控制变速器的换挡器和借助换挡器控制变速器的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制机动车的变速器的换挡器，所述换挡器包括：可旋转地安装的致动元件；传感器组件，包括具有多个二进制传感器的第一元件和具有触发装置的第二元件，其中所述第一元件和第二元件中的一个刚性地耦接到所述致动元件；控制单元，用于基于从所述传感器组件的输入信号确定所述致动元件的角位置；其中所述传感器组件包括至少三个二进制传感器，所述二进制传感器和所述触发装置以如下方式布置：使得每个二进制传感器对应于所述触发装置的一个触发线，其中所述触发线包括被布置成可由所述二进制传感器单独检测的多个触发元件，并且其中所述触发元件以如下方式沿着所述触发线分布：使得至少一个但不是全部的所述二进制传感器能够针对所述致动元件的每个角位置检测触发元件的存在。本发明专利技术也涉及一种用于借助换挡器控制机动车的变速器的方法。

A shift gear used to control the transmission of a motor vehicle and a method for controlling the transmission of a vehicle by means of a shift gear.

The invention relates to a method for shifting the transmission control of the vehicle, the shifting device comprises a rotatably mounted actuator; sensor assembly includes a first component having a plurality of binary sensor and a second element triggering device, including a rigid coupling of the first and second elements. From the actuating element; control unit for actuating the angular position of the determined elements from the input signal of the sensor based on component; wherein the sensor assembly includes at least three binary sensor, the two into the system sensor and the trigger device in the following way: a trigger line makes the arrangement each binary sensor corresponding to the trigger device, wherein the trigger line comprises a plurality of trigger elements are arranged can be detected by the binary sensor alone And the triggering elements are distributed along the trigger line in the following way: at least one, but not all, binary sensors can detect the presence of trigger elements for each corner position of the actuating element. The invention also relates to a method for controlling the transmission of a motor vehicle by means of a shift gear.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制机动车的变速器的换挡器和用于借助换挡器控制车辆的变速器的方法
本专利技术涉及用于控制机动车的变速器的换挡器，和用于借助换挡器控制车辆的变速器的方法。
技术介绍
