半成品料道近进件处有拉开夹指；半成品料道输送尽头有出件滑道。上述的U形针输送组位于半成品料道一侧，有U形针送料盘，从U形针送料盘引出U形针输送滑道，U形针输送滑道尽头的U形针错位气缸固定块上有U形针错位，U形针错位气缸固定块有贯通固定块并经过U形针错位的第一U形针压送道，第一U形针压送道一侧有第一U形针压入块，另一侧出口对应有U形针送料块，U形针送料块上有贯通块体并与U形针压送道对接的U形针送料腔，U形针送料块装置于导轨上，可以沿与U形针输送滑道平行的方向作往复滑动。上述的斗仔输送组有斗仔送料盘，从斗仔送料盘引出斗仔输送滑道，斗仔输送滑道尽头处有斗仔错位块，斗仔错位块上有斗仔借位，用于将斗仔沿垂直于斗仔输送滑道的方向推送到压装工作组下方。上述的压装工作组位于斗仔及U形针装配组最上方，包括压装台，压装台横跨整个装配组，压装台中部预留工作孔，工作孔两侧有导轨，导轨上有移动板，移动板中部装置步进电机，步进电机中心轴呈竖直方向布置，移动板旁侧与气缸连接，步进电机下方与压装块连接；压装块下部有与斗仔形状贴合的压装位，压装位一内侧对应斗仔的装配孔处有U形针导向针，另一内侧对应斗仔装配孔处有贯通压装块的第二U形针压送道，第二U形针压送道的孔口对应有第二U形针压入块，第二U形针压送道外预留足够前述的U形针输送组的U形针送料块进入的空间。斗仔及U形针装配组工作时，移件夹指夹持半成品，沿半成品料道移动，先经拉开夹指将四孔件和利仔整体拉平躺于半成品料道上，随后送到待压装位置；U形针从U形针送料盘经U形针输送滑道送到U形针错位，第一U形针压入块将U形针压经第一U形针压送道送到U形针送料块的U形针送料腔；斗仔从斗仔送料盘经斗仔输送滑道送到斗仔错位块的斗仔错位中，斗仔错位块横向将斗仔送到压装块下方；压装块通过步进电机控制上下运动夹取斗仔，并沿压装台导轨横向移动将斗仔送到待装配半成品处，使装配孔对位，U形针送料块移动到压入块处，第二U形针压入块将U形针从U形针送料腔送经第二U形针压送道压装入配件的装配孔中，完成斗仔的装配工作，最后通过移位夹指将成品送到出件滑道出件。本技术的有益效果是，通过自动化机械完成铰链的装配工作，特别是解决活动配件的位置分选工作，使机械化生产得以高效稳定进行，有效减少了人力成本，提高劳动效率，实现精确化、稳定化装配生产，进一步提高了生产的良品率。附图说明以下结合附图来对本技术作进一步说明。图1为本技术整体示意图；图2为本技术部分示意图（移除压装工作组）；图3为本技术部分示意图（移除U形针输送组）。图4为铰链部分分解示意图。图中，1.半成品料道，11移件夹指，12.拉开夹指，13.出件滑道，2.U形针输送组，21.U形针送料盘，22.U形针输送滑道，23.错位气缸固定块，231.U形针错位，232.第一U形针压送道，233.第一U形针压入块，24.U形针送料块，241.U形针送料腔，3.斗仔输送组，31.斗仔送料盘，32.斗仔输送滑道，33.斗仔错位块，331.斗仔错位，4.压装工作组，41.压装台，42.导轨，43.移动板，44.步进电机，45.压装块，451.压装位，452.U形针导向针，453.第二U形针压送道，454.第二U形针压入块，51.半成品，52.斗仔，53.U形针。具体实施方式铰链斗仔及U形针装配机构包括半成品料道1，U形针输送组2、斗仔输送组3和压装工作组4。半成品料道1一侧有移件夹指11，半成品料道1近进件处有拉开夹指12，用于配合移件夹指11将四孔件和利仔整体拉平躺于半成品料道上，半成品料道1，用于夹持半成品51沿半成品料道1移动，半成品料道输送尽头处有出件滑道13。