手术器械外壳及相关的系统和方法技术方案

手术器械的力传递机构包括外壳，所述力传递机构被配置为与位于遥控操作的手术系统的患者侧推车处的驱动器接口装置可释放地接合。所述外壳被配置为覆盖所述力传递机构的一个或多个驱动部件。所述外壳包括被配置为与所述驱动器接口装置可释放地接合的可释放耦接机构。所述外壳和所述可释放耦接机构为整体构造。

Surgical apparatus shell and related systems and methods

The force transmission mechanism of surgical instrument includes a shell, and the force transmission mechanism is configured to releasably engage with the driver interface device of a patient side cart located in a remote operation operative system. The shell is configured to cover one or more driving parts of the force transfer mechanism. The shell includes a releasable coupling mechanism configured to be releasably engaged with the driver interface device. The shell and the releasable coupling mechanism are constructed as a whole.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手术器械外壳及相关的系统和方法相关申请本专利申请要求于2015年4月27日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTHOUSING,ANDRELATEDSYSTEMS,ANDMETHODS(手术器械外壳，以及相关的系统和方法)”的美国临时专利申请62/153,242的申请日的优先权和权益，该专利申请的全部内容通过引用并入本文。
本公开涉及用于手术器械的力传递机构，并且具体涉及用于接合和分离力传递机构和驱动器接口部件的可释放耦接机构。
技术介绍
远程控制的手术器械，包括遥控操作的手术器械(例如，至少部分用计算机辅助操作的手术器械，诸如用机器人技术操作的器械)和/或手动操作的手术器械，经常用于微创医疗过程中。在医疗过程中，手术器械轴的近侧端处的机械力传递机构可致动手术器械的运动。力传递机构通常接收输入(例如，通过遥控操作的手术系统或通过手动输入)并且作用于致动元件上，所述致动元件从传递机构沿手术器械的轴(并且在适用时通过腕部)向下延伸。致动元件进而致动手术器械的部分，诸如对位于手术器械的远侧端处的末端执行器进行取向和定位。手术器械可进一步包括腕部，诸如所述末端执行器所连接的接合的可关节移动的结构，使得末端执行器可相对于轴进行取向和定位。手术器械的力传递机构可包括底盘和外壳。力传递机构可与各种致动驱动器接口连接，所述致动驱动器诸如例如遥控操作的手术系统的患者侧推车的致动驱动器。具体地，致动驱动器例如直接地或通过设置在力传递机构的驱动输入端和致动驱动器之间的无菌适配器与力传递机构的驱动输入接口接合。例如，希望力传递机构包括耦接机构，以有利于将力传递机构连接到另一个部件(诸如无菌适配器)或与其断开，或直接与另一个驱动器接口部件连接或断开。此外，例如，希望在将手术器械耦接到驱动器接口部件或与驱动器接口部件解耦时，将耦接机构布置和配置成相对容易地使用，并且还为力传递机构的其它部件留出空间。
技术实现思路
本公开的示例性实施例展示了上述所希望的特征中的一种或多种。其它特征和/或优点可从下面的描述中变得显而易见。根据至少一个示例性实施例，手术器械的力传递机构包括外壳，所述力传递机构被配置为与位于遥控操作的手术系统的患者侧推车处的驱动器接口装置可释放地接合。所述外壳被配置为覆盖所述力传递机构的一个或多个驱动部件。所述外壳包括被配置为与驱动器接口装置可释放地接合的可释放耦接机构。所述外壳和所述可释放耦接机构为整体构造。根据至少一个示例性实施例，一种制造用于手术器械的力传递机构的外壳的方法，所述外壳被配置为覆盖所述力传递机构的一个或多个驱动部件，所述力传递机构被配置为与驱动器接口装置接合以远程地致动手术器械，所述方法包括将所述外壳与可释放耦接机构模制为整体结构，所述可释放耦接机构被配置为与手术系统的驱动器接口装置可释放地接合。所述可释放接合准许所述手术器械可释放地耦接到所述驱动器接口装置。根据至少一个示例性实施例，遥控操作的手术系统包括驱动器接口装置和手术器械。所述驱动器接口装置被配置为被从位于远离驱动器接口装置的用户输入机构传输的输入命令所控制。所述手术器械包括轴，位于所述轴的远侧端处的末端执行器，以及位于所述轴的近侧端处的力传递机构。所述力传递机构包括外壳，所述外壳具有可与所述驱动器接口装置可释放地接合的可释放耦接机构。所述外壳和所述可释放耦接机构是整体构造。所述力传递机构进一步包括一个或多个驱动部件，所述驱动部件被配置为在所述外壳与所述驱动器接口装置的接合状态下由所述驱动器接口装置驱动，以便致动所述末端执行器。所述一个或多个驱动部件被所述外壳封装。附加的目的、特征和/或优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可通过实践本公开和/或权利要求书来获悉。这些目的和优点中的至少一些可通过所附权利要求书中特别指出的元件和组合来实现和获得。应当理解，前述的一般描述和以下的详细描述两者仅仅是示例性和解释性的，而不是限制权利要求；相反，权利要求书应有权享有其全部范围，包括等同物。附图说明可从以下详细描述中单独地或与附图一起理解本公开。附图被包括以提供对本公开的进一步理解，并且被并入本说明书并构成其一部分。