基于机器视觉的轮毂动平衡及跳动谐波检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于机器视觉的轮毂动平衡及跳动谐波检测系统，该检测系统包括控制单元和与所述控制单元相连的传输单元、轮毂型号识别单元、动平衡检测单元和跳动谐波检测单元，该检测系统自动识别轮毂型号后将轮毂输送到对应检测工位，能够实现对轮毂的动平衡和跳动谐波的检测，并且实现了在线柔性检测，能够适应不同型号规格轮毂的动平衡及跳动谐波检测，检测数据准确，误差低，提高了整线的检测效率，并能实现检测数据的在线自动存储。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的轮毂动平衡及跳动谐波检测系统
本技术属于利用图像信息和软件的控制实现轮毂质量检测领域，特别涉及一种基于机器视觉的轮毂动平衡及跳动谐波检测系统。
技术介绍
轮毂是机动车辆驱动系统的重要组成部分。轮毂装配质量的好坏直接影响到机动车辆的安全性能。没有良好的动平衡性和跳动量不符合标准会是汽车发生振荡，影响乘坐舒适性，缩短轮胎寿命，甚至会引发交通事故，因此必须实现对轮毂轴承的动平衡和跳动谐波检测过程，才能够判断轮毂的好坏，降低事故发生率。为了解决以上技术问题，现有技术公开了一些检测系统，例如CN102778334A公开了一种用于流水线的轮毂动平衡检测装置，CN102128705公开的一种全自动车轮动平衡、跳动一体在线检测系统，以上检测系统在对动平衡或跳动谐波量进行检测时，都是采用夹具、跳动主轴、驱动电机等简单的结构对轮毂进行检测，在检测过程中传感器没有与轮毂相应位置充分接触，导致检测结果存在很大误差，影响检测效率，相对了对轮毂质量判断的效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种基于机器视觉的轮毂动平衡及跳动谐波检测系统，该检测系统自动识别轮毂型号后将轮毂输送到对应检测工位，能够实现对轮毂的动平衡和跳动谐波的检测，并且检测的数据准确，误差低，提高了对轮毂质量的判断效率。本技术具体技术方案如下：本技术提供一种基于机器视觉的轮毂动平衡及跳动谐波检测系统，该检测系统包括控制单元和与所述控制单元相连的传输单元、轮毂型号识别单元、动平衡检测单元和跳动谐波检测单元；所述传输单元的传输线上依次设有轮毂型号识别工位、动平衡检测工位和跳动谐波检测工位；所述轮毂型号识别单元包括设置在所述传输单元上且与轮毂型号识别工位对应的固定架、第一摄像机和设置于所述固定架上的翻转组件，所述动平衡检测单元包括设置在所述动平衡检测工位上方的平衡架、设置在所述平衡架内顶部的第二摄像机、设置在所述传输单元内底部且与动平衡检测工位位置对应的动平衡测量组件和设置在所述平衡架上的定心组件；所述跳动谐波检测单元包括设置在所述跳动谐波检测工位上方的测量机体、设置在所述测量机体内顶部的第三摄像机、设置在所述测量机体上的驱动组件和设置在所述传输单元内底部且与所述跳动谐波检测工位位置对应的跳动谐波检测组件。进一步的改进，所述翻转组件包括竖直设置在所述固定架上的第一伸缩电缸，所述固定架相对于所述传输单元一侧面上竖直设置有两个相互平行的第一圆形导轨，所述第一伸缩电缸的输出端通过旋转连接板连接有第一旋转气缸，所述旋转连接板相对于所述第一圆形导轨的侧壁上设有与所述第一圆形导轨滑动连接的第一滑块；所述第一旋转气缸相对于所述传输单元的一侧面通过机夹手连接板连接有夹手机构，所述夹手机构包括水平设于所述机夹手连接板中间且两侧输出轴与所述第一圆形导轨垂直的第一导轨气缸和对称且分别设置于所述机夹手连接板两端上下侧的四个水平导轨，每个所述水平导轨上均滑动连接有第二滑块，每一侧的所述第二滑块固定连接有一勾面机夹手。进一步的改进，所述动平衡测量组件包括第一升降电缸和通过第一连接板与所述第一升降电缸的输出轴相连的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴竖直放置且连接有用于供轮毂中心孔穿过的动平衡轴，所述动平衡轴内设有轴向放置的第一压电传感器和径向放置的第二压电传感器；优选地，所述平衡架靠近传输单元的一侧设有竖直放置且平行的两个第一滑轨，所述定心组件包括测量框，所述测量框的一侧壁设有与所述第一滑轨滑动连接的第三滑块，所述平衡架顶部固定有与所述测量框连接的第二升降电缸；所述测量框的内顶部设有一齿轮，其两侧交错设有两个齿相对且与所述齿轮啮合的齿条；所述齿轮的中心设有一供所述动平衡轴穿过的轴承套；所述测量框的相对两侧边还设有两个与所述齿条平行的导向光轴，所述导向光轴两端分别套设有导向轴滑块，其中一个所述导向轴滑块上连接有固定于所述测量框内的气缸，两个所述导向光轴上套接有一与所述气缸固定连接的导向轴安装板，两个所述导向轴滑块的顶面上设有电缸连接板，所述电缸连接板的中间设有两侧输出轴与所述导向光轴垂直的第二导轨气缸和对称且分别设置于所述电缸连接板两端上下侧的四个第二滑轨，所述第二导轨气缸的两输出端分别连接有与所述第二滑轨滑动连接的传感器连接板，每一所述传感器连接板上设置有一深沟球轴承，所述深沟球轴承内套接有一辊筒。进一步的改进，所述测量机体相对于所述传输单元一侧面上竖直设置有两个相互平行的第二圆形导轨；所述驱动组件包括驱动架，所述驱动架上设有与所述第二圆形导轨滑动连接的第四滑块，所述测量机体上还固定有与所述驱动架连接的第二伸缩电缸，所述驱动架的底部设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴竖直放置且连接有供轮毂中心孔穿入的跳动谐波驱动轴。进一步的改进，所述跳动谐波检测组件包括固定在所述传输单元底部的电机，所述电机的输出轴顶部连接有导轨底板，所述导轨底板的中间设置两侧输出轴与所述导轨底板长边平行的第三导轨气缸，所述导轨底板的相对两侧长边垂直向上延伸形成导轨部，两个所述导轨部上设有第三滑轨，所述第三滑轨滑动连接有第五滑块，位于左右两侧的所述第五滑块分别连接有一气爪支架，每一侧的所述气爪支架通过气爪连接板连接于所述第三导轨气缸两侧输出轴上；每一所述气爪支架的两端分别向所述第三导轨气缸的输出轴方向延伸形成气爪，每一所述气爪上分别设有竖直放置的夹紧转轴，所述夹紧转轴上套接有两个轴承，两个所述轴承上套接有夹紧滚轮，每一所述夹紧滚轮内置有水平放置的第一位移传感器；每一所述气爪的外侧面与所述夹紧滚轮对应的位置处设有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出端通过传感器固定板连接有第二位移传感器。本技术的有益效果：本技术提供一种基于机器视觉的轮毂动平衡及跳动谐波检测系统，该检测系统自动识别轮毂型号后将轮毂输送到对应检测工位，能够实现对轮毂的动平衡和跳动谐波的检测，并且实现了在线柔性检测，能够适应不同型号规格轮毂的动平衡及跳动谐波检测，检测数据准确，误差低，提高了整线的检测效率，并能实现检测数据的在线自动存储。附图说明图1为本技术基于机器视觉的轮毂动平衡及跳动谐波检测系统的结构示意图；图2为本技术传输单元的结构示意图；图3为本技术驱动组件的局部结构放大图；图4为本技术翻转组件的结构示意图；图5为本技术动平衡测量组件的结构示意图；图6为本技术定心组件的结构示意图；图7为本技术跳动谐波检测组件的结构示意图。具体实施方式实施例1一种基于机器视觉的轮毂动平衡及跳动谐波检测系统，如图1所示，该检测系统包括控制单元10和与所述控制单元10相连的传输单元20、轮毂型号识别单元30、动平衡检测单元40和跳动谐波检测单元50；如图2所示，所述传输单元20的传输线上依次设有轮毂型号识别工位21、动平衡检测工位22和跳动谐波检测工位23；需要说明的是申请人在2016年09月20日申请了一名称为一种基于机器视觉的轮毂跳动柔性自动检测系统，其内容全文引入本申请中，并且本申请的传输单元与其传输线体结构相同，所以本申请不做具体限定。并且需要解释的，本申请限定的轮毂型号识别工位、动平衡检测工位和跳动谐波检测工位对应的传输单元上都设有相应的工位孔，目的是方便各工位对应的检查单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器视觉的轮毂动平衡及跳动谐波检测系统，其特征在于，所述检测系统包括控制单元(10)和与所述控制单元(10)相连的传输单元(20)、轮毂型号识别单元(30)、动平衡检测单元(40)和跳动谐波检测单元(50)；所述传输单元(20)的传输线上依次设有轮毂型号识别工位(21)、动平衡检测工位(22)和跳动谐波检测工位(23)；所述轮毂型号识别单元(30)包括设置在所述传输单元(20)上且与轮毂型号识别工位(21)对应的固定架(31)、第一摄像机(32)和设置于所述固定架(31)上的翻转组件(33)，所述动平衡检测单元(40)包括设置在所述动平衡检测工位(22)上方的平衡架(41)、设置在所述平衡架(41)内顶部的第二摄像机(42)、设置在所述传输单元(20)内底部且与动平衡检测工位(22)位置对应的动平衡测量组件(43)和设置在所述平衡架(41)上的定心组件(44)；所述跳动谐波检测单元(50)包括设置在所述跳动谐波检测工位(23)上方的测量机体(51)、设置在所述测量机体(51)内顶部的第三摄像机(52)、设置在所述测量机体(51)上的驱动组件(53)和设置在所述传输单元(20)内底部且与所述跳动谐波检测工位(23)位置对应的跳动谐波检测组件(54)。...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的轮毂动平衡及跳动谐波检测系统，其特征在于，所述检测系统包括控制单元(10)和与所述控制单元(10)相连的传输单元(20)、轮毂型号识别单元(30)、动平衡检测单元(40)和跳动谐波检测单元(50)；所述传输单元(20)的传输线上依次设有轮毂型号识别工位(21)、动平衡检测工位(22)和跳动谐波检测工位(23)；所述轮毂型号识别单元(30)包括设置在所述传输单元(20)上且与轮毂型号识别工位(21)对应的固定架(31)、第一摄像机(32)和设置于所述固定架(31)上的翻转组件(33)，所述动平衡检测单元(40)包括设置在所述动平衡检测工位(22)上方的平衡架(41)、设置在所述平衡架(41)内顶部的第二摄像机(42)、设置在所述传输单元(20)内底部且与动平衡检测工位(22)位置对应的动平衡测量组件(43)和设置在所述平衡架(41)上的定心组件(44)；所述跳动谐波检测单元(50)包括设置在所述跳动谐波检测工位(23)上方的测量机体(51)、设置在所述测量机体(51)内顶部的第三摄像机(52)、设置在所述测量机体(51)上的驱动组件(53)和设置在所述传输单元(20)内底部且与所述跳动谐波检测工位(23)位置对应的跳动谐波检测组件(54)。2.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述翻转组件(33)包括竖直设置在所述固定架(31)上的第一伸缩电缸(331)，所述固定架(31)相对于所述传输单元(20)一侧面上竖直设置有两个相互平行的第一圆形导轨(332)，所述第一伸缩电缸(331)的输出端通过旋转连接板(333)连接有第一旋转气缸(334)，所述旋转连接板(333)相对于所述第一圆形导轨(332)的侧壁上设有与所述第一圆形导轨(332)滑动连接的第一滑块(335)；所述第一旋转气缸(334)相对于所述传输单元(20)的一侧面通过机夹手连接板(336)连接有夹手机构，所述夹手机构包括水平设于所述机夹手连接板(336)中间且两侧输出轴与所述第一圆形导轨(332)垂直的第一导轨气缸(337)和对称且分别设置于所述机夹手连接板(336)两端上下侧的四个水平导轨(338)，每个所述水平导轨(338)上均滑动连接有第二滑块(339)，每一侧的所述第二滑块(339)固定连接有一勾面机夹手(330)。3.如权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述动平衡测量组件(43)包括第一升降电缸(431)和通过第一连接板(433)与所述第一升降电缸(431)的输出轴相连的第一驱动电机(432)，所述第一驱动电机(432)的输出轴竖直放置且连接有用于供轮毂中心孔穿过的动平衡轴(434)，所述动平衡轴(434)内设有轴向放置的第一压电传感器和径向放置的第二压电传感器。4.如权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述平衡架(41)靠近传输单元(20)的一侧设有竖直放置且平行的两个第一滑轨(45)，所述定心组件(44)包括测量框(440)，所述测量框(440)的一侧壁设有与所述第一滑轨(45)滑动连接的第三滑块(441)，所述平衡架(41)顶部固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：施晓明，梅凯锋，
申请(专利权)人：中科图灵视控北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11