一种基于无碳小车的双耦合转向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于无碳小车的双耦合转向机构，它是由带曲柄槽的主动齿轮，曲柄调节螺母，连杆，连杆调节螺母，滑块，MGN9C‑滑轨，优化的双曲正切凸轮槽转向板、转向控制摆杆、导向轮、导向轮滚动轴承、导向轮支架、导向轮转向轴承、导向轮轴承支座组成。本实用新型专利技术控制灵活，转向控制精确度高，转向机构整体传递效率高，震荡小，运行平稳，又同时具备8字型轨道和S型轨道无碳小车的转向控制功能，在配备避障探测头给外出旅行提供了一份安全保障，且功能全面，适用于大多数场合。

A double coupling steering mechanism based on a carbon free car

The utility model discloses a double coupling steering mechanism based on a carbon free car. It is made of an active gear with a crank slot, a crank adjusting nut, a connecting rod, a connecting rod adjusting nut, a slider, a MGN9C slide rail, an optimized double curved tangent cam slot steering plate, a steering control swing bar, a steering wheel, a guiding wheel rolling bearing, and a guide wheel. Bracket, guide wheel steering bearing, guide wheel bearing bearing. The utility model has the advantages of flexible control, high steering control accuracy, high transfer efficiency of the steering mechanism, small oscillation and smooth operation. At the same time, it has 8 character type track and the steering control function of the S type track without carbon car. Several occasions.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无碳小车的双耦合转向机构
本技术涉及无碳小车转向机构领域，特别涉及一种基于无碳小车的双耦合转向机构。
技术介绍
目前，无碳绿色成为社会主潮流，其中无碳小车设计受到越来越多人的重视，其设计也具有工业的参考利用价值。转向机构是小车设计的关键部分，直接决定着小车的功能。但目前无碳小车转向机构效率普遍比较低，传动平稳性差，实现给定的运动规律或运动轨迹效果不佳，且机构运动规律对制造、安装误差的敏感性大，机构中做平面复杂运动和作往复运动的构件所产生的惯性力难以平衡，在高速时将引起较大的振动和动载荷。故设计一种传动平稳，综合传动性能优良的转向机构显得非常有必要。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种基于无碳小车的双耦合转向机构，其结构具有可调节曲柄长度，连杆传动长度，优化的双曲正切凸轮槽转向板相对位置可调的功能，从而实现不同长度和宽度的“8”字型和“S”型运行轨迹。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：它是由带曲柄槽的主动齿轮，曲柄调节螺母，连杆，连杆调节螺母，滑块，MGN9C-滑轨，优化的双曲正切凸轮槽转向板、转向控制摆杆、导向轮、导向轮滚动轴承、导向轮支架、导向轮转向轴承、导向轮轴承支座组成。转向机构的曲柄长度是可变的，允许无级调整变动，该曲柄的长度是由主动齿轮上的曲柄槽和曲柄调节螺母控制。连杆传动长度是可变的，允许无级调整变动，该连杆的传动长度是由连杆槽和连杆调节螺母控制。