履带装置以及车辆制造方法及图纸

本申请提供了一种履带装置以及车辆。该履带装置包括：框架主体，框架主体上设置有连接件，连接件与车轮枢接，以使车轮能相对框架主体转动；履带，其套设在框架主体上；传动件，其设置在框架主体上，传动件能分别与履带和车轮传动连接，用于将车轮的动能传递到履带上，以使履带相对框架主体运动。安装本申请的履带装置时，无需将车轮从轮轴上拆卸下来，降低了安装难度和安装时间，更加省时便捷。

Tracked devices and vehicles

The application provides a caterpillar device and a vehicle. The crawler device comprises a frame body, the frame body is provided with a connecting piece, the connecting piece and the wheel is pivoted so that the wheels can rotate relative to the frame body; the track, set in the frame body; transmission parts, which is arranged in the frame body, transmission parts can be respectively connected with the crawler and wheel drive for the kinetic energy is transferred to the track, in order to make the track relative to the frame body movement. When installing this application, there is no need to remove the wheel from the wheel shaft, and reduce the installation difficulty and time of installation, and it is more convenient and convenient.

【技术实现步骤摘要】
履带装置以及车辆
本技术涉及运输工具，尤其涉及一种履带装置以及车辆。
技术介绍
车辆在沙漠、滩涂、雪地等复杂地面上行进时，因地面起伏程度较大或地质较软，车辆的轮子可能被卡住或者陷入地面内，使得车辆行进较为困难，甚至无法行进。现有技术中，当车辆需要在上述的复杂地面上行进时，车辆的轮子常被改为三角履带结构。通常，车辆的轮子需要先被拆卸下来，再将三角履带安装到轮轴上。车辆启动后，轮轴能带动三角履带相对地面运动，三角履带进而能带动车体行进。然而，不足的是：安装三角履带时，还需要对轮子进行拆卸，再安装上三角履带，需要较长的安装时间且安装难度较大，较为不便。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供了一种履带装置以及车辆，用于解决上述问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种履带装置以及车辆，该履带装置包括：框架主体，所述框架主体上设置有连接件，所述连接件与车轮枢接，以使所述车轮能相对所述框架主体转动；履带，其套设在所述框架主体上；传动件，其设置在所述框架主体上，所述传动件能分别与所述履带和所述车轮传动连接，用于将所述车轮的动能传递到所述履带上，以使所述履带相对所述框架主体运动。在一可选的实施方式中，所述传动件和所述框架主体之间设置有弹性件，所述弹性件的一端与所述传动件枢接，所述弹性件的另一端与所述框架主体枢接。在一可选的实施方式中，所述传动件为两个，分别位于在所述连接件的两侧。在一可选的实施方式中，所述弹性件为多个，所述弹性件分别与所述传动件的两端枢接。在一可选的实施方式中，所述弹性件为弹性伸缩杆。在一可选的实施方式中，所述框架主体的左右两端上设置有相对水平面倾斜向上延伸的第一支撑件，所述第一支撑件上转动设置有第一滚轮，所述第一滚轮与所述履带的内侧面相抵。在一可选的实施方式中，所述框架主体上设置有支架，所述连接件设置在所述支架上。在一可选的实施方式中，所述支架为两个，所述支架分别垂设在所述框架主体的前后两侧，所述连接件为两个，对应设置在各所述支架上。在一可选的实施方式中，包括：挡板，所述挡板设置在所述支架靠近所述车轮的一侧，所述挡板上转动设置有多个第二滚轮，所述第二滚轮能与所述车轮传动连接。在一可选的实施方式中，所述挡板的截面呈半圆环形，所述挡板的直径与所述车轮的直径相适配。在一可选的实施方式中，包括：第二支撑件，其设置在所述框架主体的下侧；第三滚轮，其转动设置在所述第二支撑件上，所述第三滚轮位于所述框架主体和所述履带之间，所述第三滚轮与所述履带的内侧面相抵并能相对所述履带转动。在一可选的实施方式中，所述履带的内侧面上设置有两排相互平行的第一凸起，所述第一滚轮位于两排所述第一凸起之间，所述第一凸起用于对所述第一滚轮进行限位。在一可选的实施方式中，所述履带的外侧面上设置有第二凸起，所述传动件的外表面上设置有能与所述第二凸起啮合的第三凸起，以使所述传动件能将所述车轮的动能传递给所述履带。本技术还提供了一种车辆，包括：车体；车轮，其转动设置在所述车体上；如上所述的履带装置，所述车轮位于在所述履带装置上。综上所述，本技术具有以下有益效果：履带装置的连接件能与车轮枢接，使得车轮能被连接件限位设置在履带装置的上方，并能相对履带装置的框架主体转动。同时，传动件能同时与车轮以及履带传动连接，使得传动件能将所述车轮的动能传递到所述履带上，使得所述履带可以相对所述框架主体运动。履带装置进而能在地面上带动车辆行进。相对于现有技术中的三角履带，安装本申请的履带装置无需将车轮从轮轴上拆卸下来，进而降低了安装难度和安装时间，更加省时便捷。参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的实施例提供的履带装置的结构示意图；图2为本技术的实施例提供的履带装置的履带的结构示意图；图3为本技术的实施例提供的履带装置的传动件的结构示意图；图4为本技术的实施例提供的履带装置的第一支撑件以及第二滚轮的结构示意图；图5为本技术的实施例提供的履带装置的框架主体以及连接件的结构示意图；图6为本技术的实施例提供的履带装置的支架以及设置在支架上的挡板的结构示意图；图7为本技术的实施例提供安装有履带装置的车辆的结构示意图。以上附图说明：、1、履带装置；2、框架主体；3、连接件；4、传动件；41、第三凸起；5、履带；51、第一凸起；52、第二凸起；6、支架；61、竖向部分；62、横向部分；7、挡板；71、第二滚轮；8、弹性件；9、第一支撑件；91、第一滚轮；10、第二支撑件；101、第三滚轮；11、车体；12、车轮。具体实施方式下面将结合附图和具体实施方式，对本技术的技术方案作详细说明，应理解这些实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围内。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。图1为本技术的实施例提供的履带装置的结构示意图。参照图1所示，该履带装置1包括：框架主体2，框架主体2上设置有连接件3，连接件3与车轮12枢接，以使车轮12能相对框架主体2转动；履带5，其套设在框架主体2上；传动件4，其设置在框架主体2上，传动件4能分别与履带5和车轮12传动连接，用于将车轮12的动能传递到履带5上，以使履带5相对框架主体2运动。履带装置1的连接件3可以与车轮12枢接，使得车轮12能被连接件3限位设置在履带装置1的上方，并能相对履带装置1的框架主体2转动。同时，传动件4能同时与车轮12以及履带5传动连接，使得传动件4能将车轮12的动能传递到履带5上，使得履带5可以相对框架主体2运动。履带装置1进而能在地面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带装置，其特征在于，所述履带装置包括：框架主体，所述框架主体上设置有连接件，所述连接件与车轮枢接，以使所述车轮能相对所述框架主体转动；履带，其套设在所述框架主体上；传动件，其设置在所述框架主体上，所述传动件能分别与所述履带和所述车轮传动连接，用于将所述车轮的动能传递到所述履带上，以使所述履带相对所述框架主体运动。