在机动车的领域内，换挡器通常被用于允许驾驶员手动地选择变速器的档位或状态。换挡器以如下方式连接到变速器：所做的选择被允许确定变速器的操作并且由此控制车辆的操作。换挡器本身可以有不同的设计，并且经常以换挡杆的形式或者以可以沿着路径移动或在对应于变速器的档位或模式的不同角位置之间旋转的致动元件的形式。如果可旋转的致动元件被使用，那么换挡器的角位置因此对应于变速器的特定状态，诸如例如停驻、倒退、空档、和驱动。一个具有旋钮形式的可旋转致动元件的换挡器在FR2836974(雷诺)中公开，另一个在EP2159455(杜拉)中公开。如果致动元件可以旋转360°，则换挡器具有以下优点：致动元件的特定的角位置不需要与变速器的特定状态或模式相链接。相反，布置成与换挡器通信的控制单元可确定致动元件的当前位置并且决定当前这个位置应该对应变速器的哪个状态。这在驾驶员关闭点火装置并且留下车辆的换挡器在驱动位置并且车辆本身接合停驻位置的情况是特别有利的。当驾驶员回到车辆并且打开点火开关，控制单元可检测致动元件的当前位置并且确定它现在应该被认为是停驻位置。变速器的其余状态可然后被重新分配到致动元件的其他角位置来反映这个决定，并且换挡器的这个特征通常已知为软件实现的自动返回到停驻。换挡器具有可旋转的致动元件的问题是角位置的检测经常是不可靠的，尤其是当致动元件缺少结束位置(即可被旋转360°)时。如果位置被误解成另一个，变速器变得不可靠并且驾驶员有他或她在交通中不能控制车辆的危险情况的潜在风险。另一方面，提供具有故障检测和可靠的检查的换挡器以确保驾驶员意图的变速器的状态确实是由变速器设定的状态，这通常使换挡器本身变得越来越复杂和昂贵。通常需要一种解决这些问题同时有成本效益并且坚固的可靠换挡器。
技术实现思路
本专利技术的目标是为了消除或至少最小化以上讨论的问题。这是通过用于控制机动车的变速器的换挡器和根据所附的独立权利要求的用于控制机动车的变速器的方法来实现的，其中该传感器组件包括至少三个二进制传感器，该二进制传感器和触发装置被布置成使得每个二进制传感器对应于触发装置的一个触发线，其中所述触发线包括多个触发元件，所述多个触发元件被布置成可由所述二进制传感器单独检测，并且其中触发元件沿着触发线分布，这样使得至少一个但不是全部的二进制传感器能够针对致动元件的每个角位置检测触发元件的存在。得益于触发元件的这个分布和二进制传感器的使用，多个角位置的每一个能由触发元件的单独分布表征并且每个这样的位置能够以可靠的方式被检测。得益于本专利技术，获得了成本高效的换挡器，最小化故障检测的风险并且允许换挡器的安全可靠的操作，使得由驾驶员选择的变速器的状态也是变速器所实行的状态。根据本专利技术的一方面，传感器组件还包括布置在第一元件和第二元件之一上的止动轨道，和布置在所述第一元件和第二元件中另一个上的止动柱塞，并且其中所述止动轨道和止动柱塞被布置以这样的方式相互作用：致动元件的每个角位置对应于沿着所述止动轨道的止动柱塞的静止位置。由此，离散位置被创建，使当致动元件位于两个这样的位置之间时角位置被检测到的风险最小化。根据本专利技术的另一个方面，来自每一个触发线的至少一个触发元件一起形成触发模式，并且所述触发模式在触发装置上至少被重复两次，优选地为至少四次。由此，可以从致动元件的任何给定角位置重复利用角位置的再赋值和变速器的状态的软件实现的自动返回到停驻。根据本专利技术的另一个方面，致动元件的至少两个角位置各自与机动车的变速器的状态相关联。由此，换挡命令可通过在这些位置之间旋转致动元件被给出，并且变速器的操作相应地被改变。根据本专利技术的另一方面，致动元件通过对应于变速器的状态的每个位置的旋转延伸超过一个以上的触发模式。由此，相同的二进制代码将被用于若干位置并且换挡器将能够重新调节它本身并且相同数量的传感器和二进制代码可被用于不同的换挡器。根据本专利技术的另一个方面，控制单元被安排成比较致动元件的当前位置和变速器的当前状态并确定它们是否互相关联，并且如果所述位置与变速器的另一个状态相关联，那么使当前位置和变速器的当前状态相关联。由此，实现如上所讨论的软件实现的返回到停驻功能。根据本专利技术的另一方面，致动元件的每一角位置以此方式对应于控制单元中的二进制代码：二进制序列由所有角位置的二进制代码形成，并且控制单元被布置成如果致动元件从第一位置旋转到第二位置且在二进制序列中第二位置的二进制代码不与第一位置的二进制代码相邻则检测到故障。由此，换挡器被设置成发现是否发生错误，进一步最小化错误操作的风险。根据本专利技术的另一个方面，控制单元被安排成如果所有二进制传感器同时检测到触发元件的存在或如果没有二进制传感器检测到触发元件的存在则检测到故障。由此，可以发现由损坏了的传感器或由在触发线上形成的灰尘等产生的附加的意外检测元件而产生的故障。根据本专利技术的另一个方面，控制单元至少部分地基于之前检测的位置确定致动元件的当前位置。由此，提供了附加故障检测。根据本专利技术的另一个方面，可视指示装置可被用于指示与致动元件的角位置相关联的变速器的状态。由此，被选择的变速器的状态可被向驾驶员显示。本专利技术的许多更多的优点依照以下详细的说明对本领域技术人员是显而易见的。附图说明现将参照附图更详细地描述本专利技术，其中：图1示出根据本专利技术的换挡器的示意图；图2示出被安装在控制台上的换挡器的立体图；图3示出没有控制台的换挡器的立体图，公开所述换挡器的部分；图4示出图3中的换挡器的分解图；图5示出换挡器的横截面图；图6a示出从上方看到的没有致动元件的换挡器，公开了传感器组件的第一位置；图6b示出图6a的位于图6a中第一位置和传感器组件的第二位置之间的位置的示图；图6c示出图6a-6b的传感器组件的第二位置的示图；并且图7示出来自传感器组件的信号如何能够被解释为变速器的模式的示例的两个二进制表。具体实施方式图1示意性公开了根据本专利技术的换挡器1，其具有致动元件10，致动元件10可由车辆的驾驶员致动以达到指示变速器状态的角位置。