The utility model relates to the technical field of agricultural machinery, in particular to the paddy field track track speed detection device; it comprises a lower bracket, linkage and linkage shaft, shaft sprocket chain, the upper bracket and the driven shaft sprocket, a driven shaft, the linkage shaft bearing seat, sensor bracket, speed sensor, the driven shaft bearing seat; the lower bracket is welded on crawler frame; axis through the linkage shaft bearing seat is fixed on the lower bracket; axis and crawler drive shaft connected; lateral axis is installed on the linkage shaft sprocket shaft; the linkage between the sprocket and the driven sprocket is connected by a chain sprocket is installed on the driven shaft; the driven shaft; the driven shaft driven by shaft bearing seat is installed on the upper bracket; on the bracket is welded on the upper part of the frame track; upper bracket is welded on the sensor bracket; the speed sensor is mounted on the sensor support The speed sensor is located on the upper part of the driven shaft. The crawler speed detection device of the paddy field tracked vehicle is equipped with sensors to rotate speed of the driven shaft with the same speed, so as to measure the track speed.
【技术实现步骤摘要】
水田履带车履带速度检测装置
本技术涉及农用机械
,具体涉及水田履带车履带速度检测装置。
技术介绍
相比于轮式车辆,履带式车辆可以大幅减少接地压力,在恶劣环境(如雨后田地泥泞湿滑)的条件下有良好的机动能力和转向能力。水田环境中,履带车辆行走工作优势明显,所以在水田中工作的农用车辆大多为履带式。履带式车辆的两侧履带行走速度不一定完全相同,尤其在转向时,主要就是依靠两侧履带的速度差实现差速转向。由于履带车辆在水田中行走时存在滑转、滑移,实际行驶速度与理论速度有一定差距。只有实际检测履带的行走速度,才能准确获得履带车辆的转向、行驶特点。现有对履带速度的检测方法都是检测履带主动轮的转速,但是由于感器无法没入水中对浸在水下的转轴进行转速采集,所以水田工作的履带车辆履带速度检测非常困难。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单,设计合理、使用方便的水田履带车履带速度检测装置,它包括它包括下支架、联动轴链轮、联动轴、链条、上支架、从动轴链轮、从动轴、联动轴轴承座、传感器支架、转速传感器、从动轴轴承座;下支架焊接在履带车框架上;联动轴通过联动轴轴承座 ...
【技术保护点】
水田履带车履带速度检测装置,其特征在于:它包括下支架(1)、联动轴链轮(2)、联动轴(3)、链条(4)、上支架(5)、从动轴链轮(6)、从动轴(7)、联动轴轴承座(8)、传感器支架(9)、转速传感器(10)、从动轴轴承座(11);下支架(1)焊接在履带车框架上;联动轴(3)通过联动轴轴承座(8)固定在下支架(1)上;联动轴(3)和履带车驱动轴相连接;联动轴(3)的外侧安装有联动轴链轮(2);联动轴链轮(2)和从动轴链轮(6)之间通过链条(4)相连接;从动轴链轮(6)安装在从动轴(7)上;从动轴(7)通过从动轴轴承座(11)安装在上支架(5)上;上支架(5)焊接在履带车框架上 ...
【技术特征摘要】
1.水田履带车履带速度检测装置,其特征在于:它包括下支架(1)、联动轴链轮(2)、联动轴(3)、链条(4)、上支架(5)、从动轴链轮(6)、从动轴(7)、联动轴轴承座(8)、传感器支架(9)、转速传感器(10)、从动轴轴承座(11);下支架(1)焊接在履带车框架上;联动轴(3)通过联动轴轴承座(8)固定在下支架(1)上;联动轴(3)和履带车驱动轴相连接;联动轴(3)的外侧安装有联动轴链轮(2);联动轴链轮(2)和从动轴链轮(6)之间通过链条(4)相连接;从动轴链轮(6)安装在从动轴(7)上;从动轴(7)通过从动轴轴承座(11)安装在上支架...
【专利技术属性】
技术研发人员:关卓怀,汤庆,吴崇友,王刚,张敏,沐森林,江涛,金梅,吴俊,梁苏宁,彭毅,
申请(专利权)人:农业部南京农业机械化研究所,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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