履带车辆支重机构和履带车辆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种履带车辆支重机构和履带车辆，该履带车辆支重机构包括平衡梁和支重滚动总成，所述平衡梁的位于中部的基端铰支在履带车辆的履带架上，其两侧具有支重端，所述支重滚动总成分别铰支在所述平衡梁的各支重端，且通过所述平衡梁的摆动而能够上下运动，所述支重滚动总成包括支重履和辊轮环链，辊轮环链卷绕在所述支重履上，并压在其下方的履带链轨上。履带车辆支重机构具有载荷分配功能，即使是在凹凸不平的道路上行驶，每个支重履都会始终将其下方的每个辊轮紧紧地压在其下方的履带链轨上，随着地形的起伏而上下摆动，且不会脱轨，能延长履带的使用寿命。

Tracked vehicles and caterpillar vehicles

The utility model relates to a tracked vehicle supporting mechanism and a tracked vehicle, the tracked vehicle supporting mechanism comprises a balance beam and rolling bearing assembly, is located in the middle of the base end hinged on the crawler frame of the tracked vehicle on the balance beam, which has a Zhongduan on both sides of the support roll, total weight a hinged respectively on the balance beam for each branch of the Zhongduan, and through the swing of the balance beam and can move up and down, the supporting roll assembly comprises a supporting shoe and roller chain, roller chain is wound on the supporting shoe, and the pressure on the track under the. Tracked vehicle supporting mechanism has a load distribution function, even if it is running on the uneven road, each supporting shoe will always be each roller below it tightly pressed on the track below, along with the undulating terrain and swing up and down, and will not be derailed, can prolong the service life of the track.

【技术实现步骤摘要】
履带车辆支重机构和履带车辆
本技术涉及一种履带车辆支重机构,属于履带车辆行走机构

技术介绍
国内风电市场经过近些年的快速发展，建设条件较好的平原区域的风能资源几乎已开发殆尽，目前开发的风能逐渐向建设条件较困难的山区及海上转移，随之引起建设费用的水涨船高，如何控制投资费用成为了各建设单位的重要工作。风电场道路建设费用作为山区风电场建筑工程投资的重要组成部分，自然也成为了建设方千方百计控制的对象。作为设计方，如何设计道路，才能既保证设备运输安全，又能使工程量最少，成为设计方的首要目的。山区风电场道路建设是风电场建设不可或缺的环节,由于场内道路建设受到山区风力大小以及山势的影响,所以在建设方面要注重道路选线的方式和方法,同时也要详细考虑道路设计和施工过程中的细节、要点,以便节省施工造价及保护环境资源。除了道路的宽度及纵向坡度，转弯段的加宽值也是影响道路工程量的重要影响因素，这就不得不考虑到设备运输车辆车长及其运输方式。由于专门为运输风电设备设计的专用车辆轴距较大，所以转弯段道路的加宽值较大，而且轮式车辆的爬坡能力较弱，在爬坡度比较大的陡坡时，往往需要其它车辆的牵引。但是，从理论上讲，履带运输车辆在这两方面都优于轮式车辆。然而，现有的履带车辆，坦克和装甲输送车追求速度和减振效果等越野性能，其支重轮是独立悬挂的，且其相对车体上下移动的工作行程很大。如果仿照坦克、装甲输送车的支重机构设计运输风电设备的专用车辆，由于风电设备的塔筒、机舱太重，其悬挂机构势必极其庞大，成本高；另外，运输时的重载和返回时的轻载相差悬殊，减振效果不佳。而一般的履带式挖掘机、推土机、牵引车、运输车、打桩机等履带车辆的支重机构，其支重轮并不是独立悬挂的，而是固定在车架两侧的、与车架一体的直线状刚性履带架（或称履带梁）下方，支重轮并不能相对履带架上下移动，支重轮直接与接地的履带链轨接触，且在链轨上滚动。这样的结构形式，车辆本身的重力和车辆背负物的重力是通过车架两侧的履带架，经支重轮轴和支重轮轴承传递给支重轮，再由支重轮传递给与其接触的履带链轨，最终经由履带板传递给地面。这种结构形式的支重机构，在作为履带运输车、在崎岖不平且路面较硬的道路上行驶时，其各支重轮所承受的载荷极其不均匀，例如，当车辆在下凹状的路面上行驶时，车辆两侧，仅有履带架前后两个支重轮承受整个履带车辆的重力和车辆背负物的重力，支重轮轴承是在承受载荷的情况下相对支重轮轴旋转；如果安装于履带架上的驱动轮和诱导轮的安装位置较低、其下面几乎与支重轮平齐的话，则驱动轮和诱导轮承受载荷；而当车辆在上凸状的路面上行驶时，车辆两侧仅有履带架中部的一两个支重轮承受载荷。由于当车辆在凹凸不平的路面上行驶时，车辆两侧各有一两个支重轮承受载荷，所以载荷过于集中，受力部件载荷过大。实际使用情况是，支重轮与链轨的接触应力太大，而且支重轮轴承是在承受很大载荷的情况下相对支重轮轴旋转，所以，支重轮、链轨和支重轮轴承很容易损坏。另外，由于经常处于只有个别支重轮承受载荷的情况，所以实际的接地压力并不是平均值，而是完全不能确定的点状集中力，当车辆背负物很重时，这样的集中力很容易将履带板压弯；而当在崎岖不平的道路上转向时，由于会有多个支重轮悬空，所以在转向过程中或完成后，履带与支重轮横向严重错位，若继续行驶，当支重轮下落时，则会出现“啃轨”现象，严重影响履带的使用寿命。也就是说，现有的履带车辆支重机构，只适合于车辆自重和背负物较轻、接地压力较小，且路面很平或路面较软、很少行驶的履带车辆在道路上缓慢行驶。因此，开发一种能运载风电的塔筒、机舱、叶片等、在坡度较大较坚硬路面上以较快的速度行驶的履带运输车辆是风电运输行业亟待解决的问题。最近几年，虽然有几个厂家专门为风电运输开发了履带运输车辆，可以作为运输车、牵引车或拖车使用，但由于其支重机构仍然采用传统的结构形式，履带运输车辆的行驶速度很低，当车辆在较坚硬的路面上行驶时，振动很严重，履带使用寿命很短。目前市面上还没有一种能背负较大重物在凹凸不平的道路上快速行驶的履带运输车辆。因此，开发一种履带车辆的支重机构，使其当履带车辆在凹凸不平的道路上行驶时，支承车体自重和背负重量的各支重滚动总成能随着路面的起伏而上下摆动，自动均匀地分配各支重端的载荷，支重滚动总成不脱轨，不会出现“啃轨”现象，且支重机构没有像现有装置那样的、在承受重载荷的情况下相对转动容易损坏的轴承，从而大幅度提高履带车辆的行驶速度和履带的使用寿命，就成为本领域工程技术人员急需解决的关键技术问题。
技术实现思路
本技术是为解决上述问题而提出的，其目的就是提供一种履带车辆支重机构和履带车辆，该履带车辆支重机构使履带车辆在凹凸不平的道路上行驶时，支承车体自重和背负重量的各支重滚动总成能随着路面的起伏而上下摆动，能使各支重滚动总成受力比较均匀，支重滚动总成始终压在链轨上，不会出现脱轨和“啃轨”现象，且支重机构没有像现有装置那样的、在承受重载荷的情况下相对转动的容易损坏的轴承，从而大幅度地提高履带车辆的行驶速度和履带的使用寿命。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种履带车辆支重机构，包括平衡梁和支重滚动总成，所述平衡梁的位于中部的基端铰支在履带车辆的履带架上，其两侧具有支重端，所述支重滚动总成分别铰支在所述平衡梁的各支重端，且通过所述平衡梁的摆动而能够上下运动，所述支重滚动总成包括支重履和辊轮环链，辊轮环链卷绕在所述支重履上，并压在其下方的履带链轨上。所述支重履为长条状，外周设置有截面形状为梯型的闭环轨道，铰支点位于其长度方向的中间；所述辊轮环链由链板连接相邻辊轮单元的辊轮轴两端形成闭环链，所述辊轮单元包括辊轮、辊轮轴、轴承，所述辊轮呈筒状，轴向两端具有凸缘，由安装在两端的所述轴承支承在所述辊轮轴上且能够转动；所述支重履的所述闭环轨道和履带链轨的至少一部分卡在所述辊轮的所述凸缘之间。所述支重滚动总成包括支重履和轴支在所述支重履下方的支重轮。所述支重滚动总成是支重轮。一种履带车辆，具有所述的履带车辆支重机构。本技术的有益效果是：本技术的履带车辆支重机构具有载荷分配功能，所以即使是在凹凸不平的道路上行驶，每个支重履都会始终将其下方的每个辊轮紧紧地压在其下方的履带链轨上，并且随着地形的起伏而上下摆动，在上下方向上不会脱离链轨。由于支重履上的轨道和履带的链轨卡在辊轮两端的凸缘之间，不能向两侧相对移动，所以，即使在转向时来自地面的横向阻力很大，每个支重履下方的辊轮和链轨也不会出现横向错位现象，由于辊轮不会离开链轨，所以不会发生现有履带车辆那样的“啃轨”现象,而且辊轮与链轨的接触应力小，能大大延长履带的使用寿命。附图说明图1是本技术的履带车辆安装履带车辆支重机构的结构主视图；图2是本技术的履带车辆安装履带车辆支重机构的结构左视图；图3是本技术的履带车辆的车架结构简图，其中：（a）是主视图，（b）是俯视图；图4是履带车辆支重机构的纵向剖切主视图；图5是履带车辆支重机构橫向剖切左视图；图6是履带车辆支重机构的平衡梁结构图，其中：（a）是主视图，（b）是左视图,（c）是用于分析平衡梁上各铰支点的运动关系的结构简图；图7是履带车辆支重机构的支重履结构图，其中：（a）是主视图，（b）是左视图,本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带车辆支重机构，包括平衡梁和支重滚动总成，所述平衡梁的位于中部的基端铰支在履带车辆的履带架上，其两侧具有支重端，所述支重滚动总成分别铰支在所述平衡梁的各支重端，且通过所述平衡梁的摆动而能够上下运动，其特征在于：所述支重滚动总成包括支重履和辊轮环链，辊轮环链卷绕在所述支重履上，并压在其下方的履带链轨上。

【技术特征摘要】
1.一种履带车辆支重机构，包括平衡梁和支重滚动总成，所述平衡梁的位于中部的基端铰支在履带车辆的履带架上，其两侧具有支重端，所述支重滚动总成分别铰支在所述平衡梁的各支重端，且通过所述平衡梁的摆动而能够上下运动，其特征在于：所述支重滚动总成包括支重履和辊轮环链，辊轮环链卷绕在所述支重履上，并压在其下方的履带链轨上。2.根据权利要求1所述的履带车辆支重机构，其特征在于：所述支重履为长条状，外周设置有截面形状为梯型的闭环轨道，铰支点位于其长度方向的中间；所述辊轮环链由链板连接相邻辊轮单元的辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：任明琪，李志松，陈为民，郝爽，蒋晨曦，梁鹏迪，张晖，
申请(专利权)人：远景能源江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31