一种增强型伸缩制动可拆卸防护的采煤系统技术方案

本发明专利技术公开了一种增强型伸缩制动可拆卸防护的采煤系统，包括，截割单元、牵引单元和控制单元和框架，所述截割单元包括截割定位组件和摇臂；截割活动组件，与所述截割定位组件相连接；所述摇臂中设有摇臂冷却组件；控制单元，与所述牵引单元通过连接件进行连接，所述连接件包括第一配合件和第二配合件；所述牵引单元中设有液压制动装置；所述框架的区分为固定框架、可升降框架和活动框架。本发明专利技术通过设置自动伸缩结构，能够实现截割单元的自动伸缩保护并增长了用具的使用寿命；通过在牵引单元和控制单元之间设置多重加固方式，增强了接触面的密实性，提高了整体安全性和稳定性。此外，控水组件的设置能够大量节省了作业所需的水资源。

【技术实现步骤摘要】
一种增强型伸缩制动可拆卸防护的采煤系统
本专利技术涉及煤矿开采机械领域，特别是一种增强型伸缩制动可拆卸防护的采煤系统。
技术介绍
近年来，我国采煤机械产业发展迅猛，截止2010年全国采煤机械生产企业已多达24家，产销量约800多台，产能达到1500台左右。从国内煤机竞争态势来看，我国煤机制造企业受计划经济时代影响发展缓慢，不仅技术水平较低，而且产品单一。虽然近年技术提升很快，但是与国外煤机巨头相比，我国煤机装备整机的可靠性和稳定性仍然不强，缺乏行业的顶尖品牌，在资金实力和技术研发能力上与国际先进水平还有一段差距，在露天煤矿采掘设备的生产方面与国外差距较大，大而不强是我国煤机行业当前的真实写照。采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的，然而目前使用的采煤机液压制动装置不能满足使用需求，现有的采煤机多为积木式组合结构，全部机身由多个功能体系组装而成。由于采煤机本身属于重型机械，自重大、吨位重。而目前采煤机主机身的组装仅依靠丝杠和螺栓进行连接，存在安全性不够，稳定性不足的问题。采煤机频繁的制动时，在相互作用力下，液压制动装置内的压制件以及转轴容易受到磨损，从而会影响采煤机制动效果，进而需要工作人员定期更换，浪费时间和劳动力，使用不可靠。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述和/或现有的采煤机中存在的问题，提出了本专利技术。因此，本专利技术其中的一个目的是提供一种增强型伸缩制动可拆卸防护的采煤系统，其避免了在采煤的过程中，采煤机的裁割单元处的裁割部件长时间的旋转放置在外面会阻挡或碰到掉落的煤矿，而使得切割的部件受损，并且采煤机频繁的制动时，在相互作用力下，液压制动装置内的压制件以及转轴容易受到磨损。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种增强型伸缩制动可拆卸防护的采煤系统，包括，截割单元、牵引单元和控制单元和框架，其中，所述截割单元包括截割定位组件和摇臂，其包括导向盘和截割第一轴，所述截割第一轴贯穿所述导向盘，且两者之间通过截割限位块限位，不发生相对转动，所述导向盘；边缘设有导向槽，所述导向槽不对称设置；截割活动组件，与所述截割定位组件相连接，所述截割活动组件包括滑动块和伸缩块，所述滑动块设置于所述导向槽内，所述伸缩块与所述滑动块相连接；其中，所述摇臂中设有摇臂冷却组件，所述摇臂冷却组件包括，摇臂承载部件，包括摇臂容置件和摇臂传动件，所述摇臂传动件设置于所述摇臂容置件形成的摇臂容置空间内；摇臂冷却部件，设置于所述摇臂承载部件的摇臂传动件外围；摇臂连接部件，设置于所述摇臂冷却部件上；所述牵引单元，一端与所述截割单元连接，另一端与所述控制单元，所述框架与所述控制单元相连接，所述牵引单元包括第一牵引部和第二牵引部，其分别与所述第一截割部和第二截割部相连接；控制单元，与所述牵引单元通过连接件进行连接，所述连接件包括第一配合件和第二配合件，且两者互相咬合；其中，所述牵引单元中设有液压制动装置，液压制动装置包括牵引动力组件，所述牵引动力组件包括牵引驱动件、牵引连接件和牵引输送件，所述牵引驱动件与牵引输送件通过牵引连接件连接，且牵引连接件贯穿性穿过牵引输送件中心；其中，所述框架的区分为固定框架、可升降框架和活动框架，且所述升降框架设置在控制单元外壳上；还包括，升降结构，包括升降齿条和卡齿件，所述升降齿条为拱形，且设有卡齿的一面与所述卡齿件相啮合，所述卡齿件固定在所述活动框架上，所述活动框架搭载在所述固定框架上，所述升降齿条通过所述卡齿件的旋转实现升降。本专利技术的有益效果：本专利技术通过设置的自动伸缩结构，能够实现截割单元的自动伸缩保护并增长了用具的使用寿命；通过在牵引单元和控制单元之间设置多重不同的连接和加固方式，且彼此穿插配合，增强了接触面的密实性，使得由牵引单元和控制单元所组成的主机身具有极高的安全性和稳定性；第一牵引调节件和第二牵引调节件，可对向调节牵引压制件以及转轴，在相互作用力下，增加了制动的效果，通过升降结构可以根据需求，调节盖板升降的弧度，使得掉落的煤渣沿着弧度的盖板滑落，合理的保护了采煤机的控制单元，同时实现散热的功能。此外，控水组件的设置能够大量节省了作业所需的水资源。