采煤机限位保护装置、方法、存储介质和处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种采煤机限位保护装置、方法、存储介质和处理器。其中，该采煤机限位保护装置，包括：限位开关，设置在采煤机上，其中，限位开关串联接入采煤机的控制电路中；限位板，设置在采煤机运动方向的第一预设固定位置，用于与限位开关配合对采煤机进行限位保护。本发明专利技术解决了使用机械阻车器在进行煤机限位的情况下会造成设备损坏的技术问题。

Shearer's limit protection device, method, storage medium and processor

The invention discloses a coal mining machine limit protection device, method, storage medium and processor. Among them, the coal mining machine limit protection device, including: a limit switch, set in the coal mining machine, the control circuit, the limit switch is connected in series with the coal mining machine; limit plate, set the first preset fixed position in the movement direction of the shearer, and for the limit switch with the spacing of the shearer protection. The invention solves the technical problem that the machine can damage the equipment when the machine is limited by the coal machine.

【技术实现步骤摘要】
采煤机限位保护装置、方法、存储介质和处理器
本专利技术涉及煤矿机电领域，具体而言，涉及一种采煤机限位保护装置、方法、存储介质和处理器。
技术介绍
目前，综合采煤工作面使用的采煤机大部分为电牵引采煤机，控制方式为遥控器远程遥控方式进行，当采煤机割三角煤时，经常发生遥控器失灵或者采煤机司机注意力不集中而导致煤机行走超过极限位置，导致设备损坏和人员伤害事故的发生。目前，无论是进口煤机还是国产煤机，普遍使用的是在煤机齿轨上装设机械阻车器，但根据使用情况，每出现一次煤机限位，则导致一次阻车器和煤机行走系统损坏，造成设备损坏影响生产。针对上述使用机械阻车器在进行煤机限位的情况下会造成设备损坏的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种采煤机限位保护装置、方法、存储介质和处理器，以至少解决使用机械阻车器在进行煤机限位的情况下会造成设备损坏的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种采煤机限位保护装置，包括：限位开关，设置在所述采煤机上，其中，所述限位开关串联接入所述采煤机的控制电路中；限位板，设置在所述采煤机运动方向的预设固定位置，用于与所述限位开关配合对所述采煤机进行限位保护。进一步地，所述装置还包括：所述限位开关设置于所述采煤机的拖缆装置上，其中，所述拖缆装置位于刮板运输机的电缆槽内；所述限位板设置于所述刮板运输机的电缆槽上的第一预设固定位置，用于与所述限位开关配合对所述采煤机进行限位保护。进一步地，所述装置还包括：多组所述限位开关和所述限位板，其中，多组所述限位开关和所述限位板根据所述采煤机的运动方向设置；第一限位板位于所述采煤机的运动方向的第二预设固定位置，用于与第一限位开关配合控制所述采煤机降低运动速度；第二限位板位于所述采煤机的运动方向的第三预设固定位置，用于与第二限位开关配合对所述采煤机进行限位保护。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种采煤机限位保护方法，包括：确定限位板处于采煤机运动方向的预设固定位置；控制所述采煤机运动，其中，所述采煤机的控制电路中串联有限位开关；在所述采煤机运动到所述限位开关与所述限位板接触的所述预设固定位置的情况下，控制所述限位开关与所述限位板配合对所述采煤机进行限位保护。进一步地，所述方法还包括：确定所述限位板处于刮板运输机的电缆槽上的第一预设固定位置；控制所述采煤机运动，其中，所述限位开关设置于所述采煤机的拖缆装置上，所述拖缆装置位于所述刮板运输机的电缆槽内，所述拖缆装置随所述采煤机运动；在所述采煤机运动到所述限位开关与所述限位板接触的所述第一预设固定位置的情况下，控制所述限位开关与所述限位板配合对所述采煤机进行限位保护。进一步地，所述方法还包括：设置多组所述限位开关和所述限位板，其中，多组所述限位开关和所述限位板根据所述采煤机的运动方向设置；确定第一限位板位于所述采煤机的运动方向的第二预设固定位置，用于与第一限位开关配合控制所述采煤机降低运动速度；确定第二限位板位于所述采煤机的运动方向的第三预设固定位置，用于与第二限位开关配合对所述采煤机进行限位保护。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种采煤机限位保护装置，包括：第一确定单元，用于确定限位板处于采煤机运动方向的预设固定位置；第一控制单元，用于控制所述采煤机运动，其中，所述采煤机的控制电路中串联有限位开关；第二控制单元，用于在所述采煤机运动到所述限位开关与所述限位板接触的所述预设固定位置的情况下，控制所述限位开关与所述限位板配合对所述采煤机进行限位保护。进一步地，所述装置还包括：第二确定单元，用于确定所述限位板处于刮板运输机的电缆槽上的第一预设固定位置；第三控制单元，用于控制所述采煤机运动，其中，所述限位开关设置于所述采煤机的拖缆装置上，所述拖缆装置位于所述刮板运输机的电缆槽内，所述拖缆装置随所述采煤机运动；第四控制单元，用于在所述采煤机运动到所述限位开关与所述限位板接触的所述第一预设固定位置的情况下，控制所述限位开关与所述限位板配合对所述采煤机进行限位保护。根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述任一项所述的方法。根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任一项所述的方法。在本专利技术实施例中，通过在采煤机的控制电路中串联限位开关，并将该限位开关设置在采煤机上，使该限位机随采煤机运动，在该限位开关随采煤机运动的过程中，若该限位开关与在采煤机运动方向的预设固定位置设置的限位板接触的情况下，限位板触动限位开关，使采煤机的控制电路断开，进而使采煤机停止运动，从而在电气上对采煤机进行限位保护，解决了使用机械阻车器在进行煤机限位的情况下造成的设备损坏的问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种可选的采煤机限位保护装置的示意图一；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的控制回路的示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的采煤机限位保护方法的示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种可选的采煤机限位保护装置的示意图二。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。图1是根据本专利技术实施例的一种可选的采煤机限位保护装置的示意图一，如图1所示，包括：限位开关11，设置在采煤机上，其中，限位开关串联接入采煤机的控制电路中；限位板13，设置在采煤机运动方向的预设固定位置，用于与限位开关配合对采煤机进行限位保护。根据本专利技术上述实施例，通过在采煤机的控制电路中串联限位开关，并将该限位开关设置在采煤机上，使该限位机随采煤机运动，在该限位开关随采煤机运动的过程中，若该限位开关与在采煤机运动方向的预设固定位置设置的限位板接触的情况下，限位板触动限位开关，使采煤机的控制电路断开，进而使采煤机停止运动，从而在电气上对采煤机进行限位保护，解决了使用机械阻车器在进行煤机限位的情况下造成的设备损坏的问题。可选地，控制电路可以包括先导回路。需要说明的是，先导回路一般用于以弱控强的器件上，起隔离输入控制信号的作用，防止控制回路在短路状态下接通造成设备意外起动。可选地，限位开关可以包括跑偏开关。需要说明的是，跑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采煤机限位保护装置，其特征在于，包括：限位开关，设置在所述采煤机上，其中，所述限位开关串联接入所述采煤机的控制电路中；限位板，设置在所述采煤机运动方向的预设固定位置，用于与所述限位开关配合对所述采煤机进行限位保护。