【技术特征摘要】
1.一种履带装置，其特征在于，所述履带装置包括：框架主体，所述框架主体上设置有连接件，所述连接件与车轮枢接，以使所述车轮能相对所述框架主体转动；履带，其套设在所述框架主体上；传动件，其设置在所述框架主体上，所述传动件能分别与所述履带和所述车轮传动连接，用于将所述车轮的动能传递到所述履带上，以使所述履带相对所述框架主体运动。2.根据权利要求1所述的履带装置，其特征在于，所述传动件和所述框架主体之间设置有弹性件，所述弹性件的一端与所述传动件枢接，所述弹性件的另一端与所述框架主体枢接。3.根据权利要求2所述的履带装置，其特征在于，所述传动件为两个，分别位于所述连接件的两侧。4.根据权利要求3所述的履带装置，其特征在于，所述弹性件为多个，所述弹性件分别与所述传动件的两端枢接。5.根据权利要求2-4中任意一项所述的履带装置，其特征在于，所述弹性件为弹性伸缩杆。6.根据权利要求1所述的履带装置，其特征在于，所述框架主体的左右两端上设置有相对水平面倾斜向上延伸的第一支撑件，所述第一支撑件上转动设置有第一滚轮，所述第一滚轮与所述履带的内侧面相抵。7.根据权利要求1所述的履带装置，其特征在于，所述框架主体上设置有支架，所述连接件设置在所述支架上。8.根据权利要求7所述的履带装置，其特征在于，所述支架为两个，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李靖宇，王艳明，赵力辉，吴迪，张亚梅，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11