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本专利技术提供的采煤系统中第一个实施例所述的整体结构示意图；图2为本专利技术提供的采煤系统中第一个实施例所述的截割单元整体结构示意图；图3为本专利技术提供的采煤系统中第一个实施例所述的截割单元内部结构剖面图；图4为本专利技术提供的采煤系统中第一个实施例中所述截割单元的整体结构示意图；图5为本专利技术提供的采煤系统中第一个实施例中所述截割活动组件的整体结构及局部放大示意图；图6为本专利技术提供的采煤系统中第一个实施例中所述截割阻挡组件的整体结构示意图；图7为本专利技术提供的采煤系统中第二个实施例中所述的摇臂冷却组件的整体结构示意图；图8为本专利技术提供的采煤系统中第二个实施例B区域局部放大结构示意图；图9为本专利技术提供的采煤系统中第二个实施例所述的摇臂连接部件结构示意图；图10为本专利技术提供的采煤系统中第二个实施例所述的摇臂紧固部件结构示意图；图11为本专利技术提供的采煤系统中第二个实施例所述的摇臂限位部件结构示意图；图12为本专利技术提供的采煤系统中第三个实施例所述的主机身内部结构示意图；图13为本专利技术提供的采煤系统中第三个实施例所述的第一牵引部内部结构剖面图；图14为本专利技术提供的采煤系统中第三个实施例所述的第一行走部整体结构示意图；图15为本专利技术提供的采煤系统中第三个实施例所述的第一行走部内部结构剖面图；图16为本专利技术提供的采煤系统中第四个实施例所述的喷雾冷却单元分布位置示意图；图17为本专利技术提供的采煤系统中第四个实施例所述的控水组件剖面示意图；图18为本专利技术提供的采煤系统中第四个实施例所述的喷雾冷却单元系统原理图；图19为本专利技术提供的采煤系统中第五个实施例所述的截割单元与牵引单元连接示意图；图20为本专利技术提供的采煤系统中第五个实施例所述的牵引单元与行走单元连接示意图；图21为本专利技术提供的采煤系统中第五个实施例所述的牵引单元与控制单元连接结构示意图；图22为本专利技术提供的采煤系统中第五个实施例所述的牵引单元与控制单元连接剖面示意图；图23为本专利技术提供的采煤系统中第六个实施例中所述的液压制动装置的整体结构示意图；图24为本专利技术提供的采煤系统中第六个实施例中所述液压制动装置的部分局部爆炸图；图25为本专利技术提供的采煤系统中第六个实施例所述的牵引制动组件结构示意图；图26为本专利技术提供的采煤系统中第六个实施例所述的第二牵引调节件结构示意图；图27为本专利技术提供的采煤系统中第七个实施例中所述升降结构的整体结构示意图；图28为本专利技术提供的采煤系统中第七个实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种增强型伸缩制动可拆卸防护的采煤系统，其特征在于：包括，截割单元(100)、牵引单元(200)和控制单元(300)和框架(R)，其中，所述截割单元(100)包括截割定位组件(101)和摇臂(104)，其包括导向盘(101a)和截割第一轴(101b)，所述截割第一轴(101b)贯穿所述导向盘(101a)，且两者之间通过截割限位块(101c)限位，不发生相对转动，所述导向盘(101a)的边缘设有导向槽(101a‑1)，所述导向槽(101a‑1)不对称设置；截割活动组件(102)，与所述截割定位组件(101)相连接，所述截割活动组件(102)包括滑动块(102a)和伸缩块(102b)，所述滑动块(102a)设置于所述导向槽(101a‑1)内，所述伸缩块(102b)与所述滑动块(102a)相连接；其中，所述摇臂(104)中设有摇臂冷却组件(520)，所述摇臂冷却组件(520)包括，摇臂承载部件(521)，包括摇臂容置件(521a)和摇臂传动件(521b)，所述摇臂传动件(521b)设置于所述摇臂容置件(521a)形成的摇臂容置空间(S)内；摇臂冷却部件(522)，设置于所述摇臂承载部件(521)的摇臂传动件(521b)外围；摇臂连接部件(523)，设置于所述摇臂冷却部件(522)上；所述牵引单元(200)，一端与所述截割单元(100)连接，另一端与所述控制单元(300)，所述框架(R)与所述控制单元(300)相连接，所述牵引单元(200)包括第一牵引部(201)和第二牵引部(202)，其分别与所述第一截割部(U)和第二截割部(V)相连接；控制单元(300)，与所述牵引单元(200)通过连接件(L)进行连接，所述连接件(L)包括第一配合件(L‑1)和第二配合件(L‑2)，且两者互相咬合；其中，所述牵引单元(200)中设有液压制动装置(700)，液压制动装置(700)包括牵引动力组件(701)，所述牵引动力组件(701)包括牵引驱动件(701a)、牵引连接件(701b)和牵引输送件(701c)，所述牵引驱动件(701a)与牵引输送件(701c)通过牵引连接件(701b)连接，且牵引连接件(701b)贯穿性穿过牵引输送件(701c)中心；其中，所述框架(R)的区分为固定框架(R‑1)、可升降框架(R‑2)和活动框架(R‑3)，且所述升降框架(R‑2)设置在控制单元(300)外壳上；还包括，升降结构(600)，固定设置在所述控制单元(300)，其包括升降齿条(601)和卡齿件(602)，所述升降齿条(601)为拱形，且设有卡齿的一面与所述卡齿件(602)相啮合，所述卡齿件(602)固定在所述活动框架(R‑3)上，所述活动框架(R‑3)搭载在所述固定框架(R‑1)上，所述升降齿条(601)通过所述卡齿件(602)的旋转实现升降。...

