一种带有润滑装置的金属焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有润滑装置的金属焊接装置，其技术方案要点是：包括支撑架、焊接机头和焊接头，还包括用于带动焊接机头沿支撑架左右移动的水平传动组件、用于带动焊接头上下移动的纵向传动组件、用于给水平传动组件润滑的第一润滑装置和用于给纵向传动组件润滑的第二润滑装置，所述第一润滑装置包括第一喷头，所述第二润滑装置包括第二喷头，所述水平传动组件包括第一螺杆，所述纵向传动装置包括第二螺杆，所述第一喷头朝向第一螺杆，所述第二喷头朝向第二螺杆，能够实现对水平传动组件和纵向传动组件的润滑。

【技术实现步骤摘要】
一种带有润滑装置的金属焊接装置
本技术涉及金属焊接装置领域，特别涉及一种带有润滑装置的金属焊接装置。
技术介绍
金属焊接是通过焊头将两个相互抵接的金属部件焊接在一起的加工步骤。在工业生产中，金属焊接是一种常见的加工过程，在金属焊接的过程中通常是先将两个金属板抵接在一起，然后使焊接工具的焊头接触两个金属板对接的位置，是两个金属板对接的位置产生高温，从而通过融化金属板自身或融化其他物质使两个金属板固定连接在一起。金属焊接装置是一种用于低熔点合金板材焊接的固态连接技术。金属焊接装置的工艺原理是将一个耐高温硬质材料制成一定形状的焊头扎入到两被焊材料连接的边界，从而在金属连接处产生金属塑性软化区，该塑性软化区在焊头的作用下，软化后的金属沿焊缝向后流动，形成塑性金属流，并在焊头离开后的冷却过程中，受到挤压形成固相焊接接头。上述金属焊接装置的焊头经常适应不同的焊接情况调整位置，而长时间调整位置会导致调整位置的传动机构缺油，不能准确移动到相应的位置，进而导致焊接位置不精确。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带有润滑装置的金属焊接装置，其优点是能够对带动金属焊接装置调整焊接位置的传动机构上添加润滑油。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带有润滑装置的金属焊接装置，包括支撑架、焊接机头和焊接头，还包括用于带动焊接机头沿支撑架左右移动的水平传动组件、用于带动焊接头上下移动的纵向传动组件、用于给水平传动组件润滑的第一润滑装置和用于给纵向传动组件润滑的第二润滑装置，所述第一润滑装置包括第一喷头、装有润滑剂的第一油箱、设置在第一油箱内的第一油泵以及连接第一喷头与第一油泵的第一导流管，所述第二润滑装置包括第二喷头、装有润滑剂的第二油箱、设置在第二油箱内的第二油泵以及连接第二喷头与第二油泵的第二导流管，所述水平传动组件包括第一螺杆，所述纵向传动装置包括第二螺杆，所述第一喷头朝向第一螺杆，所述第二喷头朝向第二螺杆。通过上述技术方案，能够通过第一油泵工作，将第一油箱内的润滑油喷射至第一螺杆上实现对水平传动组件的润滑，通过第二油泵工作，将第二油箱内的润滑油喷射至第二螺杆上实现对纵向传动组件的润滑，第一喷头和第二喷头朝向第一螺杆和第二螺杆能够实现直接针对传动位置进行润滑。本技术进一步设置为：所述水平传动组件还包括设置在第一螺杆上的螺套。通过上述技术方案，能够实现第一螺杆转动带动螺套转动，进而带动焊接机头横向移动。本技术进一步设置为：所述焊接机头上设置有滑动板，所述螺套固定在滑动板上。通过上述技术方案，能够实现螺套不随第一螺杆转动，同时实现螺套移动带动滑动板移动进而带动焊接机头移动。本技术进一步设置为：所述第一螺杆的一端固定在伺服电机的转轴上，随转轴转动，另一端转动连接在容置腔远离电机方向的侧壁上。通过上述技术方案，能够实现第一螺杆的稳定转动，进而实现螺套能够稳定的传动焊接机头。本技术进一步设置为：所述纵向传动组件包括内转轴电机和穿设与内转轴电机的第二螺杆，该内转轴电机内部的转轴上设置有螺纹，第二螺杆与其内转轴啮合。通过上述技术方案，能够实现内转轴电机转动即可带动第二螺杆上下移动，进而实现焊接头的上下位置移动。本技术进一步设置为：所述螺套设置为方形。通过上述技术方案，方便螺套与焊接机头固定，使螺套与焊接机头的间固定的更加稳定。综上所述，本技术具有以下有益效果：能够通过第一油泵工作，将第一油箱内的润滑油喷射至第一螺杆上实现对水平传动组件的润滑，通过第二油泵工作，将第二油箱内的润滑油喷射至第二螺杆上实现对纵向传动组件的润滑，第一喷头和第二喷头朝向第一螺杆和第二螺杆能够实现直接针对传动位置进行润滑。附图说明图1是金属焊接装置的轴测图；图2是体现水平传动组件的结构示意图；图3是体现纵向传动组件的结构示意图；图4是体现第一容置腔的结构示意图；图5是图4中A的放大图；图6是第一光栅位移测量系统示意图；图7是第一控制电路示意图；图8是第二控制电路示意图。