一种用于全自动晶棒单线截断机的吸盘测距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于全自动晶棒单线截断机的吸盘测距装置，包括电机和活动安装在截断机本体上的移动吸盘组件；移动吸盘支撑台前半部设有用于放置传感器组件的空腔；传感器组件包括撞块、复位弹簧以及与移动吸盘支撑台固定相连的传感器；复位弹簧位于空腔中，复位弹簧的一端套装在传感器上，另一端与撞块后端相抵接；撞块前端穿过移动吸盘支撑台的前端面，并外露于移动吸盘支撑台前端面，该撞块在空腔内前后活动。工作中驱动装置带动吸盘令吸盘夹持的单晶硅棒靠近移动吸盘支撑台的前端面，此时单晶硅棒推动撞块与传感器相接触，即可根据传感器输出的信号精确确定单晶硅棒端部距离金刚石切割线的距离，从而确定切断后单晶硅棒的长度。

A suction disc ranging device for automatic crystal rod single line truncation machine

The utility model provides a suction cup ranging device for a fully automatic crystal stick single line truncation machine, including a motor and a moving sucker assembly installed on the truncation machine body, and a cavity in the front half of the movable sucker support platform. The sensor assembly includes a bump, a reset spring, and a moving sucker. The reposition spring is located in the cavity, and one end of the reset spring is mounted on the sensor and the other end is counteracted with the rear end of the bump; the front end of the collision block is passed through the front end face of the moving sucker support platform and is exposed to the front end face of the moving suction plate. The block is active in the cavity. In the work, the driving device drives the suction disc to make the single crystal silicon stick held by the sucker close to the front end face of the moving sucker support platform. At this time, the monocrystalline silicon rod pushes the bump into contact with the sensor, and can accurately determine the distance from the diamond cutting line at the end of the monocrystalline silicon rod according to the signal output, thus determining the single crystal silicon rod after cutting off. Length.

【技术实现步骤摘要】
一种用于全自动晶棒单线截断机的吸盘测距装置
本技术涉及晶棒单线截断机的辅助设备领域，具体涉及一种用于全自动晶棒单线截断机的吸盘测距装置。
技术介绍
