引脚平整度检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种引脚平整度检测系统，用于检测元器件的若干组引脚平整度，引脚平整度检测系统包括内部设有光源的安装支架，还包括至少一对支撑平面，至少一对反射棱镜，以及至少一对相机，支撑平面的上表面为一平整的水平面，元器件的引脚支撑在支撑平面的上表；该对反射棱镜设于支撑平面的内侧且关于安装支架的轴线对称分布，光源的光线照射至反射棱镜表面，反射光线穿过支撑平面与引脚之间的间隙；相机用于拍摄引脚与支撑平面之间的间距，该对相机设于支撑平面的外侧且关于安装支架的轴线对称分布。它的优点是相机对不同引脚拍摄时，都是拍摄到引脚的最大轮廓，因此不同引脚检测的基准是一样的，提高了引脚平整度检测的准确度。

Pin flatness detection system

The utility model discloses a pin flatness detection system for detecting the smoothness of a number of pins of the components. The pin level detection system includes an installation support with a light source inside, at least one pair of support planes, at least one pair of reflective prisms, and at least one pair of cameras. A flat horizontal surface, the pin of the component is supported on the upper surface of the supporting plane; the reflector is located on the inner side of the support plane and is symmetrical about the axis of the mounting bracket. The light of the light source is illuminated to the surface of the reflecting prism, reflecting the gap between the support plane and the pin; the camera is used to shoot pins and branches. The space between the supporting planes is arranged on the outside side of the supporting plane and is symmetrically distributed on the axis of the mounting bracket. The advantage of the camera is that when the camera is photographed for different pins, it is the largest contours of the pin, so the benchmark of the different pins is the same, which improves the accuracy of the pin evenness detection.

