配浮组件及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及水下工作的机器人设备技术领域，尤其涉及一种配浮组件及机器人。本实用新型专利技术提供的配浮组件，包括中空棒和锁紧块；其中，中空棒为筒状结构，且中空棒的外筒壁与内筒壁之间设置有空腔结构；中空棒套设在与机器人本体连接的零浮力线上；中空棒的一端与锁紧块连接；锁紧块与零浮力线连接。本实用新型专利技术提供的机器人包括上述配浮组件，还包括机器人本体和零浮力线；其中，零浮力线与机器人本体连接，中空棒套设在与零浮力线上；锁紧块与零浮力线连接。本实用新型专利技术提供的配浮组件及机器人能够使得机器人在淡水中受到的浮力与重力平衡，便于安装与存放，外观也可设计得更加美观。

Floating assembly and robot

The utility model relates to the technical field of robot equipment for underwater work, in particular to a float assembly and a robot. The floating assembly provided by the utility model comprises a hollow rod and a locking block, in which the hollow rod is a cylindrical structure, and a cavity structure is arranged between the outer wall of the hollow rod and the inner wall of the inner cylinder; the hollow rod sleeve is located on the zero buoyancy line connected with the robot body; one end of the hollow rod is connected with the locking block, and the locking block and the zero buoyancy line are connected. Connect\u3002 The robot provided by the utility model includes the above floating assembly, and also includes the robot body and the zero buoyancy line, in which the zero buoyancy line is connected with the robot body, the hollow rod sleeve is located on the zero buoyancy line, and the locking block is connected with the zero buoyancy line. The floating assembly and robot provided by the utility model can balance the buoyancy and gravity of the robot in fresh water, and facilitate the installation and storage, and the appearance can be more beautiful in design.

