The utility model discloses a detecting and sorting workpiece quality device comprises a conveyor belt, a manipulator, manipulator bracket and sorting box; hanging is arranged on the support frame, and is positioned above the conveying belt, parallel manipulator as a multi branched structure, sorting box set close to the belt transmission direction at the transmitting side drive connection; with the servo motor belt; a table base comprises a table and set the table in the table below, including the number of rectangular table; the table bracket stands on the table, including horizontal and vertical truss support bracket; the mechanical hand comprises a ball joint structure, three active arm and three arm driven; the utility model can detect and sorting device the use of fewer resources, higher efficiency of different types of work complete workpiece detection and sorting automated quality types.
【技术实现步骤摘要】
一种工件质量检测与分拣装置
本专利技术涉及产品检测领域,特别是一种工件质量检测与分拣装置。
技术介绍
传统的产品传输流水线上,产品质量检验主要依靠人工检测,对不同质量水平的产品分拣也是主要依靠人工分拣。人工检测速度较慢,人工分拣效率也不高,影响了整个产品传输的速度,影响了生产效率;同时人工检测分拣准确率也不高,容易产生差错,继而影响产品出厂质量。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服上述技术问题,本技术提供一种工件质量检测与分拣装置,布局合理,可以利用较少资源,较高效率的对不同种类的工件完成自动化质量检测和种类分拣工作。技术方案:为实现上述目的,本技术的技术方案如下:包括传送带、机械手、支架和分拣箱;所述机械手悬挂设置于支架上,且位于传送带上方,所述机械手为多支链并联结构,所述分拣箱靠近设置在传送带的传输方向的侧边。进一步的:还包括伺服电机,所述伺服电机与传送带驱动连接。进一步的:还包括桌子,所述桌子台面上放置传送带,所述工件置于传送带上。进一步的:所述桌子包括台面和设置在台面下方的底座,所述台面包括若干矩形小桌板,若干矩形小桌板之间通过阻尼铰接件拼接设置;所述传送带的传输方向与若干矩形小桌板的拼接线垂直。进一步的:所述水平桁架结构包括中心承载结构、第一直杆、第二直杆、第三直杆、第四直杆和方形承载框架;所述第一直杆和第三直杆的一端与中心承载结构的上水平面外侧连接,所述第一直杆和第三直杆的另一端与方形承载框架的下水平面内侧连接;所述第二直杆和第四直杆的一端与中心承载结构的下水平面外侧连接,所述第二直杆和第四直杆的另一端与方形承载框架的上水平面外侧连接;且所述第一 ...
【技术保护点】
一种工件质量检测与分拣装置,其特征在于:包括传送带(1)、机械手(2)、支架(3)和分拣箱(13);所述机械手(2)悬挂设置于支架(3)上,且位于传送带(1)上方,所述机械手(2)为多支链并联结构,所述分拣箱(13)靠近设置在传送带(1)的传输方向的侧边。
【技术特征摘要】
1.一种工件质量检测与分拣装置,其特征在于:包括传送带(1)、机械手(2)、支架(3)和分拣箱(13);所述机械手(2)悬挂设置于支架(3)上,且位于传送带(1)上方,所述机械手(2)为多支链并联结构,所述分拣箱(13)靠近设置在传送带(1)的传输方向的侧边。2.根据权利要求1所述的一种工件质量检测与分拣装置,其特征在于:还包括伺服电机(4),所述伺服电机(4)与传送带(1)驱动连接。3.根据权利要求1所述的一种工件质量检测与分拣装置,其特征在于:还包括桌子(5),所述桌子(5)台面上放置传送带(1),所述工件(12)置于传送带(1)上。4.根据权利要求3所述的一种工件质量检测与分拣装置,其特征在于:所述桌子(5)包括台面和设置在台面下方的底座,所述台面包括若干矩形小桌板,若干矩形小桌板之间通过阻尼铰接件拼接设置;所述传送带(1)的传输方向与若干矩形小桌板的拼接线垂直。5.根据权利要求3所述的一种工件质量检测与分拣装置,其特征在于:所述支架(3)立于桌子(5)台面上,所述支架(3)包括水平桁架结构(6)和竖直支架(7),水平桁架结构(6)通过升降机构支撑设置在所述竖直支架...
【专利技术属性】
技术研发人员:童钰杰,李海波,李艳,袁锡明,张阳,
申请(专利权)人:无锡商业职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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