【技术实现步骤摘要】
引脚平整度检测系统
本技术涉及引脚平整度检测
，尤其是一种引脚平整度检测系统。
技术介绍
元器件的一侧通过焊锡焊有若干引脚，由于这些引脚表面焊接有焊锡，因此可能使得一组引脚中部分引脚的最大轮廓线不在同一平面或者不在误差范围内，当这些引脚的轮廓线不在同一平面或者不在误差范围内时会影响元器件的安装，因此这些元器件在出厂之前需要检验这些引脚的最大轮廓线是否位于同一平面。现有引脚平整度检测的方法是通过相机对若干引脚进行拍照，并根据拍照情况判断引脚的平整度，由于在焊接过程中，引脚表面不同位置会产生不同高度的焊锡点，相机在拍摄引脚的过程中，相机抓取到的引脚表面的焦距是不一样的，使得在同一位置的引脚平整度的判断基准是不一样的，降低了引脚平整度检测的准确度。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种引脚平整度检测系统。本技术的一种技术方案：一种引脚平整度检测系统，用于检测元器件的若干组引脚平整度，其中每组引脚包括平行的若干引脚，引脚平整度检测系统包括内部设有光源的安装支架，还包括：至少一对支撑平面，支撑平面的上表面为一平整的水平面，元器件的引脚支撑在支撑平面的上表；至少一对反射棱镜，该对反射棱镜设于支撑平面的内侧且关于安装支架的轴线对称分布，所述光源的光线照射至反射棱镜表面，反射光线穿过支撑平面与引脚之间的间隙；至少一对相机，所述相机用于拍摄引脚与支撑平面之间的间距，该对相机设于支撑平面的外侧且关于安装支架的轴线对称分布。一种优选方案是所述反射棱镜为直角棱镜，所述直角棱镜的一直角边与安装支架的轴线平行，另一直角边与安装支架的表面平行，所述光源的光线照射至直角棱镜的斜边，直角棱镜的斜边将反射光线反射至元器件的引脚表面。一种优选方案是所述引脚平整度检测系统还包括夹紧件，所述夹紧件设于安装支架的正上方且与安装支架之间存在安装空间，夹紧件夹紧元器件且元器件的引脚与支撑平面接触。一种优选方案是所述引脚平整度检测系统还包括用于控制夹紧件旋转的旋转机构，所述旋转机构为电机。一种优选方案是所述反射棱镜的对数为1～4对，且所述反射棱镜环绕安装支架的轴线均匀分布，所述相机的数量与反射棱镜的数量和位置分别对应。综合上述技术方案，本技术的有益效果：由于光线从引脚的内侧射向外侧，相机对不同引脚拍摄时，都是拍摄到引脚的最大轮廓，因此不同引脚检测的基准是一样的，提高了引脚平整度检测的准确度；结构简单，检测准确。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本技术的主视图；图2是图1中A的局部放大图；图3是本技术的检测引脚时的示意图一；图4是本技术的检测引脚时的示意图二。具体实施方式如图1至图4所示，一种引脚平整度检测系统，用于检测元器件105的若干组引脚平整度，其中每组引脚包括平行的若干引脚106，引脚106的表面表面焊接有焊锡108，引脚平整度检测系统包括内部设有光源104的安装支架100，至少一对支撑平面107，至少一对反射棱镜102以及至少一对相机103。如图1至图4所示，支撑平面107的上表面为一平整的水平面，元器件105的引脚106支撑在支撑平面107的上表。如图1至图4所示，至少一对反射棱镜102，该对反射棱镜102设于支撑平面107的内侧且关于安装支架100的轴线对称分布，所述光源104的光线109照射至反射棱镜102表面，反射光线109穿过支撑平面107与引脚106之间的间隙。如图1至图4所示，至少一对相机103，所述相机103用于拍摄引脚106与支撑平面107之间的间距，该对相机103设于支撑平面107的外侧且关于安装支架100的轴线对称分布。反射棱镜102，支撑平面107，相机103从内至外依次排布且位于同一直线。如图1至图4所示，元器件105的一侧焊接有若干引脚106，光源104的光线109照射至反射棱镜102表面，光线109经反射棱镜102反射并照射至若干引脚106表面时，反射光线109穿过支撑平面107与引脚106之间的间隙，相机103拍摄引脚106轮廓边缘与支撑平面107表面的间距d，由于光线109从引脚106的一侧射向另一侧且被相机103接收，使得相机103拍摄引脚106表面轮廓清晰，相机103对若干引脚106拍摄时都是拍摄到引脚106的最大轮廓，只需判断若干引脚106轮廓边缘与支撑平面107表面的间距d是否相等，因此一组引脚中的若干引脚106与支撑平面107表面间距的判断标准是一样的，提高了引脚平整度检测的准确度。如图1至图4所示，反射棱镜102为直角棱镜，直角棱镜的一直角边与安装支架100的轴线平行，另一直角边与安装支架100的表面平行，光源104的光线109照射至直角棱镜的斜边，直角棱镜的斜边将反射光线109反射至元器件105的引脚106表面。如图1至图4所示，引脚平整度检测系统还包括夹紧件101，夹紧件101设于安装支架100的正上方且与安装支架100之间存在安装空间，夹紧件101夹紧带有引脚106的元器件105且元器件105的引脚106与支撑平面接触。如图1至图4所示，引脚平整度检测系统还包括用于控制夹紧件101旋转的旋转机构，旋转机构为电机。由于元器件105可能存在若干组引脚106，当相机103照完一组引脚106的最大轮廓，并检验合格后，旋转机构控制夹紧件101旋转一角度，使得相机103照另一组引脚106的最大轮廓，如此循环，直至检测完所有引脚106。如图1至图4所示，反射棱镜102的对数为1～4对，且反射棱镜102环绕安装支架的轴线均匀分布，相机103的数量与反射棱镜102的数量和位置分别对应。如图1至图4所示，元器件105夹于夹紧件101的正下方，引脚106支撑在支撑平面107的上表面，光源104的光线109经过反射棱镜102反射至若干组引脚106表面，光线109穿过引脚106与支撑在支撑平面107的间隙，相机103拍摄出一组引脚106中若干引脚106与支撑平面107之间的距离，判断该组引脚中每一引脚106的轮廓线边缘与支撑平面107的距离是否相等，或者判断该组引脚中每一引脚106的轮廓线边缘与支撑平面107的距离是否在误差范围内，如果相对距离相等或在误差范围内，那么该组引脚106的引脚符合要求，如果相对距离不相等或在误差范围外，那么该组引脚106的引脚不符合要求。本技术另一技术方案：如图1至图4所示，一种引脚平整度检测方法，包括以下步骤：元器件105放置于支撑平面107上表面，元器件105的引脚106支撑在支撑平面107上表面；光线109照向支撑平面107与引脚106之间的间隙；从一组引脚外侧拍摄引脚106的轮廓边缘与支撑平面107之间的距离；检测一组引脚中每一引脚106的轮廓边缘与支撑平面107上表面的间距d；设定误差范围，当一组引脚中每一引脚106的轮廓边缘与支撑平面107上表面间距d在误差范围内，则该组引脚符合要求；当该组引脚中有一引脚106的轮廓边缘与支撑平面107上表面间距d在误差范围外，则该组引脚不符合要求。以上是本技术的具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种引脚平整度检测系统，用于检测元器件的若干组引脚平整度，其中每组引脚包括平行的若干引脚，引脚平整度检测系统包括内部设有光源的安装支架，其特征在于，还包括：至少一对支撑平面，支撑平面的上表面为一平整的水平面，元器件的引脚支撑在支撑平面的上表；至少一对反射棱镜，该对反射棱镜设于支撑平面的内侧且关于安装支架的轴线对称分布，所述光源的光线照射至反射棱镜表面，反射光线穿过支撑平面与引脚之间的间隙；至少一对相机，所述相机用于拍摄引脚与支撑平面之间的间距，该对相机设于支撑平面的外侧且关于安装支架的轴线对称分布。

【技术特征摘要】
1.一种引脚平整度检测系统，用于检测元器件的若干组引脚平整度，其中每组引脚包括平行的若干引脚，引脚平整度检测系统包括内部设有光源的安装支架，其特征在于，还包括：至少一对支撑平面，支撑平面的上表面为一平整的水平面，元器件的引脚支撑在支撑平面的上表；至少一对反射棱镜，该对反射棱镜设于支撑平面的内侧且关于安装支架的轴线对称分布，所述光源的光线照射至反射棱镜表面，反射光线穿过支撑平面与引脚之间的间隙；至少一对相机，所述相机用于拍摄引脚与支撑平面之间的间距，该对相机设于支撑平面的外侧且关于安装支架的轴线对称分布。2.根据权利要求1所述的引脚平整度检测系统，其特征在于，所述反射棱镜为直角棱镜，所述直角棱镜的一直角边与安装支架的轴线...

【专利技术属性】
技术研发人员：何鹏，
申请(专利权)人：深圳市伙伴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44