附图说明了本教导的一个或多个示例性实施例，并且与描述一起用于解释某些原理和操作。图1是根据示例性实施例的遥控操作的手术系统的患者侧推车的透视图。图2示出了根据示例性实施例的手术器械的一部分的示意性透视图。图3是根据示例性实施例的包括传递机构的手术器械的局部视图。图4是根据示例性实施例的力传递机构的底盘的示意性透视图。图5是图4的底盘的底视图。图6是根据示例性实施例的力传递机构的外壳的透视图。图7是图6的外壳的侧视图。图8是根据示例性实施例的耦接到无菌适配器的力传递机构的透视图。图9是根据示例性实施例的无菌适配器的透视图。图10是图9的无菌适配器的侧视图。图11是沿着图8中的线11-11截取的剖视图，其中力传递机构的外壳未示出。图12是根据示例性实施例的力传递机构的可释放耦接机构的透视图。图13是图12的可释放耦接机构的侧视图。图14是图6的外壳的底视图。图15是沿图14的线15-15截取的剖视图。图16是沿图14的线16-16截取的剖视图。图17是具有处于断开状态的底盘和无菌适配器的图16的部分351的详细视图。图18是根据另一个示例性实施例的力传递机构的外壳。具体实施方式说明示例性实施例的描述和附图不应被视为限制性的。在不偏离本说明书和权利要求书(包括等同物)的范围的情况下，可进行各种机械、组成、结构、电气和操作变化。在一些情况下，公知的结构和技术尚未被显示或详细描述，以便不模糊本公开。两个或更多个附图中的相同数字表示相同或类似的元件。此外，只要实际可行，参考一个实施例详细描述的元件及其相关联的特征可被包括在其中它们未被具体示出或描述的其它实施例中。例如，如果元件参考一个实施例进行详细描述而不参考第二个实施例进行描述，但是该元件可被要求保护为包括在第二个实施例中。为了本说明书和所附权利要求书的目的，除非另有说明，表示数量、百分比或比例的所有数字以及在说明书和权利要求书中使用的其它数值应被理解为在所有情况下由术语“大约”修饰，在某种程度上它们尚未如此修饰。因此，除非有相反的指示，否则在以下说明书和所附权利要求书中阐述的数值参数是可根据寻求获得的期望性质而变化的近似值。至少并不是试图将等同原则的适用限制在权利要求书的范围内，所以每个数值参数至少应该根据报告的有效数字的数量并通过应用普通舍入技术来解释。值得注意的是，如本说明书和所附权利要求书中所使用的，单数形式“一个/种”，“一”和“所述/该”以及任何字词的任何单数使用都包括复数指示物，除非明显且明确地限定为一个指示物。如本文所使用的，术语“包括”及其语法变体旨在是非限制性的，使得列表中的项目的叙述不排除可替代或添加到列出的项目中的其它类似项目。此外，本说明书的术语并不旨在限制本公开或权利要求书。例如，可使用诸如“下方”、“下面”、“下”、“上面”、“上方”、“近侧”、“远侧”等的空间相对术语来描述一个元件或特征与另一元件或特征的关系，如附图中所示。这些空间相对术语旨在涵盖除了附图中所示的位置和取向之外的使用或操作中的装置的不同位置(即，位置)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术器械的力传递机构，所述力传递机构被配置为与位于遥控操作的手术系统的患者侧推车处的驱动器接口装置可释放地接合，所述力传递机构包括：外壳，其被配置为覆盖所述力传递机构的一个或多个驱动部件，所述外壳包括被配置为与所述驱动器接口装置可释放地接合的可释放耦接机构；其中所述外壳和所述可释放耦接机构为整体构造。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.27 US 62/153,2421.一种手术器械的力传递机构，所述力传递机构被配置为与位于遥控操作的手术系统的患者侧推车处的驱动器接口装置可释放地接合，所述力传递机构包括：外壳，其被配置为覆盖所述力传递机构的一个或多个驱动部件，所述外壳包括被配置为与所述驱动器接口装置可释放地接合的可释放耦接机构；其中所述外壳和所述可释放耦接机构为整体构造。2.根据权利要求1所述的力传递机构，其中所述可释放耦接机构设置于所述外壳的侧壁中。3.根据权利要求2所述的力传递机构，其中所述可释放耦接机构包括杠杆，所述杠杆包括被配置为接合所述驱动器接口装置的紧固构件的自由端，其中所述杠杆与所述侧壁间隔开。4.根据权利要求1所述的力传递机构，其进一步包括底盘，所述底盘包括被配置为与所述驱动器接口装置接合的至少一个接口结构，其中所述至少一个接口结构可操作地耦接到致动元件，所述致动元件被配置为将力传递到所连接的手术器械的远侧端部分。5.根据权利要求4所述的力传递机构，其中所述底盘和所述外壳被配置为可移除地耦接到彼此。6.根据权利要求4所述的力传递机构，其中所述底盘和所述外壳具有单件构造。7.根据权利要求4所述的力传递机构，其中所述驱动器接口装置是无菌适配器，所述无菌适配器包括至少一个接口驱动机构，所述至少一个接口驱动机构被配置为与遥控操作的操纵器的输出驱动器接合，其中所述底盘的所述至少一个接口结构被配置为接合所述接口驱动机构，以接收通过所述接口驱动机构从所述输出驱动器传递的力。8.根据权利要求1所述的力传递机构，其中所述可释放耦接机构包括按钮部分和从所述按钮部分延伸的杠杆。9.根据权利要求8所述的力传递机构，其进一步包括将所述可释放耦接机构连接到所述外壳的侧壁的铰链，其中所述铰链位于所述按钮部分和所述杠杆之间。10.根据权利要求9所述的力传递机构，其中所述外壳的所述侧壁部分地由所述按钮部分形成。11.根据权利要求10所述的力传递机构，其中至少部分地形成所述侧壁的所述按钮部分具有凹表面。12.根据权利要求9所述的力传递机构，其中所述侧壁包括所述按钮部分和所述侧壁之间的间隙。13.根据权利要求1所述的力传递机构，其进一步包括将所述可释放耦接机构连接到所述外壳的侧壁的铰链；其中所述铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·H·韦德，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国,US