手术器械快换机构制造技术

本发明专利技术提供了一种手术器械快换机构，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的手术器械快换机构无法实现快速拆卸的问题。它包括安装座，安装座上具有用于安装手术器械的安装槽，安装槽内设有与手术器械上的器械轮对应设置的驱动轮，器械轮上具有两个非对称设置的凸起，驱动轮上具有两个分别与凸起一一对应设置的腰型槽，安装槽的底面具有凹腔，凹腔内固定有垂直于安装槽底面设置的支撑轴，驱动轮同轴套设在支撑轴上且能上下运动，驱动轮与凹腔底部之间设有弹簧一，凹腔内还设有用于防止驱动轮脱落的防脱结构和用于驱动驱动轮周向旋转的驱动结构。本发明专利技术中手术器械的插入方向与弹簧一的弹力方向相垂直，便于手术器械的快速取出。

Quick change mechanism of surgical instruments

The invention provides a quick change mechanism for surgical instruments, which belongs to the technical field of medical instruments. It solves the problem that the rapid replacement mechanism of the existing surgical instruments can not be disassembled quickly. It includes the installation of seat, seat with installing grooves for installing surgical instruments, equipment and installation groove is provided with a round of surgical instruments on the corresponding set of drive wheels, with two non symmetrical convex device wheel, the driving wheel has two respectively with the corresponding convex groove back setting, installation the bottom of the groove with a concave cavity, the cavity is fixed with a supporting axis perpendicular to the mounting groove is arranged on the bottom surface of the driving wheel is sleeved on the supporting shaft coaxial and can move up and down between the driving wheel and the bottom of the concave cavity is provided with a spring, the cavity is also provided with a locking structure for preventing and driving wheel for driving to the week the rotation of the drive wheel off the drive structure. The insertion direction of the surgical instrument in the invention is perpendicular to the elastic direction of the spring one, which is convenient for the rapid removal of the surgical instruments.

【技术实现步骤摘要】
手术器械快换机构
本专利技术属于医疗器械
，涉及一种手术器械快换机构。
技术介绍
随着机器人技术的应用和发展，特别是计算技术的发展，医用手术机器人在临床中的作用越来越受到人们的重视。微创手术机器人可以减轻医生在手术过程中的体力劳动，同时达到精准手术目的，使患者微创伤、失血少、术后感染少、术后恢复快。微创手术机器人系统通常使用主从式控制模式：操作者在对主手进行操作时，其手部运动会带动主手随之运动，主手关节处传感器可以测量运动信息，再通过主从控制算法将主手的运动映射到从手主动臂，从手主动臂各关节被动运动，带动手术器械实现相应运动。微创手术机器人主动臂关键组成部分主要包括远程运动中心机构和手术器械，其机械结构的设计优劣直接影响了微创手术机器人的性能，也制约着系统中其他部件的研发与设计。在手术过程中，需要根据不同的需求更换功能不同的手术器械，更换时时间越短，对手术越有利。在手术器械安装时需要将手术器械轮和安装座上的驱动轮都按照一定方向整理，方便插入时能准确对位，稍有偏差将不能准确插入，需要重新对位，耽误时间。为此，中国专利公开了一种微创手术器械用快换装置[申请公布号为CN1059972本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术器械快换机构，包括安装座（1），所述的安装座（1）上具有用于安装手术器械的安装槽（2），所述的安装槽（2）内设有与手术器械上的器械轮（3）对应设置的驱动轮（4），所述的器械轮（3）上具有两个非对称设置的凸起（5），所述的驱动轮（4）上具有两个分别与凸起（5）一一对应设置的腰型槽（6），其特征在于，所述安装槽（2）的底面具有凹腔（7），所述的凹腔（7）内固定有垂直于安装槽（2）底面设置的支撑轴（8），所述的驱动轮（4）同轴套设在支撑轴（8）上且能上下运动，所述的驱动轮（4）与凹腔（7）底部之间设有弹簧一（9），所述的凹腔（7）内还设有用于防止驱动轮（4）脱落的防脱结构和用于驱动驱动轮（4...

【技术特征摘要】
1.一种手术器械快换机构，包括安装座（1），所述的安装座（1）上具有用于安装手术器械的安装槽（2），所述的安装槽（2）内设有与手术器械上的器械轮（3）对应设置的驱动轮（4），所述的器械轮（3）上具有两个非对称设置的凸起（5），所述的驱动轮（4）上具有两个分别与凸起（5）一一对应设置的腰型槽（6），其特征在于，所述安装槽（2）的底面具有凹腔（7），所述的凹腔（7）内固定有垂直于安装槽（2）底面设置的支撑轴（8），所述的驱动轮（4）同轴套设在支撑轴（8）上且能上下运动，所述的驱动轮（4）与凹腔（7）底部之间设有弹簧一（9），所述的凹腔（7）内还设有用于防止驱动轮（4）脱落的防脱结构和用于驱动驱动轮（4）周向旋转的驱动结构。2.根据权利要求1所述的手术器械快换机构，其特征在于，所述的驱动结构包括同轴套设在支撑轴（8）上的具有导向部的蜗轮（10）、与蜗轮（10）配合设置的蜗杆（11）和驱动蜗杆（11）运动的电机（12），所述的驱动轮（4）套设在蜗轮（10）的导向部上且与导向部周向限位，所述的弹簧一（9）套设在导向部上且一端抵靠在蜗轮（10）上，所述弹簧一（9）的另一端抵靠在驱动轮（4）上。3.根据权利要求2所述的手术器械快换机构，其特征在于，所述凹腔（7）的开口处设有固定盖（17），所述的安装槽（2）设于固定盖（17）上，所述的防脱结构包括抵靠在固定盖（17）下表面上的锁定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢敬涛，王了，谢朝钦，徐登，
申请(专利权)人：重庆金山医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50