The utility model discloses a sorting and hole finding mechanism of a servo motor, which is used for sorting the assembly holes of the long and thin holes with oil cylinder parts, so that the assembly holes of the parts are oriented towards the design direction and are convenient for the next operation. The utility model rotates through the rotary sorting table to carry out the work of sending parts, and coordinates with the hole detecting sensor and the hole searching gripper, through servo motor to control the parts such as rotating the oil cylinder part of the hole searching grab, and completes the adjustment operation of the assembly hole of the parts. Through the above technology scheme, we can achieve automatic operation of parts' hole finding work, effectively improve the sorting efficiency and product stability, facilitate the next step process, reduce manpower workload, save manpower cost and enhance competitiveness of production department.
【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机分选找孔机构
本技术涉及一种校正需装配零件的机械,特别是一种通过伺服电机控制运动的分选找孔机构。
技术介绍
在现代工业实践中,机械化、自动化、智能化生产是工业实践的发展方向,实现生产的高效化、稳定化,降低人力劳动强度和人力作业量是许多生产部门追求的方向。在自动化生产实践中,其中待解决的问题之一是如何在机器中实现带孔长细状零件的找孔工作,特别是如油缸件这种大致呈圆柱状,极容易发生移位的零件的找孔工作。现时的生产中仍大多采用人工方式来完成上述找孔工作。传感器技术,特别是光学微传感器的应用使得对带孔长细状零件的孔位检测存在可能,可以利用光学传感器对零件孔位进行检测,并发出待处理电学信号。伺服电机可以在电信号的指令下精准控制运动速度和运动位置,在机械工作能够有效提高作业精度,提升机械作业稳定性。
技术实现思路
为了实现对油缸件等带孔长细状的机械自动化分选找孔工作,改变人工分选生产现状,本技术提供一种伺服电机分选找孔机构,通过利用传感器检测零件孔位,对伺服电机发出指令,利用伺服电机控制抓手调整零件朝向,完成分选找孔工作。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种伺服电机分选找孔机构,包括基座、旋转分选台,伺服电机,找孔抓手,找孔传感器。以下以油缸件为例对本技术作说明。涉及运动构件或零件均进行电连接,通过电路控制系统控制其工作。上述的旋转分选台通过转动机械连接于基座上,可以在水平旋转,旋转分选台周围侧面上有至少三个工件孔,用于夹持油缸件,旋转分选台通过转动使得各个工件孔依次进行入件、找孔、出件工作。旋转分选台的一旁侧有找孔机械抓手,对应该侧面的工件孔,进行分选找 ...
【技术保护点】
一种伺服电机分选找孔机构,其特征在于:包括旋转分选台(1),找孔抓手(3)、找孔传感器(4)、伺服电机(5),旋转分选台(1)可以在水平面上转动,旋转分选台(1)周边侧面至少有三个工件孔(2),旋转分选台(1)一侧的工件孔(2)处有找孔抓手(3),找孔抓手(3)连接伺服电机(5),找孔抓手(3)处旁侧有找孔传感器(4)。
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机分选找孔机构,其特征在于:包括旋转分选台(1),找孔抓手(3)、找孔传感器(4)、伺服电机(5),旋转分选台(1)可以在水平面上转动,旋转分选台(1)周边侧面至少有三个工件孔(2),旋转分选台(1)一侧的工件孔(2)处有找孔抓手(3),找孔抓手(3)连接伺服电机(5),找孔抓手(3)处旁侧有找孔传感器(4)。2.根据权利要求1所述的伺服电机分选找孔机构,其特征在于:旋转分选台(1),找孔抓手(3)、找孔传感器(4)、伺服电机(5)均装置在基座(12)上。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄士伟,黄鹏程,黃绍伟,黄道农,
申请(专利权)人:东莞市光速自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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