优化的双曲正切凸轮槽转向板上凸轮槽是由实践修正的双曲正切曲线凸轮槽，其材料硬度和刚度比较高，并与转向控制摆杆间隙配合，并采用油润滑，建议L-AN22，保证转向控制摆杆在凸轮槽中做高度重合的往复运动。转向控制摆杆与导向轮支架相连，两者过盈配合，保证两者转向一致。本技术的有益效果是，本技术通过调节曲柄长度，连杆传动长度，优化的双曲正切凸轮槽转向板相对位置可调的功能，从而实现任意不同长度和宽度的“8”字型和“S”型运行轨迹。尤其优化的双曲正切凸轮槽转向板对传动效率明显提高，同时很好的保证了运动平稳性，抑制了变速震荡。附图说明下面结合附图对本技术做进一步说明。图1为技术结构示意图；图2为技术结构三维俯瞰示意图；图3为技术结构拆分示意图；图4为导向轮局部放大图。图中：1.带曲柄槽的主动齿轮，2.曲柄调节螺母，3.曲柄槽，4.连杆，5.连杆调节螺母，6.连杆长度调节槽，7.优化的双曲正切凸轮槽转向板，8.滑块，9.MGN9C-滑轨，10.导向轮，11.导向轮支架，12.导向轮轴承支座，13.转向控制摆杆，14.导向轮转向轴承，15.导向轮滚动轴承。具体实施方式下面结合附图和实例对本技术进一步说明。图1-4出示了本技术的具体实施方式：本技术是由带曲柄槽的主动齿轮（1），曲柄调节螺母（2），曲柄槽（3），连杆（4），连杆调节螺母（5），连杆长度调节槽（6），优化的双曲正切凸轮槽转向板（7），滑块（8），MGN9C-滑轨（9），导向轮（10），导向轮支架（11），导向轮轴承支座（12），转向控制摆杆（13），导向轮转向轴承（14），导向轮滚动轴承（15）组成。使用时，可把机构配合安装在无碳小车车架上，带曲柄槽的主动齿轮（1）连接在驱动主轴上，通过曲柄调节螺母（2）和曲柄槽（3）调节好计算好的理论曲柄长度，通过连杆（4）和连杆调节螺母（5）调节连杆传动长度，曲柄滑块机构将圆周运动传递为滑块（8）在MGN9C-滑轨（9）上的直线往复运动，然后滑块（8）带动连接其上优化的双曲正切凸轮槽转向板（7）做的直线往复运动，其中优化的双曲正切凸轮槽转向板（7）在滑块（8）垂直于直线往复运动方向位置可以调节，进而调节转向控制摆杆（13）在优化的双曲正切凸轮槽转向板（7）的凸轮槽中运动的对称性，从而调节小车转向的对称性，导向轮（10）和导向轮滚动轴承（15）固定在导向轮支架（11），导向轮支架（11）穿过固定在导向轮轴承支座（12）的导向轮转向轴承（14）与转向控制摆杆（13）过盈配合，以保证两者转向的一致。整个机构移植性强，可以适用于不同尺寸的“8”字型和“S”型轨迹的无碳小车的高效平稳性运行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无碳小车的双耦合转向机构，本实用新型是由带曲柄槽的主动齿轮，曲柄调节螺母，连杆，连杆调节螺母，滑块，MGN9C‑滑轨，优化的双曲正切凸轮槽转向板、转向控制摆杆、导向轮、导向轮滚动轴承、导向轮支架、导向轮转向轴承、导向轮轴承支座组成，其特征在于，所述的转向机构的曲柄长度是可变的，允许无级调整变动，该曲柄的长度是由主动齿轮上的曲柄槽和曲柄调节螺母控制；所述的连杆传动长度是可变的，允许无级调整变动，该连杆的传动长度是由连杆槽和连杆调节螺母控制；所述的优化的双曲正切凸轮槽转向板上凸轮槽是由实践修正的双曲正切曲线凸轮槽，其材料硬度和刚度比较高，并与转向控制摆杆间隙配合，保证转向控制摆杆在凸轮槽中做高度重合的往复运动，同时由于优化的双曲正切凸轮槽转向板在滑块上是通过螺纹固定位置可调，进而控制转向角度的对称性；所述的转向控制摆杆与导向轮支架相连，两者过盈配合，保证两者转向一致。

【技术特征摘要】
1.一种基于无碳小车的双耦合转向机构，本实用新型是由带曲柄槽的主动齿轮，曲柄调节螺母，连杆，连杆调节螺母，滑块，MGN9C-滑轨，优化的双曲正切凸轮槽转向板、转向控制摆杆、导向轮、导向轮滚动轴承、导向轮支架、导向轮转向轴承、导向轮轴承支座组成，其特征在于，所述的转向机构的曲柄长度是可变的，允许无级调整变动，该曲柄的长度是由主动齿轮上的曲柄槽和曲柄调节螺母控制；所述的连杆传动长度是可变的，允...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，丛树岩，
申请(专利权)人：辽宁石油化工大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21