【技术特征摘要】
1.一种采煤机限位保护装置，其特征在于，包括：限位开关，设置在所述采煤机上，其中，所述限位开关串联接入所述采煤机的控制电路中；限位板，设置在所述采煤机运动方向的预设固定位置，用于与所述限位开关配合对所述采煤机进行限位保护。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：所述限位开关设置于所述采煤机的拖缆装置上，其中，所述拖缆装置位于刮板运输机的电缆槽内；所述限位板设置于所述刮板运输机的电缆槽上的第一预设固定位置，用于与所述限位开关配合对所述采煤机进行限位保护。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：多组所述限位开关和所述限位板，其中，多组所述限位开关和所述限位板根据所述采煤机的运动方向设置；第一限位板位于所述采煤机的运动方向的第二预设固定位置，用于与第一限位开关配合控制所述采煤机降低运动速度；第二限位板位于所述采煤机的运动方向的第三预设固定位置，用于与第二限位开关配合对所述采煤机进行限位保护。4.一种采煤机限位保护方法，其特征在于，包括：确定限位板处于采煤机运动方向的预设固定位置；控制所述采煤机运动，其中，所述采煤机的控制电路中串联有限位开关；在所述采煤机运动到所述限位开关与所述限位板接触的所述预设固定位置的情况下，控制所述限位开关与所述限位板配合对所述采煤机进行限位保护。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述限位板处于刮板运输机的电缆槽上的第一预设固定位置；控制所述采煤机运动，其中，所述限位开关设置于所述采煤机的拖缆装置上，所述拖缆装置位于所述刮板运输机的电缆槽内，所述拖缆装置随所述采煤机运动；在所述采煤机运动到所述限位开关与所述限位板接触的所述第一预设固定位置的情...

【专利技术属性】
技术研发人员：张侯，李述鹏，刘恩田，
申请(专利权)人：神华集团有限责任公司，神华国能集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11