The utility model discloses adaptive speed control type tracked vehicle height limit emergency device comprises a frame, a crawler wheel, crawler, DC motor, brittle metal wire, pressure sensor, signal conditioning circuit, micro controller, steering speed control circuit and the trigger circuit is connected with a pressure sensor and signal conditioning circuit, the micro controller and the signal conditioning circuit is connected with a plurality of pins, wherein the microcontroller receives the signal conditioning circuit of multi output signal and the output signal in accordance with the multi-channel pressure sensor number and position before and after the output signal of the pressure value, so as to determine which number of the pressure sensor pressure maximum, which determines the position of the vehicle on the track and, according to the position of the vehicle steering and speed control of motor speed control, steering control circuit is connected with the micro controller The output end is connected with the DC motor to achieve safe traffic.
【技术实现步骤摘要】
自适应调速型履带式车辆限高应急装置
本技术涉及机电制造
,尤其涉及一种自适应调速型履带式车辆限高应急装置。
技术介绍
桥梁、隧道等交通设施愈发密集,超高车辆构成安全威胁,需要对过往车辆限制高度。目前采用的主要方式是文字和图标提示,存在如下问题:其可靠性依赖于人的注意力和观察力,以及对货物高度测量、估计、判断的准确度,这种方法可靠性低,造成事故的可能性仍然较大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:目前采用的主要方式是文字和图标提示,存在如下问题:其可靠性依赖于人的注意力和观察力,以及对货物高度高度测量、估计、判断的准确度,这种方法可靠性低,造成事故的可能性仍然较大。为了解决以上问题,本技术采取的技术方案是:自适应调速型履带式车辆限高应急装置,包括机架、履带轮、履带、直流电机、脆质金属线、压力传感器、信号调理电路、微控制器、转向转速控制电路和触发电路,所述履带轮的个数至少四个,每个履带轮通过一固定轮轴固定在机架上且履带轮以固定轮轴为中心旋转,所述履带轮安装在履带中,每个固定轮轴的与履带轮接触的位置处设有压力传感器以感应履带轮给予固定轮轴的压力;所述机架前端的两侧各设置一支撑杆,所述两个支撑杆上端分别设有连接器A和连接器B,所述直流电机固定设在机架的后端,所述直流电机的旋固定轮轴通过传送带与两侧的履带轮连接以驱动履带轮旋转从而带动履带运行,所述触发电路包括5V电源、第一电阻R1和第二电阻R2,所述第一电阻R1的一端连接5V电源,另一端连接外部触发端子A,所述第二电阻R2的一端连接外部触发端子B并且连接微控制器输入端,另一端接地,所述外部触发端子A和外部触发端 ...
【技术保护点】
自适应调速型履带式车辆限高应急装置,其特征在于,包括机架、履带轮、履带、直流电机、脆质金属线、压力传感器、信号调理电路、微控制器、转向转速控制电路和触发电路,所述履带轮的个数至少四个,每个履带轮通过一固定轮轴固定在机架上且履带轮以固定轮轴为中心旋转,所述履带轮安装在履带中,每个固定轮轴的与履带轮接触的位置处设有压力传感器以感应履带轮给予固定轮轴的压力;所述机架前端的两侧各设置一支撑杆,所述两个支撑杆上端分别设有连接器A和连接器B,所述直流电机固定设在机架的后端,所述直流电机的旋固定轮轴通过传送带与机架前后端的履带轮连接以驱动履带轮旋转从而带动履带运行,所述触发电路包括5V电源、第一电阻R1和第二电阻R2,所述第一电阻R1的一端连接5V电源,另一端连接外部触发端子A,所述第二电阻R2的一端连接外部触发端子B并且连接微控制器输入端,另一端接地,所述外部触发端子A和外部触发端子B分别通过金属缆线A和金属缆线B连接至两支撑杆上端的连接器A和连接器B,所述连接器A和连接器B分别连接脆质金属线的两端,所述压力传感器与信号调理电路连接,所述信号调理电路配备为将各压力传感器输出的模拟信号放大至合理电平 ...
【技术特征摘要】
1.自适应调速型履带式车辆限高应急装置,其特征在于,包括机架、履带轮、履带、直流电机、脆质金属线、压力传感器、信号调理电路、微控制器、转向转速控制电路和触发电路,所述履带轮的个数至少四个,每个履带轮通过一固定轮轴固定在机架上且履带轮以固定轮轴为中心旋转,所述履带轮安装在履带中,每个固定轮轴的与履带轮接触的位置处设有压力传感器以感应履带轮给予固定轮轴的压力;所述机架前端的两侧各设置一支撑杆,所述两个支撑杆上端分别设有连接器A和连接器B,所述直流电机固定设在机架的后端,所述直流电机的旋固定轮轴通过传送带与机架前后端的履带轮连接以驱动履带轮旋转从而带动履带运行,所述触发电路包括5V电源、第一电阻R1和第二电阻R2,所述第一电阻R1的一端连接5V电源,另一端连接外部触发端子A,所述第二电阻R2的一端连接外部触发端子B并且连接微控制器输入端,另一端接地,所述外部触发端子A和外部触发端子B分别通过金属缆线A和金属缆线B连接至两支撑杆上端的连接器A和连接器B,所述连接器A和连接器B分别连接脆质金属线的两端,所述压力传感器与信号调理电路连接,所述信号调理电路配备为将各压力传感器输出的模拟信号放大至合理电平并转换成数字信号,并多路传输给微控制器,所述微控制器与信号调理电路连接,所述微控制器的多个引脚接收信号调理电路的多路输出信号并对多路输出信号依照...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾斌,徐高阳,袁迎春,顾哲语,高燕,张照锋,王书旺,吴珊珊,汤滟,陈庆荣,
申请(专利权)人:南京信息职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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