晶态硅分为单晶硅和多晶硅，它们均具有金刚石晶格，晶体硬而脆，具有金属光泽，导电率随着温度升高而增加，具有半导体性质。其中单晶硅是重要的光伏发电原材料，随着目前市场中对新能源的大力倡导，国内外对单晶硅棒的需求量也与日俱增。目前用于单晶硅生长工艺主要有：直拉法(CZ)和区熔法(FZ)。生产出的单晶硅形状均为圆柱棒形状，再利用晶棒单线截断机设备将单晶硅棒切割成一定长度的晶棒，用于后续的磨面倒角、切片，再经过清洗、腐蚀、再清洗、制绒、扩散、制结、镀膜和烧结，最后制成太阳能电池组件，用于光伏发电。在单晶硅棒切割时，现有技术中，对切割的单晶硅棒搬运过程复杂，而且切割的晶棒长度控制很不准确，容易出现较大的偏差，影响后续切割加工。在专利号为201620301690.9的技术专利《一种用于晶棒单线截断机的晶棒定距搬运装置》中提出了采用吸盘作为夹持结构，吸盘反馈检测组件检测吸盘的夹持单晶硅棒的情况，实现了对晶棒定距搬运，从而实现了单晶硅棒长度测量的自动化，有效提高了单晶硅棒的切割精度及生产效率，有利于晶棒单线截断机实现自动化生产。但上述专利还存在以下几点问题：1、该专利中驱动吸盘伸缩的驱动装置直接暴露在环境中，易造成磨损，降低其使用寿命；2、该专利中吸盘反馈检测组件直接暴露在环境中，降低其使用寿命；且吸盘反馈检测组件中与单晶硅棒相接触的吸盘反馈前端撞块容易在工作过程中被异物所卡住，导致吸盘反馈检测组件不能实现检测工作，同时还会使被吸盘夹持并靠近吸盘反馈前端撞块的单晶硅棒出现崩边的现象；3、该专利中吸盘反馈检测组件中的接近开关竖直安装在接近开关安装座上，工作过程中，吸盘反馈前端撞块推动吸盘反馈轴在接近开关上方前后运动，该检测方式测量精度较低，受外界因素影响较大。综上，需对现有技术进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种结构简单、测量精度高以及用于全自动晶棒单线截断机的吸盘测距装置。为解决上述技术问题，本技术提供一种用于全自动晶棒单线截断机的吸盘测距装置，包括电机和活动安装在截断机本体上的移动吸盘组件；所述移动吸盘组件包括移动吸盘支撑台、吸盘和用于驱动吸盘工作的驱动装置，所述吸盘与移动吸盘支撑台活动相连，所述移动吸盘支撑台的前端面为吸盘的后退限位面；所述吸盘测距装置还包括传感器组件；所述移动吸盘支撑台前半部设有用于放置传感器组件的空腔；所述传感器组件包括撞块、复位弹簧以及与移动吸盘支撑台固定相连的传感器；所述复位弹簧位于空腔中，所述复位弹簧的一端套装在传感器上，复位弹簧的另一端与撞块后端相抵接；所述撞块前端穿过移动吸盘支撑台(具体指移动吸盘支撑台的前端面)，并外露于移动吸盘支撑台(具体指移动吸盘支撑台的前端面)，所述撞块在空腔内前后活动。作为本技术一种用于全自动晶棒单线截断机的吸盘测距装置的改进：所述传感器组件还包括传感器护罩，所述传感器护罩安装在移动吸盘支撑台的空腔中，所述复位弹簧位于传感器护罩的内腔中；所述传感器分别与传感器护罩和移动吸盘支撑台相连；所述撞块前端依次穿过传感器护罩和移动吸盘支撑台(具体指移动吸盘支撑台的前端面)，并外露于移动吸盘支撑台(具体指移动吸盘支撑台的前端面)，所述撞块在传感器护罩的内腔中前后活动。作为本技术一种用于全自动晶棒单线截断机的吸盘测距装置的进一步改进：所述移动吸盘组件还包括丝杆螺母座和滑块安装座；所述移动吸盘支撑台、滑块安装座和丝杆螺母座从上至下依次固定相连；所述丝杆螺母座上设有与其相匹配的丝杆，所述丝杆与电机相连。作为本技术一种用于全自动晶棒单线截断机的吸盘测距装置的进一步改进：所述移动吸盘支撑台的前端面设有与吸盘相配合的缓冲板，所述撞块前端依次穿过传感器护罩、移动吸盘支撑台(具体指移动吸盘支撑台的前端面)和缓冲板，并外露于缓冲板。作为本技术一种用于全自动晶棒单线截断机的吸盘测距装置的进一步改进：所述传感器为接触式传感器。作为本技术一种用于全自动晶棒单线截断机的吸盘测距装置的进一步改进：所述移动吸盘组件还包括移动吸盘支撑台罩壳，所述移动吸盘支撑台罩壳套装在移动吸盘支撑台的外表面。本技术与现有技术相比，技术优势在于：1、本技术结构简单，可实现晶棒切割过程中的自动搬运，以及能够准确控制切割后的晶棒长度，便于后续的加工。2、本技术中对传感器组件的设计，能够降低外界因素对传感器组件的影响，提高了检测的精度。3、本技术设有移动吸盘支撑台罩壳和传感器护罩，能够提高移动吸盘组件和传感器组件的使用寿命；同时传感器护罩的设计还能够有效的避免异物卡住撞块时造成单晶硅棒损坏的情况发生，降低了成本。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。图1为本技术的一种用于全自动晶棒单线截断机的吸盘测距装置的结构示意图；图2为图1的侧视局部剖视示意图；图3为图2中的传感器组件5剖视的局部放大图；图中：移动吸盘支撑台1、丝杆螺母座2、缓冲板3、吸盘4、传感器组件5、移动吸盘支撑台罩壳6、滑块安装座7、复位弹簧8、撞块9、传感器护罩10、传感器11。