可无级调节半径的撒料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可无级调节半径的撒料装置，包括方圆回转接套、输料斜臂和偏摆调节机构，所述方圆回转接套与输料斜臂固定连接，所述输料斜臂的下端设有皮带机，所述皮带机横向设置，所述输料斜臂穿过所述偏摆调节机构的内孔与所述皮带机连接，所述皮带机连接输料筒组件。本实用新型专利技术可形成不同位置的撒料回转半径，且无级可调；当完成一周撒料后，调节半径，撒料筒水平偏转一角度即可，装置高度无需变化，运动控制更方便、可靠。

Feeding device with a stepless regulating radius

The utility model discloses a material spreading device of stepless adjustment of the radius, including connecting sleeve, conveying inclined arm and deflection adjusting mechanism of rotary radius, the radius of the rotary sleeve and the inclined arm is fixedly connected to the lower end of the feeding, conveying oblique arm is provided with a belt conveyor, the horizontal belt machine set the inner hole of the transmission cable through the swing arm adjusting mechanism and the belt machine is connected, the connection belt feeding barrel assembly. The utility model can form a different position of the material rotating radius, and is stepless and adjustable. When the material is adjusted after a week's spillage, the height of the distributor is deflected to an angle, so the height of the device does not need to change, and the motion control is more convenient and reliable.

【技术实现步骤摘要】
可无级调节半径的撒料装置
本技术涉及酒厂自动装甑系统
，尤其涉及一种可无级调节半径的撒料装置。
技术介绍
目前酒厂的自动装甑系统中，有一种直径自动调节回转撒料装置，撒料半径调节采用斜槽的摆动，输出末端布置立式圆筒形匀料装置，撒料斜槽插入筒内，筒内设置有转轴，下端的出料盘实现圆周方向的出料，筒和斜槽同步转动并由连杆机构使筒平行升降。但该结构当斜槽接近垂直位置时(即半径较小时)，插入筒内的斜槽会脱出，位置很难控制，同时摆动斜槽调节半径时，装置高度需同时变化，要做摆动和提升联动控制，尤其当定点撒料时，联动控制更困难。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可无级调节半径的撒料装置，运动控制方便可靠。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可无级调节半径的撒料装置，包括方圆回转接套、输料斜臂和偏摆调节机构，所述方圆回转接套与输料斜臂固定连接，所述输料斜臂的下端设有皮带机，所述皮带机横向设置，所述输料斜臂穿过所述偏摆调节机构的内孔与所述皮带机连接，所述皮带机连接输料筒组件。进一步地，所述偏摆调节机构包括固定在所述输料斜臂上的法兰、支承板和回转支承，所述法兰和支承板通过螺栓固定连接，所述回转支承的内圈通过螺钉与所述支承板固定连接。进一步地，所述偏摆调节机构还包括设在所述支承板上的伺服电机，所述伺服电机上设有小齿轮，所述小齿轮与所述回转支承的外圈齿轮相连接，通过伺服电机上的小齿轮带动回转支承的外圈齿轮的回转。进一步地，所述回转支承的外圈齿轮上设有过渡盖，所述输料斜臂的内孔与所述皮带机连接的方向上设有倒梯形的出料套，所述出料套的上端与所述过渡盖连接，所述出料套的下端与所述皮带机相连接。进一步地，所述支承板的下部设有承接油脂的罩壳。进一步地，为了防止油脂从罩壳的孔中掉入酿酒桶中，在所述出料套与皮带机连接处设有盛油脂的油盘。进一步地，所述皮带机通过支架固定在所述输料筒组件上。进一步地，所述偏摆调节机构构还包括设在所述输料筒组件上的伺服电机，所述伺服电机与输料筒组件垂直设置。本技术的有益效果如下：1、本技术可形成不同位置的撒料回转半径，且无级可调；2、当完成一周撒料后，调节半径，撒料筒水平偏转一角度即可，装置高度无需变化，运动控制更方便、可靠；3、本技术的偏摆运动可和回转运动联动，对输料筒形成螺旋线的合成运动轨迹；4、本技术由皮带机匀料后进入撒料筒，抛撒更均匀，有利提升酒的品质。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的偏摆调节机构的结构示意图。图中，1、方圆回转接套，2、输料斜臂，3、偏摆调节机构，3.1、法兰，3.2、支承板，3.3、回转支承，3.4、过渡盖，3.5、出料套，3.6、罩壳，3.7、小齿轮，3.8、伺服电机，4、皮带机，5、输料筒组件，6、支架。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。如1和图2所示的一种可无级调节半径的撒料装置，包括方圆回转接套1、输料斜臂2和偏摆调节机构3，所述方圆回转接套1与输料斜臂2固定连接，所述输料斜臂2的下端设有皮带机4，所述皮带机4横向设置，所述输料斜臂2穿过偏摆调节机构3的内孔与皮带机4连接，皮带机4连接输料筒组件5。所述偏摆调节机构3包括固定在输料斜臂2上的法兰3.1、支承板3.2和回转支承3.3，所述法3.1和支承板3.2通过螺栓固定连接，所述回转支承3.3的内圈通过螺钉与支承板3.2固定连接；偏摆调节结构3还包括设在支承板3.2上的伺服电机3.8，伺服电机3.8上设有小齿轮3.7，小齿轮3.7与回转支承3.3的外圈齿轮相连接，通过伺服电机3.8上的小齿轮3.7带动回转支承3.3的外圈齿轮的回转。所述回转支承3.3的外圈齿轮上设有过渡盖3.4，输料斜臂2的内孔与皮带机4连接的方向上设有倒梯形的出料套3.5，出料套3.5的上端与过渡盖3.4连接，出料套3.5的下端与皮带机4相连接。所述支承板3.2的下部设有承接油脂的罩壳3.6。为了防止油脂从罩壳3.6的孔中掉入酿酒桶中，在出料套3.5与皮带机4连接处设有盛油脂的油盘。具体地，皮带机4通过支架6固定在输料筒组件5的外壁上。另外，伺服电机3.8的位置可布置在和输料筒组件5的垂直位置，这样输料筒组件5可调节180°，回转半径可从最大至最小。本技术的工作原理如下：酿酒坯料从输料斜臂2经偏摆调节机构3的内孔，落入横向输送皮带机4后再送入输料筒组件5，经撒料盘回转撒出并由括料板对料面括平。图1显示方圆回转接套的固定回转中心的半径为R，偏摆调节机构3的偏摆中心半径为r，固定回转中心和偏摆中心形成偏心距e，当输料筒组件5绕偏摆中心转动一角度，就可改变撒料回转半径。调节撒料半径时，伺服电机3.8回转即可通过回转支承3.3的外圈齿轮带动过渡盖3.4、出料套3.5、皮带机4、输料筒组件5一起回转一角度，这样就改变了输料筒组件5中心和固定回转中心的距离。本技术偏摆运动和回转运动联动，对输料筒组件5形成螺旋线的合成运动轨迹。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可无级调节半径的撒料装置，其特征在于：包括方圆回转接套、输料斜臂和偏摆调节机构，所述方圆回转接套与输料斜臂固定连接，所述输料斜臂的下端设有皮带机，所述皮带机横向设置，所述输料斜臂穿过所述偏摆调节机构的内孔与所述皮带机连接，所述皮带机连接输料筒组件。

【技术特征摘要】
1.一种可无级调节半径的撒料装置，其特征在于：包括方圆回转接套、输料斜臂和偏摆调节机构，所述方圆回转接套与输料斜臂固定连接，所述输料斜臂的下端设有皮带机，所述皮带机横向设置，所述输料斜臂穿过所述偏摆调节机构的内孔与所述皮带机连接，所述皮带机连接输料筒组件。2.根据权利要求1所述的可无级调节半径的撒料装置，其特征在于：所述偏摆调节机构包括固定在所述输料斜臂上的法兰、支承板和回转支承，所述法兰和支承板通过螺栓固定连接，所述回转支承的内圈通过螺钉与所述支承板固定连接。3.根据权利要求2所述的可无级调节半径的撒料装置，其特征在于：所述偏摆调节机构还包括设在所述支承板上的伺服电机，所述伺服电机上设有小齿轮，所述小齿轮与所述回转支承的外圈齿轮相连接，通过伺服电机上的小齿轮带动回转支承的外圈齿轮的回...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小邦，朱雪忠，王雪南，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32