U形针输送组2位于半成品料道1一侧，有U形针送料盘21，从U形针送料盘21引出的U形针输送滑道22，U形针输送滑道22输送尽头处有错位气缸固定块23，错位气缸固定块23上有U形针错位231，U形针错位231两侧有贯通错位气缸固定块23的第一U形针压送道232，第一U形针压送道232的一端有第一U形针压入块233，第一U形针压送道232的另一端对应有U形针送料块24，U形针送料块24有贯通块体并与第一U形针压送道232对接的U形针送料腔241，U形针送料块24可沿平行于U形针输送滑道22的方向滑动。斗仔输送组3位于半成品料道1另一侧，有斗仔送料盘31，从斗仔送料盘31引出的斗仔输送滑道32，斗仔输送滑道32输送尽头处有斗仔错位块33，用于横向将斗仔52送到压装工作处，斗仔错位块33上有斗仔错位331。压装工作组4位于整个工作组最上方，包括中部开有工作孔的压装台41，工作孔的两侧有导轨42，导轨42上有移动板43，移动板43上装置有步进电机44，步进电机44下方连接压装块45，压装块45下方有与斗仔52形状贴合的压装位451，压装位451对应斗仔52的装配孔的一内侧有U形针导向针452，另一内侧对应斗仔52装配孔处有第二U形针压送道453，第二U形针压送道453外有第二U形针压入块454，第二U形针压送道453用于推入前述的U形针送料块24的U形针送料腔241，并经第二U形针压送道453将U形针53压入斗仔52的装配孔中完成装配。以上实施例为本技术的较优实施方式，用以说明本技术的基本结构和基本思想，不应理解为对本技术的绝对限制，本
内的普通技术人员，在不脱离本技术的基本结构和基本思想的前提下，对本技术采取与以上实施例不绝对相同的具体措施，亦应当视为在本技术的权利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铰链斗仔及U形针装配机构，其特征在于：斗仔及U形针装配机构包括半成品料道（1）、U形针输送组（2）、斗仔输送组（3）和压装工作组（4）；U形针输送组（2）位于半成品料道（1）一侧，斗仔输送组（3）位于半成品料道（1）另一侧，压装工作组（4）位于整个机构上方。

【技术特征摘要】
1.一种铰链斗仔及U形针装配机构，其特征在于：斗仔及U形针装配机构包括半成品料道（1）、U形针输送组（2）、斗仔输送组（3）和压装工作组（4）；U形针输送组（2）位于半成品料道（1）一侧，斗仔输送组（3）位于半成品料道（1）另一侧，压装工作组（4）位于整个机构上方。2.根据权利要求1所述的铰链斗仔及U形针装配机构，其特征在于：半成品料道（1）近进件处有拉开夹指（12），半成品料道（1）一侧有可沿半成品料道（1）移动的移件夹指（11）；半成品料道（1）输送尽头处有出件滑道（13）。3.根据权利要求1所述的铰链斗仔及U形针装配机构，其特征在于：有U形针送料盘（21），从U形针送料盘（21）引出U形针输送滑道（22），U形针输送滑道（22）的输送尽头有错位气缸固定块（23），错位气缸固定块（23）上有U形针错位（231），U形针错位（231）两侧有贯通错位气缸固定块（23）的第一U形针压送道（232），第一U形针压送道（232）一端有第一U形针压入块（233），另一端处有U形针送料块（24），U形针送料块（24）上有贯通块体并与第一U形针压送道（232）对接的U形针送料腔（241），U形...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄士伟，黄鹏程，黃绍伟，黄道农，
申请(专利权)人：东莞市光速自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44