【技术特征摘要】
1.一种增强型伸缩制动可拆卸防护的采煤系统，其特征在于：包括，截割单元(100)、牵引单元(200)和控制单元(300)和框架(R)，其中，所述截割单元(100)包括截割定位组件(101)和摇臂(104)，其包括导向盘(101a)和截割第一轴(101b)，所述截割第一轴(101b)贯穿所述导向盘(101a)，且两者之间通过截割限位块(101c)限位，不发生相对转动，所述导向盘(101a)的边缘设有导向槽(101a-1)，所述导向槽(101a-1)不对称设置；截割活动组件(102)，与所述截割定位组件(101)相连接，所述截割活动组件(102)包括滑动块(102a)和伸缩块(102b)，所述滑动块(102a)设置于所述导向槽(101a-1)内，所述伸缩块(102b)与所述滑动块(102a)相连接；其中，所述摇臂(104)中设有摇臂冷却组件(520)，所述摇臂冷却组件(520)包括，摇臂承载部件(521)，包括摇臂容置件(521a)和摇臂传动件(521b)，所述摇臂传动件(521b)设置于所述摇臂容置件(521a)形成的摇臂容置空间(S)内；摇臂冷却部件(522)，设置于所述摇臂承载部件(521)的摇臂传动件(521b)外围；摇臂连接部件(523)，设置于所述摇臂冷却部件(522)上；所述牵引单元(200)，一端与所述截割单元(100)连接，另一端与所述控制单元(300)，所述框架(R)与所述控制单元(300)相连接，所述牵引单元(200)包括第一牵引部(201)和第二牵引部(202)，其分别与所述第一截割部(U)和第二截割部(V)相连接；控制单元(300)，与所述牵引单元(200)通过连接件(L)进行连接，所述连接件(L)包括第一配合件(L-1)和第二配合件(L-2)，且两者互相咬合；其中，所述牵引单元(200)中设有液压制动装置(700)，液压制动装置(700)包括牵引动力组件(701)，所述牵引动力组件(701)包括牵引驱动件(701a)、牵引连接件(701b)和牵引输送件(701c)，所述牵引驱动件(701a)与牵引输送件(701c)通过牵引连接件(701b)连接，且牵引连接件(701b)贯穿性穿过牵引输送件(701c)中心；其中，所述框架(R)的区分为固定框架(R-1)、可升降框架(R-2)和活动框架(R-3)，且所述升降框架(R-2)设置在控制单元(300)外壳上；还包括，升降结构(600)，固定设置在所述控制单元(300)，其包括升降齿条(601)和卡齿件(602)，所述升降齿条(601)为拱形，且设有卡齿的一面与所述卡齿件(602)相啮合，所述卡齿件(602)固定在所述活动框架(R-3)上，所述活动框架(R-3)搭载在所述固定框架(R-1)上，所述升降齿条(601)通过所述卡齿件(602)的旋转实现升降。2.根据权利要求1所述的增强型伸缩制动可拆卸防护的采煤系统，其特征在于：所述卡齿件(602)包括卡合齿轮(602c)、蜗轮蜗杆(602a)和驱动件(602b)，所述卡合齿轮(602c)咬合在所述活动框架(R-3)上，且与所述蜗轮蜗杆(602a)的蜗轮相啮合，所述蜗轮蜗杆(602a)的蜗杆与所述驱动件(602b)相啮合。3.根据权利要求2所述的增强型伸缩制动可拆卸防护的采煤系统，其特征在于：所述驱动件(60...

【专利技术属性】
技术研发人员：雒方有，姜斌，梁君华，陈丽丽，张斌，金泰珠，王微，时春刚，
申请(专利权)人：江苏鸡煤机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32