汽车法兰金属件防呆检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车法兰金属件防呆检测设备，包括机架、振动送料机构、取针机械手、伺服皮带线、CCD检测机构、分拣机构，所述机架为长方体支撑柱结构，所述振动送料机构设在所述机架上平面的后中部，待检测汽车法兰金属件放置在所述振动送料机构进行振动式一个接一个地往前输送，所述取针机械手从所述振动送料机构中取出金属件放置到所述伺服皮带线上自动运输，所述CCD检测机构进行所述金属件的视觉检测判定，并控制所述伺服皮带线定位输送所述金属件到对应的所述分拣机构。本实用新型专利技术的汽车法兰金属件防呆检测设备，振动盘送料、取料机械手配合伺服系统、CCD检测，PLC控制全程自动作业，工作效率高，品质稳定，长期成本低。

Anti - stop detection equipment for automobile flange metal parts

The utility model relates to a metal flange for automobile testing equipment, which comprises a frame, a vibration feeding mechanism, manipulator, servo needle belt line, CCD detection mechanism, sorting mechanism, support column structure is a cuboid the frame, the vibration feeding mechanism is arranged on the frame on the plane after the middle of stay Auto detection of metal flange is arranged on the vibration feeding mechanism of vibration type one after another on the needle conveying manipulator from the vibration feeding mechanism out of metal onto the servo line automatic belt transport, the CCD testing agencies for the determination of visual detection of metal the control of the servo positioning conveyor belt line the metal piece to the corresponding sorting mechanism. The automobile flange metal parts check proof device, vibrating disk feeder, reclaimer manipulator, servo system and CCD detection are adopted in the new car, and PLC controls the whole automatic operation. The work efficiency is high, the quality is stable, and the long-term cost is low.

【技术实现步骤摘要】
汽车法兰金属件防呆检测设备
本技术属于汽车零部件
，特别涉及汽车用法兰金属件的检测仪器。
技术介绍
现有技术的汽车法兰金属件检测，普遍采用目视模式，防呆防错性差，效率低，品质风险隐患大，成本高。
技术实现思路
基于此，针对现有技术，本技术的所要解决的技术问题就是提供一种效率高、成本低、全自动的汽车法兰金属件防呆检测设备。本技术的技术方案如下：一种汽车法兰金属件防呆检测设备，包括机架、振动送料机构、取针机械手、伺服皮带线、CCD检测机构、分拣机构，所述机架为长方体支撑柱结构，所述振动送料机构设在所述机架上平面的后中部，待检测汽车法兰金属件放置在所述振动送料机构进行振动式一个接一个地往前输送，所述取针机械手从所述振动送料机构中取出金属件放置到所述伺服皮带线上自动运输，所述CCD检测机构进行所述金属件的视觉检测判定，并控制所述伺服皮带线定位输送所述金属件到对应的所述分拣机构。在其中一个实施例中，所述振动送料机构包括振动盘和直震流道，所述金属件放置在所述振动盘中部的圆柱容腔中，所述振动盘振动将所述金属件沿螺旋通道中旋转送料到所述直震流道中。在其中一个实施例中，所述取针机械手将所述金属件从所述直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车法兰金属件防呆检测设备，其特征在于，包括机架、振动送料机构、取针机械手、伺服皮带线、CCD检测机构、分拣机构，所述机架为长方体支撑柱结构，所述振动送料机构设在所述机架上平面的后中部，待检测汽车法兰金属件放置在所述振动送料机构进行振动式一个接一个地往前输送，所述取针机械手从所述振动送料机构中取出金属件放置到所述伺服皮带线上自动运输，所述CCD检测机构进行所述金属件的视觉检测判定，并控制所述伺服皮带线定位输送所述金属件到对应的所述分拣机构。

【技术特征摘要】
1.一种汽车法兰金属件防呆检测设备，其特征在于，包括机架、振动送料机构、取针机械手、伺服皮带线、CCD检测机构、分拣机构，所述机架为长方体支撑柱结构，所述振动送料机构设在所述机架上平面的后中部，待检测汽车法兰金属件放置在所述振动送料机构进行振动式一个接一个地往前输送，所述取针机械手从所述振动送料机构中取出金属件放置到所述伺服皮带线上自动运输，所述CCD检测机构进行所述金属件的视觉检测判定，并控制所述伺服皮带线定位输送所述金属件到对应的所述分拣机构。2.根据权利要求1所述的汽车法兰金属件防呆检测设备，其特征在于，所述振动送料机构包括振动盘和直震流道，所述金属件放置在所述振动盘中部的圆柱容腔中，所述振动盘振动将所述金属件沿螺旋通道中旋转送料到所述直震流道中。3.根据权利要求2所述的汽车法兰金属件防呆检测设备，其特征在于，所述取针机械手将所述金属件从所述直震流道...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁世健，张治勇，丁国朋，陈伟锟，丁佳燊，
申请(专利权)人：珠海市树研精密塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44