【技术实现步骤摘要】
配浮组件及机器人
本技术涉及水下工作的机器人设备
，尤其涉及一种配浮组件及机器人。
技术介绍
因有些水下工作危险度较高，人潜水完成会存在一定的风险；故为了满足实际需要，目前存在很多在水下工作的机器人，以代替人完成水下工作。有些机器人在下水工作之前，会先在海水中进行配平；因海水的密度大于淡水的密度，故而对于需要在淡水中工作的机器人而言，虽然已经在海水中进行了配平，当其放进淡水中后会因淡水浮力不够而在自身重力下下沉。为了保持机器人在淡水中自身重力与浮力平衡，以适应工作，需要为机器人进行配浮，以增加淡水对其产生的浮力，使得自身重力与淡水的浮力相等。然而，传统的为机器人配浮的气囊，不便于安装与存放，外形也不美观。综上，如何克服现有的机器人的配浮装置的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种配浮组件，以缓解现有技术中的机器人的配浮装置存在的不便于安装与存放，外形也不美观的技术问题。本技术提供的配浮组件，包括中空棒和锁紧块。其中，所述中空棒为筒状结构，且所述中空棒的外筒壁与内筒壁之间设置有空腔结构；所述中空棒套设在与机器人本体连接的零浮力线上；所述中空棒的一端与所述锁紧块连接；所述锁紧块与所述零浮力线连接。优选的，作为一种可实施方式，所述中空棒与所述锁紧块之间为可拆卸连接；所述锁紧块与所述零浮力线之间也为可拆卸连接。优选的，作为一种可实施方式，所述锁紧块上开设有凹槽，且所述凹槽的两端贯穿设置；所述零浮力线卡接在所述锁紧块的凹槽内。优选的，作为一种可实施方式，所述凹槽为U形凹槽。优选的，作为一种可实施方式，所述锁紧块包括连接部和限位部；所述连接部与所述中空棒连接，所述限位部用于限定所述连接部与所述中空棒的锁定位置。优选的，作为一种可实施方式，所述中空棒与所述锁紧块的连接部之间螺纹连接。优选的，作为一种可实施方式，所述锁紧块的连接部和所述中空棒的内筒壁的横截面均为圆形形状。所述中空棒的内筒壁上设置有内螺纹，所述连接部上设置有外螺纹；所述中空棒上的内螺纹与所述连接部上的外螺纹配合。优选的，作为一种可实施方式，所述锁紧块的限位部为圆形板状结构，且所述限位部的板面与所述连接部的横截面平行设置。所述限位部的板面面积大于所述连接部的横截面的面积；所述限位部的中心与所述连接部的中心的连线垂直于所述限位部的板面。优选的，作为一种可实施方式，所述中空棒和所述锁紧块均为塑料结构件。相应的，本技术还提供了一种机器人，包括上述配浮组件，还包括机器人本体和零浮力线。其中，所述零浮力线与所述机器人本体连接，所述中空棒套设在与所述零浮力线上；所述锁紧块与所述零浮力线连接。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术提供的配浮组件，分析其结构可知：上述配浮组件主要由中空棒和锁紧块组成；其中，中空棒为筒状结构，且在中空棒的外筒壁与内筒壁之间设置有空腔结构。分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：中空棒套设在于机器人本体连接的零浮力线上；中空棒的一端与锁紧块连接，而锁紧块与零浮力线连接。很显然，中空棒的外筒壁与内筒壁之间的空腔结构内可填充气体，如此，当将中空棒放入水中后，其受到的浮力会大于其自身重力；当然，中空棒所受到的浮力的大小可通过调节中空棒的空腔结构的体积来进行调节。在加工中空棒之前，需预先计算好机器人所需浮力的大小，然后，依据计算处的数据对中空棒进行设计，可根据不同的需要采用如下方式改变中空棒的空腔结构体积：第一种，中空棒的整体体积不变，改变中空棒的外筒壁和/或内筒壁的厚度；第二种，中空棒的外筒壁和内筒壁的厚度不变，改变中空棒的外筒壁和内筒壁之间的距离；第三种，在改变中空棒的外筒壁和/或内筒壁的同时，改变中空棒的外筒壁和内筒壁之间的距离。本技术提供的配浮组件只需通过锁紧块将中空棒的一端锁定在零浮力线上，即可实现对中空棒的固定，使得在对配浮组件进行安装时的工作更加便捷。同时，因中空棒为筒状结构件，故其可套设在零浮力线上；这样，即便中空棒只有一端被锁紧块固定在零浮力线上，也可在为机器人组件提供浮力时，使得中空棒的浮心不易发生偏移。需要说明的是，中空棒能够沿零浮力线上下移动，可根据需要将其移动到合理的位置，并通过锁紧块将其固定，以使得机器人的浮心位置符合工作要求。此外，中空棒相对于气囊来说，更便于存放，外观也可依据喜好而进行设计。因此，本技术提供的配浮组件，能够为机器人提供浮力，便于安装与存放，外观也可设计得更加美观。本技术还提供了一种机器人，其主要由上述配浮组件，以及机器人本体和零浮力线组成；零浮力线与机器人本体连接，中空棒套设在与零浮力线上；锁紧块与零浮力线连接。显然，本技术提供的机器人具有上述配浮组件的所有优点，其中的配浮组件便于安装与存放，外观也可设计得更加美观。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的配浮组件的立体结构示意图；图2为本技术实施例一提供的配浮组件中的中空棒的剖视结构示意图；图3为本技术实施例二提供的配浮组件中锁紧块的立体结构示意图；图4为本技术实施例二提供的配浮组件中的中空棒的立体结构示意图。图标：1－中空棒；11－外筒壁；12－内筒壁；13－空腔结构；2－锁紧块；21－凹槽；22－连接部；23－限位部。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。实施例一参见图1和图2，本实施例一提供了一种配浮组件，包括中空棒1和锁紧块2。其中，所述中空棒1为筒状结构，且所述中空棒1的外筒壁11与内筒壁12之间设置有空腔结构13；所述中空棒1套设在与机器人本体连接的零浮力线上；所述中空棒1的一端与所述锁紧块2连接；所述锁紧块2与所述零浮力线连接。很显然，中空棒1的外筒壁11与内筒壁12之间的空腔结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配浮组件，其特征在于，包括中空棒和锁紧块；其中，所述中空棒为筒状结构，且所述中空棒的外筒壁与内筒壁之间设置有空腔结构；所述中空棒套设在与机器人本体连接的零浮力线上；所述中空棒的一端与所述锁紧块连接；所述锁紧块与所述零浮力线连接。

【技术特征摘要】
1.一种配浮组件，其特征在于，包括中空棒和锁紧块；其中，所述中空棒为筒状结构，且所述中空棒的外筒壁与内筒壁之间设置有空腔结构；所述中空棒套设在与机器人本体连接的零浮力线上；所述中空棒的一端与所述锁紧块连接；所述锁紧块与所述零浮力线连接。2.根据权利要求1所述的配浮组件，其特征在于，所述锁紧块上开设有凹槽，且所述凹槽的两端贯穿设置；所述零浮力线卡接在所述锁紧块的凹槽内。3.根据权利要求2所述的配浮组件，其特征在于，所述凹槽为U形凹槽。4.根据权利要求1－3任一项所述的配浮组件，其特征在于，所述锁紧块包括连接部和限位部；所述连接部与所述中空棒连接，所述限位部用于限定所述连接部与所述中空棒的锁定位置。5.根据权利要求4所述的配浮组件，其特征在于，所述中空棒与所述锁紧块可拆卸连接。6.根据权利要求5所述的配浮组件，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11