履带式行走轮和扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了履带式行走轮和扫地机器人，包括机架(5)、主动轮(1)和安装在机架(5)一端上的从动轮(3)、以及连接主动轮(1)和从动轮(3)且用于与路面接触的履带(2)，还包括用于与外部安装位固定连接的连接件(7)和贯穿连接件(7)以用于连接驱动设备的驱动轴(8)，主动轮(1)固定设置在驱动轴(8)上，机架(5)的另一端可枢转地安装在连接件(7)上，并且机架(5)的枢转中心线为驱动轴(8)的中心轴线。通过本实用新型专利技术不但可以降低与路面之间的压强，避免行走轮陷入质地较软的路面中，而且可以增大与地面产生经摩擦力的面积，避免行走轮与光滑路面之间产生打滑现象，结构紧凑，占据空间较小。

Crawler wheel and sweeping robot

The utility model discloses a crawler type walking wheel and sweeping robot, which comprises a frame (5), (1) and a driving wheel arranged on the machine frame (5) on one end of the driven wheel (3), and connected with the driving wheel and a driven wheel (1) and (3) in contact with the road track (2). Including for outside the installation position of the connecting piece fixedly connected with the connecting piece (7) and runs (7) for the drive shaft is connected with a driving device (8), a driving wheel (1) fixed on the drive shaft (8), a frame (5) and the other end is pivotally mounted in the connection a (7), and a frame (5) of the pivot center line to the drive shaft (8) of the central axis. The pressure of the utility model can not only reduce the road between, avoid walking round into a soft surface, but also can increase the friction with the ground produced by the area, to avoid slipping between the walking wheel and the smooth pavement has the advantages of compact structure, small occupied space.

【技术实现步骤摘要】
履带式行走轮和扫地机器人
本技术涉及家用电器配件，具体地，涉及一种履带式行走轮。在此基础上，本技术还涉及一种扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人作为家用电器，由于其为生活提供了巨大的便利性已被大多数家庭所接受，并获得了广泛的好评。扫地机器人通常应用于室内，根据室内装修风格不同，室内地面可能铺设瓷砖、地板或者地毯等多种情况，这些情况对扫地机器人的行走会产生不同程度的影响。目前扫地机器人所使用的行走轮，如图1所示，通常包括轮胎200、轮胎轴300和轮胎支架100等结构，在扫地机器人行走的过程中，轮胎轴300与驱动设备连接，带动轮胎200转动。这种行走轮在瓷砖或地板等比较光滑的地面行走时，常出现打滑的情况，而在地毯这种质地较软的地面上行走时，由于与地毯之间作用面积较小压强较大，会有较大部分陷入地毯中，使行走轮常出现卡滞现象。有鉴于此，有必要提供一种履带式行走轮，以解决目前扫地机器人应用于不同路面情况时出现的打滑和卡滞现象的问题。
技术实现思路
本技术提供一种履带式行走轮，以解决采用现有的行走轮的扫地机器人应用于不同路况时出现的打滑和卡滞的问题。为了实现上述目的，本技术的一个方面提供一种履带式行走轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式行走轮，其特征在于，所述履带式行走轮包括机架(5)、主动轮(1)和安装在所述机架(5)一端上的从动轮(3)、以及连接所述主动轮(1)和所述从动轮(3)且用于与路面接触的履带(2)，所述履带式行走轮还包括用于与外部安装位固定连接的连接件(7)和贯穿所述连接件(7)以用于连接驱动设备的驱动轴(8)，所述主动轮(1)固定设置在驱动轴(8)上，所述机架(5)的另一端可枢转地安装在所述连接件(7)上，并且所述机架(5)的枢转中心线为所述驱动轴(8)的中心轴线。

【技术特征摘要】
1.一种履带式行走轮，其特征在于，所述履带式行走轮包括机架(5)、主动轮(1)和安装在所述机架(5)一端上的从动轮(3)、以及连接所述主动轮(1)和所述从动轮(3)且用于与路面接触的履带(2)，所述履带式行走轮还包括用于与外部安装位固定连接的连接件(7)和贯穿所述连接件(7)以用于连接驱动设备的驱动轴(8)，所述主动轮(1)固定设置在驱动轴(8)上，所述机架(5)的另一端可枢转地安装在所述连接件(7)上，并且所述机架(5)的枢转中心线为所述驱动轴(8)的中心轴线。2.根据权利要求1所述的履带式行走轮，其特征在于，所述机架(5)上设置有位于所述主动轮(1)和所述从动轮(3)之间以分离所述主动轮(1)和所述从动轮(3)的挡块(53)，所述挡块(53)面向所述主动轮(1)一侧的端面为与所述主动轮(1)具有共同轴心的第一弧形面(531)，且所述挡块(53)面向所述从动轮(3)一侧的端面为与所述从动轮(3)具有共同轴心的第二弧形面(532)。3.根据权利要求1所述的履带式行走轮，其特征在于，所述连接件(7)为一端端面用于与外部安装位连接的圆柱体，所述机架(5)上设有套装在所述圆柱体上的套环(52)，所述套环(52)套装在所述圆柱体上且能够与所述圆柱体滑动配合。4.根据权利要求1-3任意一项所述的履带式行走轮，其特征在于，所述履带式行走轮还包括缓冲件，所述缓冲件一端与所述机架(5)连接、另一端用于与所述外部安装位连接，以对所述机架(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴灿，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32