一种自装卸履带运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自装卸履带运输车，包括履带梁、车架、回转平台、吊臂、动力箱、俯仰油缸、履带梁托架、运输箱，运输箱为分体式运输箱，左右各一个独立运输箱，履带梁托架安装在履带梁上，两个运输箱分别安装在左、右履带梁托架上；车架一端与动力箱连接，另一端与履带梁搭接，通过改变车架与履带梁的搭接长度，改变两个履带梁之间的距离，实现履带底盘的伸缩变轨；回转平台设置在动力箱上，吊臂和俯仰油缸安装在回转平台上，俯仰油缸的伸缩端与吊臂的中部铰接，实现吊臂的俯仰，并通过回转平台带动吊臂实现回转功能。满足整机运输和不同运输宽度对整机稳定性的要求，并且在吊装过程中通过变轨可以调节整机重心位置，提高整机稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自装卸履带运输车
本技术涉及一种自装卸履带运输车，具体涉及特殊地形吊装运输的自装卸履带运输车。
技术介绍
履带运输车属于在特殊地形下依靠履带行走装置进行大件运输设备。目前主要有履带运管机，履带运输车等设备。履带运管机是石油天然气管道施工中重要的辅助施工设备，主要用于大口径油气管道施工中钢管长距离运输。履带运输车具有较高的越野性能，适应壕沟、陡坡、台阶等恶劣路面工况，广泛应用于农业、勘探、深林、消防、军事等领域。按照最高车速不同，整机功能、履带底盘结构形式也有很大差异。目前，在水利水电、石油管道、风电施工工程中，多数是在山地、丘陵、沙漠、戈壁滩等复杂地形下进行。普通轮式运输车适应性差，运输风险大。多数采用装载机、吊管机、运管机、履带运输车等履带式工程车辆。装载机、吊管机由于主机空间尺寸限制只能运输小管径钢管，针对大管径设备最多只能运输2根，且行走速度慢，运输效率低。在管道运输领域使用比较多的运管机，最多也只能运输两根大管径钢管，功能单一。现有技术的缺点：目前在石油管道铺设领域主要采用履带运管机，只能满足大于1m直径的钢管两根，无法满足4根大管径钢管运输。履带运输车主要采用带悬挂的履本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自装卸履带运输车，其特征在于：包括履带梁、车架、回转平台、吊臂、动力箱、俯仰油缸、履带梁托架、运输箱，所述运输箱为分体式运输箱，左右各一个独立运输箱，履带梁托架安装在履带梁上，两个运输箱分别安装在左、右履带梁托架上；车架一端与动力箱连接，车架另一端与履带梁搭接，通过改变车架与履带梁的搭接长度，将履带梁向外推，改变两个履带梁之间的距离，进行履带底盘的伸缩变轨；回转平台设置在动力箱上，吊臂和俯仰油缸安装在回转平台上，俯仰油缸的伸缩端与吊臂的中部铰接，进行吊臂的俯仰，并通过回转平台带动吊臂实现回转功能。

【技术特征摘要】
1.一种自装卸履带运输车，其特征在于：包括履带梁、车架、回转平台、吊臂、动力箱、俯仰油缸、履带梁托架、运输箱，所述运输箱为分体式运输箱，左右各一个独立运输箱，履带梁托架安装在履带梁上，两个运输箱分别安装在左、右履带梁托架上；车架一端与动力箱连接，车架另一端与履带梁搭接，通过改变车架与履带梁的搭接长度，将履带梁向外推，改变两个履带梁之间的距离，进行履带底盘的伸缩变轨；回转平台设置在动力箱上，吊臂和俯仰油缸安装在回转平台上，俯仰油缸的伸缩端与吊臂的中部铰接，进行吊臂的俯仰，并通过回转平台带动吊臂实现回转功能。2.根据权利要求1所述的自装卸履带运输车，其特征在于：还包括无线遥控器，履带运输车无驾驶室，履带运输车上安装有控制器和无线信号接收器，无线信号接收器与控制器相连，无线信号接收器与无线遥控器信号连通，接收无线遥控器发射过来的信号，由控制器控制动力箱做出相应的动作；依靠无线遥控器进行整车各种动作的控制，实现无人驾驶，并通过无线遥感技术实现远距离无线监控和操作。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田佳佳，孙影，章琢，孟进军，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32