图中，1、支撑架；11、支撑脚；12、横梁；121、第一容置腔；13、滑动板；2、焊接机头；21、第二容置腔；3、焊接头；4、水平传动组件；41、第一伺服电机；42、第一螺杆；43、螺套；5、纵向传动组件；51、内转轴电机；52、第二螺杆；6、第一润滑装置；61、第一喷头；62、第一油箱；63、第一油泵；64、第一导流管；7、第二润滑装置；71、第二喷头；72、第二油箱；73、第二油泵；74、第二导流管；8、第一光栅位移测量系统；81、第一控制电路；811、第一基准模块；812、第一比较模块；813、第一放大模块；814、第一开关模块；91、第二控制电路；911、第二基准模块；912、第二比较模块；913、第二放大模块；914、第二开关模块。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图2中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例：一种金属焊接装置，如图1所示，包括支撑架1、焊接机头2、焊接头3、用于带动焊接机头2沿支撑架1左右移动的水平传动组件4、用于带动焊接头3上下移动的纵向传动组件5、用于给水平传动组件4润滑的第一润滑装置6、用于给纵向传动组件5润滑的第二润滑装置7和测量行程并控制第一润滑组件工作的第一光栅位移测量系统8以及用于给纵向传动组件5润滑的第二润滑装置7和测量行程并控制第二润滑组件工作的第二光栅位移测量系统。参照图2和图5所示，上述的支撑架1包括支撑脚11和横梁12，横梁12上有一滑动板13穿设于横梁12设置且能够沿横梁12左右滑动，滑动板13的两个自由端连接焊接机头2，水平传动组件4包括第一伺服电机41和横向丝杠，该横向丝杆包括第一螺杆42和螺套43，上述的横梁12内设置第一容置腔121（参照图4所示），第一伺服电机41固定在容置腔内一侧的侧壁上，螺杆的一端固定在伺服电机的转轴上，随转轴转动，另一端转动连接在容置腔另一侧的侧壁上，螺套43设置为方形与第一螺杆42转动连接，该螺套43固定在滑动板13上，当伺服电机工作时，第一螺杆42转动，螺套43沿第一螺杆42移动进而带动滑动板13滑动，滑动板13带动焊接机头2沿支撑架1左右滑动，第一润滑组件包括第一喷头61、第一油箱62、设置在第一油箱62内的第一油泵63和连接第一油泵63与第一喷头61的第一导流管64，第一油箱62固定在滑动板13上，随滑动板13滑动，第一喷头61设置在螺套43上，且朝向第一螺杆42，当第一光栅测量系统测量螺套43位移到一定距离时，第一油泵63工作，第一油箱62内的润滑油经由第一喷头61喷向第一螺杆42，实现对横向丝杠的润滑。参照图3和图5所示，焊接机头2内部设置有第二容置腔21，纵向传动组件5设置在第二容置腔21内，上述的纵向传动组件5包括内转轴电机51和穿设与内转轴电机51的第二螺杆52，该内转轴电机51内部的转轴上设置有螺纹，第二螺杆52与其内转轴啮合，该内转轴电机51固定在第二容置腔21的侧壁上，第二螺杆52的一端延伸至第二容置腔21的外部且与焊接头3固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有润滑装置的金属焊接装置，包括支撑架(1)、焊接机头(2)和焊接头(3)，其特征是：还包括用于带动焊接机头(2)沿支撑架(1)左右移动的水平传动组件(4)、用于带动焊接头(3)上下移动的纵向传动组件(5)、用于给水平传动组件(4)润滑的第一润滑装置(6)和用于给纵向传动组件(5)润滑的第二润滑装置(7)，所述第一润滑装置(6)包括第一喷头(61)、装有润滑剂的第一油箱(62)、设置在第一油箱(62)内的第一油泵(63)以及连接第一喷头(61)与第一油泵(63)的第一导流管(64)，所述第二润滑装置(7)包括第二喷头(71)、装有润滑剂的第二油箱(72)、设置在第二油箱(72)内的第二油泵(73)以及连接第二喷头(71)与第二油泵(73)的第二导流管(74)，所述水平传动组件(4)包括第一螺杆(42)，所述纵向传动装置包括第二螺杆(52)，所述第一喷头(61)朝向第一螺杆(42)，所述第二喷头(71)朝向第二螺杆(52)。

【技术特征摘要】
1.一种带有润滑装置的金属焊接装置，包括支撑架(1)、焊接机头(2)和焊接头(3)，其特征是：还包括用于带动焊接机头(2)沿支撑架(1)左右移动的水平传动组件(4)、用于带动焊接头(3)上下移动的纵向传动组件(5)、用于给水平传动组件(4)润滑的第一润滑装置(6)和用于给纵向传动组件(5)润滑的第二润滑装置(7)，所述第一润滑装置(6)包括第一喷头(61)、装有润滑剂的第一油箱(62)、设置在第一油箱(62)内的第一油泵(63)以及连接第一喷头(61)与第一油泵(63)的第一导流管(64)，所述第二润滑装置(7)包括第二喷头(71)、装有润滑剂的第二油箱(72)、设置在第二油箱(72)内的第二油泵(73)以及连接第二喷头(71)与第二油泵(73)的第二导流管(74)，所述水平传动组件(4)包括第一螺杆(42)，所述纵向传动装置包括第二螺杆(52)，所述第一喷头(61)朝向第一螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙笑旸，
申请(专利权)人：北京知信浩宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11