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行进一步描述，但本技术的保护范围并不仅限于此。实施例1：一种用于全自动晶棒单线截断机的吸盘测距装置，如图1-3所示，包括安装截断机本体上的电机、移动吸盘组件和传感器组件5，上述截断机本体上设有导轨，电机驱动移动吸盘组件沿着导轨前后移动；上述内容均为现有技术，故在本说明书中不做详细描述。移动吸盘组件包括移动吸盘支撑台1、丝杆螺母座2、缓冲板3、吸盘4、移动吸盘支撑台罩壳6、滑块安装座7以及驱动吸盘4工作的驱动装置；驱动装置与吸盘4相连，并根据实际情况带动吸盘4做伸缩运动；吸盘4与移动吸盘支撑台1活动相连，移动吸盘支撑台1的前端面为吸盘4的后退限位面，即，驱动装置带动吸盘4向后收缩时，吸盘4最大后退至移动吸盘支撑台1的前端面处。本实施例中驱动装置固定在移动吸盘支撑台1上，移动吸盘支撑台1外表面还套装移动吸盘支撑台罩壳6，用于防止异物侵入而损坏吸盘测距装置内的零件(即，驱动装置和传感器组件5)，提高吸盘驱动装置的使用寿命，降低成本。缓冲板3通过螺钉连接安装在移动吸盘支撑台1前端，配合吸盘4的夹持工作，用于保护被吸盘4所夹持的单晶硅棒不会在靠近移动吸盘支撑台1前端面的过程中边角崩裂。移动吸盘支撑台1、滑块安装座7和丝杆螺母座2从上至下依次相连，具体连接方式为，移动吸盘支撑台1通过螺钉固定在滑块安装座7上，滑块安装座7通过螺钉固定在丝杆螺母座2；丝杠螺母座2上安装有相匹配的丝杆，该丝杆与电机相连，实际工作中，滑块安装座7放置在截断机本体中相对应的导轨上，电机驱动丝杆，从而使丝杆配合工作的丝杆螺母座2沿着丝杆前后运动，从而带动滑块安装座7沿着导轨前后移动，实现吸盘测距装置沿着导轨前后移动(上述电机带动丝杆使丝杆螺母座2移动为现有技术)。如图3所示，移动吸盘支撑台1前半部设有用于放置传感器组件5的空腔；传感器组件5包括撞块9、复位弹簧8、传感器保护罩10和传感器11；传感器保护罩10安装在移动吸盘支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于全自动晶棒单线截断机的吸盘测距装置，包括电机和活动安装在截断机本体上的移动吸盘组件；所述移动吸盘组件包括移动吸盘支撑台(1)、吸盘(4)和用于驱动吸盘(4)工作的驱动装置，所述吸盘(4)与移动吸盘支撑台(1)活动相连，所述移动吸盘支撑台(1)的前端面为吸盘(4)的后退限位面；其特征在于：所述吸盘测距装置还包括传感器组件(5)；所述移动吸盘支撑台(1)前半部设有用于放置传感器组件(5)的空腔；所述传感器组件(5)包括撞块(9)、复位弹簧(8)以及与移动吸盘支撑台(1)固定相连的传感器(11)；所述复位弹簧(8)位于空腔中，所述复位弹簧(8)的一端套装在传感器(11)上，复位弹簧(8)的另一端与撞块(9)后端相抵接；所述撞块(9)前端穿过移动吸盘支撑台(1)，并外露于移动吸盘支撑台(1)，所述撞块(9)在空腔内前后活动。

【技术特征摘要】
1.一种用于全自动晶棒单线截断机的吸盘测距装置，包括电机和活动安装在截断机本体上的移动吸盘组件；所述移动吸盘组件包括移动吸盘支撑台(1)、吸盘(4)和用于驱动吸盘(4)工作的驱动装置，所述吸盘(4)与移动吸盘支撑台(1)活动相连，所述移动吸盘支撑台(1)的前端面为吸盘(4)的后退限位面；其特征在于：所述吸盘测距装置还包括传感器组件(5)；所述移动吸盘支撑台(1)前半部设有用于放置传感器组件(5)的空腔；所述传感器组件(5)包括撞块(9)、复位弹簧(8)以及与移动吸盘支撑台(1)固定相连的传感器(11)；所述复位弹簧(8)位于空腔中，所述复位弹簧(8)的一端套装在传感器(11)上，复位弹簧(8)的另一端与撞块(9)后端相抵接；所述撞块(9)前端穿过移动吸盘支撑台(1)，并外露于移动吸盘支撑台(1)，所述撞块(9)在空腔内前后活动。2.根据权利要求1所述的一种用于全自动晶棒单线截断机的吸盘测距装置，其特征在于：所述传感器组件(5)还包括传感器护罩(10)，所述传感器护罩(10)安装在移动吸盘支撑台(1)的空腔中，所述复位弹簧(8)位于传感器护罩(10)的内腔中；所述传感器(11)分别与传感器护罩(10)和移动吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹建伟，傅林坚，沈文杰，卢嘉彬，徐开涛，邱文杰，马旭，谢永旭，
申请(专利权)人：浙江晶盛机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33