防止接触构件共振的振动马达和电子设备制造技术

防止接触构件共振的振动马达和电子设备。小型的振动马达。该振动马达包括具有压电元件的振子、与振子摩擦接触的接触构件以及供接触构件固定的固定构件。通过压电元件的高频振动使振子和接触构件在驱动方向上相对于彼此移动。接触构件包括：滑动部，其为当使振子和接触构件在驱动方向上相对于彼此移动时与振子摩擦接触的区域；和固定部，接触构件经由固定部固定到固定构件。固定部形成于在与第一预定方向正交的第二预定方向上与滑动部并排的部位处，固定部在第一预定方向上还处于接触构件的端的内侧。

【技术实现步骤摘要】
防止接触构件共振的振动马达和电子设备
本专利技术涉及防止接触构件共振的振动马达和电子设备，更具体地，涉及在例如作为一种电子设备的摄像设备的镜筒中使用的振动马达。
技术介绍
振动马达(也称为超声波马达)是相对小型但具有高输出性能和静音性的特征的马达，例如，振动马达用于作为一种摄像设备的单镜头反光照相机中的可更换镜头使用的透镜驱动马达。振动马达包括振子和与振子摩擦接触的接触构件，如果接触构件由于振子的振动而共振，则有时会产生不必要的振动和异常的噪音。因此，当驱动振动马达时，期望防止接触构件的共振。为了防止接触构件的共振，已经提出了例如如下的振动马达：该振动马达被设计成防止驱动振动马达的驱动频率变得和摩擦构件(接触构件)的共振频率相等，从而抑制接触构件的共振(见日本特开平9-215348号公报)。另一方面，振动马达的示例包括所谓的线性驱动型振动马达。在该线性驱动型振动马达中，摩擦构件(接触构件)的两相反端是固定的，结果，接触构件具有面外弯曲振动(out-of-planebendingvibration)、面内弯曲振动(in-planebendingvibration)和扭转振动(torsionalvibration)这些共振模式(见日本特开2015-220911号公报)。为了以防止驱动频率和接触构件的共振频率变得彼此相等的方式设计这种线性驱动型振动马达，由于接触构件的两相反端是固定的，所以接触构件的形状具有低的设计自由度，特别地，难以减小接触构件的厚度。另外，由于必须在接触构件的两相反端形成固定部，所以接触构件的全长增大，这增大了振动马达的大小。
技术实现思路
本专利技术提供小型的振动马达和电子设备。在本专利技术的第一方面中，提供了一种振动马达，其包括具有压电元件的振子、与所述振子摩擦接触的接触构件以及供所述接触构件固定的固定构件，所述振动马达通过所述压电元件的高频振动使所述振子和所述接触构件在第一预定方向上相对于彼此移动，所述接触构件包括：滑动部，其为当使所述振子和所述接触构件在所述第一预定方向上相对于彼此移动时与所述振子摩擦接触的区域；和固定部，所述接触构件经由所述固定部固定到所述固定构件，并且所述固定部形成于在与所述第一预定方向正交的第二预定方向上与所述滑动部并排的部位处，所述固定部在所述第一预定方向上还处于所述接触构件的端的内侧。在本专利技术的第二方面中，提供了一种振动马达，其包括：振子；接触构件，其与所述振子接触，通过所述振子的高频振动使所述振子和所述接触构件相对于彼此移动；和固定构件，其供所述接触构件固定，所述接触构件具有平板形状并包括接触区域和固定部，所述接触区域在所述接触构件相对于所述振子移动时与所述振子接触，所述固定部固定到所述固定构件，并且所述固定部形成于在如下方向上与所述接触区域并排的部位处：该方向与所述振子和所述接触构件接触的方向正交且与所述振子和所述接触构件相对于彼此移动的相对移动方向正交。在本专利技术的第三方面中，提供了一种电子设备，其包括：振动马达；和从动构件，其通过所述振动马达的驱动而被驱动，所述振动马达包括具有压电元件的振子、与所述振子摩擦接触的接触构件以及供所述接触构件固定的固定构件，所述振动马达通过所述压电元件的高频振动使所述振子和所述接触构件在第一预定方向上相对于彼此移动，所述接触构件包括：滑动部，其为当使所述振子和所述接触构件在所述第一预定方向上相对于彼此移动时与所述振子摩擦接触的区域；和固定部，所述接触构件经由所述固定部固定到所述固定构件，并且所述固定部形成于在与所述第一预定方向正交的第二预定方向上与所述滑动部并排的部位处，所述固定部在所述第一预定方向上还处于所述接触构件的端的内侧。在本专利技术的第四方面中，提供了一种电子设备，其包括：振动马达；和从动构件，其通过所述振动马达的驱动而被驱动，所述振动马达包括：振子；接触构件，其与所述振子接触，通过所述振子的高频振动使所述振子和所述接触构件相对于彼此移动；和固定构件，其供所述接触构件固定，所述接触构件具有平板形状并包括接触区域和固定部，所述接触区域在所述接触构件相对于所述振子移动时与所述振子接触，所述固定部固定到所述固定构件，并且所述固定部形成于在如下方向上与所述接触区域并排的部位处：该方向与所述振子和所述接触构件接触的方向正交且与所述振子和所述接触构件相对于彼此移动的相对移动方向正交。根据本专利技术，能够减小接触构件的大小，从而能够减小振动马达自身的大小。从以下(参照附图)对示例性实施方式的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1A至图1D是用于说明根据本专利技术的第一实施方式的振动马达的图。图2A至图2D是用于说明传统振动马达的图。图3A和图3B是用于说明图2A至图2D所示的传统振动马达的动作的图。图4A至图4C是用于说明图3A所示的接触构件在共振模式下的形状的图。图5A和图5B是用于说明图1A至图1D所示的振动马达的动作的图。图6A至图6C是用于说明图5A所示的接触构件在共振模式下的形状的图。图7A和图7B是用于说明通过使用图1A至图1D所示的振动马达获得的有益效果的图。图8A至图8D是用于说明根据本专利技术的第二实施方式的振动马达的图。图9A和图9B是用于说明图8A至图8D所示的振动马达的动作的图。图10A至图10C是用于说明使用图1A至图1D所示的振动马达的透镜驱动单元的图。具体实施方式下面将参照示出本专利技术的实施方式的附图来详细说明本专利技术。图1A至图1D是用于说明根据本专利技术的第一实施方式的振动马达的图。图1A是振动马达的从一个方向观察的分解立体图，而图1B是振动马达的从另一方向观察的分解立体图。图1C是振动马达的主视图，图1D是振动马达的侧视图。图示的由附图标记1表示的振动马达包括振子11、作为接触构件的摩擦构件12、振子保持构件13、加压构件14、被引导构件15、固定构件16、紧固构件17和滚动构件18。振子11包括具有板形状的压电元件111，并且压电元件111具有安装到压电元件111的一个表面的具有板形状的弹性构件112。另外，如图1B所示，弹性构件112形成有均向下突出的两个突起112a，并且形成有从弹性构件112的两相对侧表面向外延伸的被保持部112b。压电元件111例如由PZT(锆钛酸铅)制成，弹性构件112例如由诸如不锈钢等的金属制成。当向压电元件111施加高频AC电压时，振子11进行振动(高频振动)，突起112a的末端均进行椭圆运动。振子保持构件13粘接固定到被保持部112b，并且在防止振子11的振动受到抑制的状态下保持振子11。加压构件14是例如板簧，并且利用其自身的弹性变形的反作用力对振子保持构件13加压，从而使突起112a与摩擦构件12加压接触。被引导构件15将加压构件14夹在振子保持构件13和被引导构件15自身之间，从而引起加压构件14的弹性变形。另外，被引导构件15形成有沿振动马达1的驱动方向(图1A和图1B中的X方向)延伸的两个引导槽15a。固定构件16包括第一固定区域部16A和与第一固定区域部16A形成为一体的第二固定区域部16B。另外，与被引导构件15一样，第一固定区域部16A形成有沿振动马达1的驱动方向(X方向)延伸的两个引导槽16a。摩擦构件12具有平板形状，并且如图1C和图1D所示，摩擦构件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动马达，其包括具有压电元件的振子、与所述振子摩擦接触的接触构件以及供所述接触构件固定的固定构件，所述振动马达通过所述压电元件的高频振动使所述振子和所述接触构件在第一预定方向上相对于彼此移动，其特征在于，所述接触构件包括：滑动部，其为当使所述振子和所述接触构件在所述第一预定方向上相对于彼此移动时与所述振子摩擦接触的区域；和固定部，所述接触构件通过所述固定部固定到所述固定构件，并且所述固定部形成于在与所述第一预定方向正交的第二预定方向上与所述滑动部并排的部位处，所述固定部在所述第一预定方向上还处于所述接触构件的端的内侧。

【技术特征摘要】
2016.10.17 JP 2016-2035341.一种振动马达，其包括具有压电元件的振子、与所述振子摩擦接触的接触构件以及供所述接触构件固定的固定构件，所述振动马达通过所述压电元件的高频振动使所述振子和所述接触构件在第一预定方向上相对于彼此移动，其特征在于，所述接触构件包括：滑动部，其为当使所述振子和所述接触构件在所述第一预定方向上相对于彼此移动时与所述振子摩擦接触的区域；和固定部，所述接触构件通过所述固定部固定到所述固定构件，并且所述固定部形成于在与所述第一预定方向正交的第二预定方向上与所述滑动部并排的部位处，所述固定部在所述第一预定方向上还处于所述接触构件的端的内侧。2.根据权利要求1所述的振动马达，其中，所述接触构件包括沿所述第一预定方向伸出的延伸部，并且所述延伸部被扭曲的共振模式的共振频率比向所述振子施加的AC电压的频率高。3.根据权利要求2所述的振动马达，其中，形成有至少两个所述固定部，并且所述接触构件的在所述两个固定部之间的部分的所述第二预定方向上的宽度与所述延伸部的所述第二预定方向上的宽度不同。4.根据权利要求3所述的振动马达，其中，所述接触构件的在所述两个固定部之间的部分的所述第二预定方向上的宽度比所述延伸部的所述第二预定方向上的宽度大。5.根据权利要求1所述的振动马达，其中，所述接触构件包括限定有所述滑动部的第一摩擦区域部和限定有所述固定部的第二摩擦区域部，并且在所述第一预定方向上的长度方面，所述第二摩擦区域部比所述第一摩擦区域部小。6.根据权利要求1所述的振动马达，其中，所述接触构件包括限定有所述滑动部的第一摩擦区域部、限定有所述固定部的第二摩擦区域部和限定有所述固定部的第三摩擦区域部，并且所述第一摩擦区域部设置在所述第二摩擦区域部和所述第三摩擦区域部之间。7.一种振动马达，其包括：振子；接触构件，其与所述振子接触，通过所述振子的高频振动使所述振子和所述接触构件相对于彼此移动；和固定构件，其供所述接触构件固定，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：大泽一治，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP