光伏清扫设备及其控制方法技术

本发明专利技术提出一种光伏清扫设备及其控制方法，包括光伏组件及用于对所述光伏组件进行清扫的光伏清扫装置，所述光伏清扫装置包括框架、滚刷，走行轮及自动控制系统，所述框架两端还分别设有走行主动侧组件及滚刷主动侧组件，所述自动控制系统包括控制单元及两个距离传感器，所述光伏组件两端设置有感应块，所述两个距离传感器分别与所述感应块无线连接以便感应到感应块而发出感应信号。本发明专利技术光伏清扫设备及其控制方法能够依次减慢和停止所述走行轮的速度以防止由于惯性作用导致的所述光伏清扫装置在较高速状态下停机后与所述光伏组件上的感应块发生撞击，从而减少所述光伏清扫装置给所述光伏组件带来的冲击。

Photovoltaic cleaning equipment and its control method

The invention provides a photovoltaic cleaning device and its control method, including PV modules and the PV module for cleaning the photovoltaic cleaning device used for cleaning, the photovoltaic device comprises a frame, a rolling brush, a walking wheel and an automatic control system, the two ends of the frame are respectively provided with a walking driving side component and a rolling brush the active side component, wherein the automatic control system comprises a control unit and a two distance sensor, both ends of the PV module is provided with an induction block, the two distance sensor are respectively connected with the induction induction induction block to block wireless to a sensing signal. The invention of photovoltaic cleaning equipment and control method thereof can be slowed down and the walking wheel speed to prevent the photovoltaic effect of inertia leads to stop in a cleaning device under high speed after the induction block and the PV module on the impact to stop, thereby reducing the photovoltaic cleaning device to bring the PV module the impact of.

【技术实现步骤摘要】
光伏清扫设备及其控制方法
本专利技术涉及清扫装置
，尤其涉及一种光伏清扫设备及其控制方法。
技术介绍
在公知的
，太阳能电池板由于长期置于室外，其表面极易产生积灰。积灰不仅减少了光伏组件接收的光辐射量，影响系统效率，降低发电量，还会使光伏板产生热斑效应，造成发电量损失，影响组件的寿命，同时造成安全隐患。目前的光伏清扫装置，通常在其两侧安装传感器，当传感器感应到信号时，停止电机转动，但机器人从感应到信号到停机的过程中，会因为惯性走出一段距离，这就会使机器人的传感器撞到光伏组件两端的感应块上，给光伏组件造成一定冲击。鉴于此，有必要提供一种停机时可以有效减少对光伏组件的冲击力的智能光伏清扫设备及其控制方法。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种停机时对光伏组件冲击力较小的光伏清扫设备及其控制方法。本专利技术所采用的技术方案是：一种光伏清扫设备，包括光伏组件及用于对所述光伏组件进行清扫的光伏清扫装置，所述光伏清扫装置包括框架、滚刷，走行轮及自动控制系统，所述框架两端还分别设有带动所述走行轮转动的走行主动侧组件及带动所述滚刷转动的滚刷主动侧组件，所述自动控制系统包括控制单元及两个距离传感器，所述控制单元与所述走行主动侧组件和所述滚刷主动侧组件电连接进而控制所述走行轮和所述滚刷的转速，所述被清扫光伏组件两端设置有感应块，所述两个距离传感器可感应到所述感应块而发出感应信号，所述控制单元与所述两个距离传感器电连接以便将感应信号传递给所述控制单元，所述控制单元接收到所述其中一个距离传感器发出的感应信号并控制所述走行轮减慢速度，所述控制单元接收到所述另一个距离传感器发出的感应信号并控制所述走行轮与所述滚刷停止转动。作为优选，所述走行主动侧组件还包括走行安装基板，所述走行安装基板内侧设置走行电机，所述走行电机与所述控制单元电连接以便控制所述走行轮的转速，所述走行安装基板外侧设置走行主同步带轮，所述走行电机与所述走行主同步带轮连接，所述走行主同步带轮两侧设置有走行辅同步带轮，所述走行主同步带轮与所述走行辅同步带轮外套有走行同步带，以便所述走行电机带动所述走行主同步带轮与所述走行辅同步带轮同步转动。作为优选，所述走行主动侧组件还包括走行电机传动轴，所述走行电机与所述走行电机传动轴连接，所述走行电机传动轴穿过所述走行安装基板与所述走行主同步带轮连接。作为优选，所述滚刷主动侧组件还包括滚刷安装基板，所述滚刷安装基板内侧设置滚刷电机，所述滚刷电机与所述控制单元连接以便控制所述滚刷的转速，所述滚刷安装基板外侧设置滚刷主同步带轮，所述滚刷电机与所述滚刷主同步带轮连接，所述滚刷主同步带轮一侧设置有滚刷辅同步带轮，所述滚刷主同步带轮与所述滚刷辅同步带轮外套有滚刷同步带，以便所述滚刷电机带动所述滚刷主同步带轮与所述滚刷辅同步带轮同步转动。作为优选，所述滚刷主动侧组件还包括滚刷电机传动轴，所述滚刷电机与所述滚刷电机传动轴连接，所述滚刷电机传动轴穿过所述滚刷安装基板与所述滚刷主同步带轮连接。作为优选，所述两个距离传感器设置于所述滚刷安装基板底部且沿所述滚刷安装基板中心对称以便所述控制单元接收到所述其中一个距离传感器发出的感应信号并控制所述走行轮减慢速度，所述控制单元接收到所述另一个距离传感器发出的感应信号并控制所述走行轮与所述滚刷停止转动。作为优选，所述走行主动侧组件内侧设有走行主动轴，所述走行主动轴穿过所述走行安装基板连接所述走行辅同步带轮，所述走行主动轴套设所述走行轮，所述滚刷主动侧组件内侧设有走行从动轴，所述走行从动轴套设所述走行轮，所述走行主动轴和所述走行从动轴之间设有走行传动轴，以便所述走行电机带动所述走行主动轴和所述走行从动轴上的所述走行轮同步走行。作为优选，所述滚刷主动侧组件内侧设有滚刷主动轴，所述滚刷主动轴穿过所述滚刷安装基板连接所述滚刷辅同步带轮，所述走行主动侧组件内侧设有滚刷从动轴，所述滚刷设置于滚刷主动轴与滚刷从动轴之间且与滚刷主动轴和滚刷从动轴固定连接，以便所述滚刷电机带动所述走行主动侧组成与滚刷主动侧组成之间的所述滚刷转动。作为优选，在所述走行安装基板外侧的所述走行主同步带轮与所述走行辅同步带轮之间安装有涨紧组件，在所述滚刷安装基板外侧的所述滚刷主同步带轮与所述滚刷辅同步带轮之间也安装有涨紧组件，以便压紧所述走行同步带及所述滚刷同步带。作为优选，所述涨紧组件包括基座、滑块及涨紧轮，所述基座设有矩形凹槽，所述滑块可沿矩形凹槽滑动，所述滑块连接所述涨紧轮，以便调整所述滑块在所述矩形凹槽中的位置进而调整涨紧轮的位置。作为优选，所述涨紧组件还包括安装板及顶紧件，所述安装板与所述基座固定连接，所述滑块一端置于所述基座的矩形凹槽内，所述滑块的另一端安装有涨紧轮，所述顶紧件一端连接在所述安装板上，所述顶紧件另一端顶在置于所述基座矩形凹槽内的所述滑块一端上，以便固定所述滑块位置。作为优选，所述涨紧组件还包括压紧件，所述滑块中间设有长条通孔，所述压紧件穿过所述长条通孔与所述基座连接，以便固定所述滑块在所述矩形凹槽中的位置进而固定所述涨紧轮的位置。一种光伏清扫方法，采用前述的光伏清扫设备，包括以下步骤：S1：所述控制单元判断所述光伏清扫装置是否接收到开始工作的指令，若是，则执行步骤S2，否则，继续执行步骤S1；S2：所述控制单元控制所述滚刷旋转；S3：所述控制单元再控制所述走行轮旋转；S4：所述滚刷与所述走行轮分别以各自的转速旋转，以实现光伏清扫装置的走行及清扫；S5：所述控制单元判断其是否接受到所述距离传感器发出的感应信号，若是，则执行步骤S6，否则，继续执行步骤S4；S6：所述控制单元接受到其中一个所述距离传感器感应到所述光伏组件两端的所述感应块而发出的感应信号后，所述控制单元控制所述滚刷转速不变，同时降低所述走行轮的转速；S7：所述控制单元接受到另一个所述距离传感器感应到所述光伏组件两端的所述感应块而发出的感应信号后，所述控制单元控制所述滚刷和所述走行轮同时停止旋转，使所述光伏清扫装置停在所述光伏组件一端，最终实现所述清扫设备的停止运行。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术光伏清扫设备及其控制方法通过两个所述距离传感器感应到感应块后发出感应信号，并将接受到的感应信号传送给所述控制单元，所述控制单元接收到所述传感器发出的感应信号后，依次减慢和停止所述走行电机的速度从而实现走行轮的减速和停止，以防止由于惯性作用导致的所述光伏清扫装置在较高速状态下停机后与所述光伏组件上的感应块发生撞击，从而减少所述光伏清扫装置给所述光伏组件带来的冲击。附图说明下面结合附图和实施例对专利技术进行详细的说明图1是本专利技术一种光伏清扫设备的工作状态示意图图2是本专利技术所述光伏清扫设备中光伏清扫装置的结构示意图图3是本专利技术所述光伏清扫装置走行主动侧组件的主视图图4是本专利技术所述光伏清扫装置走行主动侧组件的俯视图图5是本专利技术所述光伏清扫装置滚刷主动侧组件的主视图图6是本专利技术所述滚刷主动侧组件的俯视图图7是本专利技术的涨紧组件的结构示意图图8是本专利技术所述光伏清扫设备的方法流程图其中，1、光伏清扫装置；10、框架；11、滚刷；12、自动控制系统；120、充电光伏板；122、控制单元；124、蓄电池；126、距离传感器；13、走行轮；14本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏清扫设备，包括光伏组件及用于对所述光伏组件进行清扫的光伏清扫装置，所述光伏清扫装置包括框架、滚刷，走行轮及自动控制系统，其特征在于：所述框架两端还分别设有带动所述走行轮转动的走行主动侧组件及带动所述滚刷转动的滚刷主动侧组件，所述自动控制系统包括控制单元及两个距离传感器，所述控制单元与所述走行主动侧组件和所述滚刷主动侧组件电连接进而控制所述走行轮和所述滚刷的转速，所述被清扫光伏组件两端设置有感应块，所述两个距离传感器可感应到所述感应块而发出感应信号，所述控制单元与所述两个距离传感器电连接以便将感应信号传递给所述控制单元，所述控制单元接收到所述其中一个距离传感器发出的感应信号并控制所述走行轮减慢速度，所述控制单元接收到所述另一个距离传感器发出的感应信号并控制所述走行轮与所述滚刷停止转动。

【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫设备，包括光伏组件及用于对所述光伏组件进行清扫的光伏清扫装置，所述光伏清扫装置包括框架、滚刷，走行轮及自动控制系统，其特征在于：所述框架两端还分别设有带动所述走行轮转动的走行主动侧组件及带动所述滚刷转动的滚刷主动侧组件，所述自动控制系统包括控制单元及两个距离传感器，所述控制单元与所述走行主动侧组件和所述滚刷主动侧组件电连接进而控制所述走行轮和所述滚刷的转速，所述被清扫光伏组件两端设置有感应块，所述两个距离传感器可感应到所述感应块而发出感应信号，所述控制单元与所述两个距离传感器电连接以便将感应信号传递给所述控制单元，所述控制单元接收到所述其中一个距离传感器发出的感应信号并控制所述走行轮减慢速度，所述控制单元接收到所述另一个距离传感器发出的感应信号并控制所述走行轮与所述滚刷停止转动。2.根据权利要求1所述的光伏清扫设备，其特征在于：所述走行主动侧组件还包括走行安装基板，所述走行安装基板内侧设置走行电机，所述走行电机与所述控制单元电连接以便控制所述走行轮的转速，所述走行安装基板外侧设置走行主同步带轮，所述走行电机与所述走行主同步带轮连接，所述走行主同步带轮两侧设置有走行辅同步带轮，所述走行主同步带轮与所述走行辅同步带轮外套有走行同步带，以便所述走行电机带动所述走行主同步带轮与所述走行辅同步带轮同步转动。3.根据权利要求2所述的光伏清扫设备，其特征在于：所述走行主动侧组件还包括走行电机传动轴，所述走行电机与所述走行电机传动轴连接，所述走行电机传动轴穿过所述走行安装基板与所述走行主同步带轮连接。4.根据权利要求1所述的光伏清扫设备，其特征在于：所述滚刷主动侧组件还包括滚刷安装基板，所述滚刷安装基板内侧设置滚刷电机，所述滚刷电机与所述控制单元连接以便控制所述滚刷的转速，所述滚刷安装基板外侧设置滚刷主同步带轮，所述滚刷电机与所述滚刷主同步带轮连接，所述滚刷主同步带轮一侧设置有滚刷辅同步带轮，所述滚刷主同步带轮与所述滚刷辅同步带轮外套有滚刷同步带，以便所述滚刷电机带动所述滚刷主同步带轮与所述滚刷辅同步带轮同步转动。5.根据权利要求4所述的光伏清扫设备，其特征在于：所述滚刷主动侧组件还包括滚刷电机传动轴，所述滚刷电机与所述滚刷电机传动轴连接，所述滚刷电机传动轴穿过所述滚刷安装基板与所述滚刷主同步带轮连接。6.根据权利要求1所述的光伏清扫设备，其特征在于：所述两个距离传感器设置于所述滚刷安装基板底部且沿所述滚刷安装基板中心对称以便所述控制单元接收到所述其中一个距离传感器发出的感应信号并控制所述走行轮减慢速度，所述控制单元接收到所述另一个距离传感器发出的感应信号并控制所述走行轮与所述滚刷停止转动。7.根据权利要求2的所述光伏清扫设备，其特征在于：所述走行主动侧组件内侧设有走行主动轴，所述走行主动轴穿过所述走行安装基板连接所述走行辅同步带轮，所述走行主动轴套...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丰东，王明海，丁辉，刘恒，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37