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本实用新型公开了一种履带行走机构，其包括履带、履带梁、驱动轮、固定式支重轮、浮动式支重轮和张紧轮，所述驱动轮位于履带梁的前端，所述张紧轮位于履带梁的后端，所述履带梁包括两侧梁；所述固定式支重轮和浮动式支重轮位于驱动轮与张紧轮之间，且固定式支...
该专利属于上海格拉曼国际消防装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海格拉曼国际消防装备有限公司授权不得商用。

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