致动元件与传感器组件20通信，如将在下文中进一步详细描述的，并且传感器组件20解释致动元件10的角位置并且创建与该位置相关联的二进制代码；信号本身被传输到控制单元30以进一步分析。因此，控制单元30能够基于来自传感器组件20的输入信号来确定致动元件10的角位置。控制单元30通过基于二进制代码发送换挡命令来与车辆的变速器100通信。图2示出了根据本专利技术的优选实施例的换挡器1安装在中央控制台40中，其中致动元件10为从控制台40突出的可旋转按钮的形式。控制台还包括在本实施例中为字母P、R、N和D的形式的可视指示装置41，其进而可以通过每个字母下面的照明装置(未示出)被照亮，使得例如当已经选择了对应于变速器的停驻状态的角位置时字母P被示出。当然，可视指示装置41可以以很多不同方式被实现，如本领域熟知的。由此安装在中央控制台40中的换挡器1可被安装在车内的合适位置使得致动元件10在驾驶员容易达到的范围内。在图3和图4中，换挡器1被示为不带有中央控制台40，使得带有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制机动车的变速器的换挡器，所述换挡器包括：可旋转地安装的致动元件(10)；传感器组件(20)，包括具有多个二进制传感器(21)的第一元件和具有触发装置(22)的第二元件，其中所述第一元件和第二元件中的一个刚性地耦接到所述致动元件(10)控制单元(30)，用于基于从所述传感器组件(20)的输入信号确定所述致动元件(10)的角位置；其特征在于所述传感器组件(20)包括至少三个二进制传感器(21)，所述二进制传感器(21)和所述触发装置(22)以如下方式布置：使得每个二进制传感器(21)对应于所述触发装置(22)的一个触发线(50)，其中所述触发线(50)包括被布置成可由所述二进制传感器(21)单独检测的多个触发元件(23)，并且其中所述触发元件(23)以如下方式沿着所述触发线(50)分布：使得至少一个但不是全部的所述二进制传感器(21)能够针对所述致动元件(10)的每个角位置检测触发元件(23)的存在。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制机动车的变速器的换挡器，所述换挡器包括：可旋转地安装的致动元件(10)；传感器组件(20)，包括具有多个二进制传感器(21)的第一元件和具有触发装置(22)的第二元件，其中所述第一元件和第二元件中的一个刚性地耦接到所述致动元件(10)控制单元(30)，用于基于从所述传感器组件(20)的输入信号确定所述致动元件(10)的角位置；其特征在于所述传感器组件(20)包括至少三个二进制传感器(21)，所述二进制传感器(21)和所述触发装置(22)以如下方式布置：使得每个二进制传感器(21)对应于所述触发装置(22)的一个触发线(50)，其中所述触发线(50)包括被布置成可由所述二进制传感器(21)单独检测的多个触发元件(23)，并且其中所述触发元件(23)以如下方式沿着所述触发线(50)分布：使得至少一个但不是全部的所述二进制传感器(21)能够针对所述致动元件(10)的每个角位置检测触发元件(23)的存在。2.根据权利要求1所述的换挡器，其中所述传感器组件(20)还包括布置在所述第一元件和所述第二元件之一上的止动轨道(24)，以及布置在所述第一元件和第二元件中另一个上的止动柱塞(25)，并且其中所述止动轨道(24)和止动柱塞(25)被布置成以如下方式相互作用：使得所述致动元件(10)的每个角位置对应于沿着所述止动轨道(24)的所述止动柱塞(25)的静止位置。3.根据权利要求1或2所述的换挡器，其中来自每一个触发线(50)的至少一个触发元件(23)一起形成触发模式(54)，并且所述触发模式(54)在所述触发装置(22)至少被重复两次，优选地为至少四次。4.根据权利要求1-3中的任何一项所述的换挡器，其中所述致动元件(10)的角位置中的至少两个各自与所述机动车的变速器的状态相关联。5.根据权利要求4所述的换挡器，其中所述致动元件(10)通过对应于变速器的状态的每一个位置的旋转延伸超过多于一个触发模式(54)。6.根据权利要求4或5所述的换挡器，其中所述控制单元(30)被布置成比较所述致动元件(10)的当前位置与变速器的当前状态并确定它们是否互相关联，并且如果所述位置与变速器的另一个状态相关联，那么使所述当前位置和所述变速器的当前状态相关联。7.根据前面任何一项权利要求所述的换挡器，其中所述致动元件(10)的每一角位置以如下方式对应于所述控制单元(30)中的二进制代码：使得二进制序列由针对所有角位置的所述二进制代码形成，并且其中所述控制单元(30)被布置成如果所述致动元件(10)从第一位置旋转到第二位置并且在所述二进制序列中所述第二位置的所述二进制代码不与所述第一位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·古达斯科，
申请(专利权)人：康斯博格汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE