一种履带行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带行走机构，其包括履带、履带梁、驱动轮、固定式支重轮、浮动式支重轮和张紧轮，所述驱动轮位于履带梁的前端，所述张紧轮位于履带梁的后端，所述履带梁包括两侧梁；所述固定式支重轮和浮动式支重轮位于驱动轮与张紧轮之间，且固定式支重轮位于浮动式支重轮的前方，固定式支重轮与浮动式支重轮和张紧轮处于同一接地平面上，固定式支重轮的重心与最后方浮动式支重轮的重心之间的距离占接地履带长度的40％～70％，履带围绕驱动轮、张紧轮、浮动式支重轮和固定式支重轮形成钝角朝上的钝角三角形结构，所述钝角的顶点为固定式支重轮，以及介于浮动式支重轮后部、张紧轮前部之间的履带梁悬空于接地履带。

A crawler walking mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种履带行走机构
本技术是涉及一种履带行走机构，属于机械

技术介绍
履带式行走系是在工程机械中仅次于轮胎式广泛采用的行走系，已广泛应用于各种工程机械中，形成了各种履带式工程机械。常见的履带式机械有：拖拉机、推土机、挖掘机、收割机、机器人等等。目前，履带行走系越过障碍物时只靠中间支重轮支重导向，导致车头或者车尾在行走时瞬间出现翘头或者翘尾，易出现履带脱轨故障，给车辆或者操纵者带来很大的冲击，不仅影响机器作业效率，还会缩短履带使用寿命，增加维护和使用成本。中国技术专利ZL201120381542.X公开了一种带悬浮减震装置的高置式履带行走系统，其包括驱动轮、张紧轮组件、引导轮、支重轮、履带和支架组件，张紧轮组件安装在支架组件前部，引导轮安装在支架组件的后部，驱动轮位于张紧轮组件与引导轮之间向上的位置并且与驱动马达固定连接，支重轮位于张紧轮组件与引导轮之间并且与支架组件连接，履带围绕驱动轮、张紧轮组件、支重轮和引导轮形成钝角朝下的三角形结构，所述支架组件包括连接各轮的支架和用于安装张紧轮组件的盖体，所述支重轮与支架组件通过悬浮减震装置连接。该种履带行走系统，使驱动轮位于行走系统相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带行走机构，包括履带、履带梁、驱动轮、固定式支重轮、浮动式支重轮和张紧轮，所述驱动轮位于履带梁的前端，所述张紧轮位于履带梁的后端，所述履带梁包括两侧梁；其特征在于：所述固定式支重轮和浮动式支重轮位于驱动轮与张紧轮之间，且固定式支重轮位于浮动式支重轮的前方，固定式支重轮与浮动式支重轮和张紧轮处于同一接地平面上，固定式支重轮的重心与最后方浮动式支重轮的重心之间的距离占接地履带长度的40％～70％，履带围绕驱动轮、张紧轮、浮动式支重轮和固定式支重轮形成钝角朝上的钝角三角形结构，所述钝角的顶点为固定式支重轮，以及介于浮动式支重轮后部、张紧轮前部之间的履带梁悬空于接地履带。

【技术特征摘要】
1.一种履带行走机构，包括履带、履带梁、驱动轮、固定式支重轮、浮动式支重轮和张紧轮，所述驱动轮位于履带梁的前端，所述张紧轮位于履带梁的后端，所述履带梁包括两侧梁；其特征在于：所述固定式支重轮和浮动式支重轮位于驱动轮与张紧轮之间，且固定式支重轮位于浮动式支重轮的前方，固定式支重轮与浮动式支重轮和张紧轮处于同一接地平面上，固定式支重轮的重心与最后方浮动式支重轮的重心之间的距离占接地履带长度的40％～70％，履带围绕驱动轮、张紧轮、浮动式支重轮和固定式支重轮形成钝角朝上的钝角三角形结构，所述钝角的顶点为固定式支重轮，以及介于浮动式支重轮后部、张紧轮前部之间的履带梁悬空于接地履带。2.根据权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于：所述浮动式支重轮为8个，每2个浮动式支重轮为一组，均通过浮动支架两两对称设置在位于固定式支重轮后方的两侧梁的正下方。3.根据权利要求2所述的履带行走机构，其特征在于：所述浮动支架由四个一级浮动支架和一个二级浮动支架组成，所述一级浮动支架和二级浮动支架均呈等腰三角形，在每一个呈等腰三角形的一级浮动支架的底角上均转动连接有一个浮动式支重轮，每两个一级浮动支架相对称设置在两侧梁的正下方，相对应的两个一级浮动支架之间通过一转轴相连接，所述转轴的两端分别与其对应的一级浮动支架的顶角销接，且呈等腰三角形的二级浮动支架的两个底角分别套设在连接一级浮动支架的前后转轴上，所述二级浮动支架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁绪猛，谢奕波，陈开纬，严俊春，花冰，林佳，李建，谢毅，王军，
申请(专利权)人：上海格拉曼国际消防装备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31