本实用新型专利技术公开了一种磁体运输机构及其应用、诊查床及磁控胶囊控制系统，其中磁体运输机构，包括横向直线运输装置，所述横向直线运输装置的运动端上连接有纵向运输装置，所述纵向运输装置的运动端上连接有竖直运输装置，所述竖直运输装置的运动端上连接有水平旋转运输装置，所述水平旋转运输装置的运动端上连接有竖向旋转运输装置，所述竖向旋转运输装置的运动端上安装有磁体。本实用新型专利技术中的磁体运输机构可安装于诊查床下构成胶囊控制系统，能从患者身体下方控制胶囊内窥镜，安全可靠；且能增强磁控胶囊运动的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种磁体运输机构、诊查床及磁控胶囊控制系统
本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种磁控胶囊控制装置、诊查床及磁控胶囊控制系统。
技术介绍
磁控胶囊内窥镜在胃部检查中应用越来越广泛，其主要控制及运用方式是：人体吞服胶囊后平躺在诊查床上，在人体上方设置一套可以实现磁控胶囊运动的强磁机构，从而从上方控制磁控胶囊在人体胃部的运动。但这样的控制方式具有如下缺陷：1、单方向控制磁控胶囊的需要的磁力较大，导致用来控制磁控胶囊运动机构的磁铁质量大，大质量的磁体悬挂于人体上方存在安全隐患；(2)仅从上方进行磁控胶囊的控制检查效果较差，磁控胶囊容易在磁力吸附下紧贴胃腔上壁，难以进行全面检查。因此本领域技术人员致力于开发一种可从患者身体下方控制胶囊内窥镜的磁体运输机构及其应用、诊查床及磁控胶囊控制系统。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种可从患者身体下方控制胶囊内窥镜的磁体运输机构及其应用、诊查床及磁控胶囊控制系统。为实现上述目的，本技术提供了一种磁体运输机构，包括横向直线运输装置，所述横向直线运输装置的运动端上连接有纵向运输装置，所述纵向运输装置的运动端上连接有竖直运输装置，所述竖直运输装置的运动端上连接有水平旋转运输装置，所述水平旋转运输装置的运动端上连接有竖向旋转运输装置，所述竖向旋转运输装置的运动端上安装有磁体。较佳的，所述横向直线运输装置安装于支撑件上，所述支撑件上部还设置有与所述横向直线运输装置运动方向一致的横向滑轨。较佳的，所述横向直线运输装置的运动端通过纵向支撑件连接到所述纵向运输装置，所述纵向运输装置安装于所述纵向支撑件上；所述纵向支撑件下部安装有与所述横向滑轨配合的横向滑槽；所述纵向支撑件上部还设置有与所述纵向运输装置运动方向一致的纵向滑轨。较佳的，所述纵向运输装置的运动端通过竖直支撑件连接有竖直运输装置；所述竖直支撑件下部安装有与所述纵向滑轨配合的纵向滑槽；所述竖直支撑件上设置有与所述竖直运输装置运动方向一致的竖直导向柱。较佳的，所述水平旋转运输装置包括第一电机，所述第一电机连接有第一减速机，所述第一减速机连接竖轴，所述竖轴即为水平旋转运输装置的运动端；所述竖直运输装置的运动端上安装有水平旋转支撑件，所述水平旋转支撑件固定连接所述第一减速机的固定端；所述水平旋转支撑件上开设有导向孔，所述竖直导向柱穿过所述导向孔。较佳的，所述竖轴与竖向旋转支撑件固定连接，所述竖向旋转支撑件包括与所述竖轴连接的底板，及对立设置在所述底板两端的立板；所述磁体置于两所述立板之间，所述磁体两端均连接有旋转轴，各所述旋转轴的另一端均通过轴承支撑在近侧的所述立板上，其中至少一侧的所述旋转轴连接到所述竖向旋转运输装置；所述竖向旋转运输装置包括第二电机，所述第二电机输出轴与所述旋转轴连接。较佳的，所述横向直线运输装置、纵向运输装置、竖直运输装置为气缸或滚珠丝杆；所述横向直线运输装置、纵向运输装置、竖直运输装置为气缸时，各运输装置的运动端为相应所述气缸的活塞杆；所述横向直线运输装置、纵向运输装置、竖直运输装置为滚珠丝杆时，各运输装置的运动端为相应所述滚珠丝杆的丝杆螺母，所述滚珠丝杆连接电机。本技术还提供一种诊查床，包括两侧的纵向支架，所述纵向支架中间连接有第一横架和第二横架，所述第一横架和第二横架之间距离大于37厘米。本技术还提供一种磁控胶囊控制系统，包括如上所述的磁体运输机构和诊查床，所述磁体运输机构安装在所述第一横架和第二横架下方。较佳的，所述横向直线运输装置设置于支撑件上，所述诊查床设有下支架，所述支撑件安装在所述下支架上。较佳的，所述诊查床上方安装有上部磁控胶囊控制装置。本技术的有益效果是：本技术中的磁体运输机构可单独运行，从患者身体下方控制胶囊内窥镜，安全可靠，彻底避免了医疗设备悬挂机构对病人造成危险的根源；同时，使用本技术中的诊查床或磁控胶囊控制系统，将磁控胶囊控制装置安装在诊查床内，设备在运行过程中运行噪音被阻隔在密封的诊查床体内，使病人在检查过程中避免了噪音带来的不适；在诊查床上方安装上部磁控胶囊控制装置构成的磁控胶囊控制系统，可从上下方配合控制磁控胶囊，增强了磁控胶囊运动的稳定性。附图说明图1是本技术一具体实施方式磁体运输机构的结构示意图。图2是本技术一具体实施方式横向直线运输装置的结构示意图。图3是本技术一具体实施方式纵向运输装置的结构示意图。图4是本技术一具体实施方式竖直运输装置的结构示意图。图5是本技术一具体实施方式水平旋转运输装置的结构示意图。图6是本技术一具体实施方式竖向旋转运输装置的结构示意图。图7是本技术一具体实施方式诊查床的结构示意图。图8是本技术一具体实施方式磁控胶囊控制系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，需注意的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“横向”、“纵向”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示，一种磁体运输机构，包括横向直线运输装置11，横向直线运输装置11的运动端上连接有纵向运输装置21，纵向运输装置21的运动端上连接有竖直运输装置31，竖直运输装置31的运动端上连接有水平旋转运输装置41，水平旋转运输装置41的运动端上连接有竖向旋转运输装置51，竖向旋转运输装置51的运动端上安装有磁体6。横向直线运输装置11、纵向运输装置21、竖直运输装置31可为气缸或滚珠丝杆或其他可做直线运动的装置，如同步带、油缸等。当横向直线运输装置11、纵向运输装置21、竖直运输装置31为气缸时，各运输装置的运动端为相应气缸的活塞杆。横向直线运输装置11、纵向运输装置21、竖直运输装置31为滚珠丝杆时，各运输装置的运动端为相应滚珠丝杆的丝杆螺母，滚珠丝杆连接电机，从而驱动丝杆螺母及其连接的部件做直线运动，本实施例中，横向直线运输装置11、纵向运输装置21、竖直运输装置31均采用滚珠丝杆。如图1和图2所示，本实施例中，横向直线运输装置11安装于支撑件1上，支撑件1上部还设置有与横向直线运输装置11运动方向一致的横向滑轨12。本实施例中，横向滑轨12数量为2个，分列横向直线运输装置11两侧。如图1和图3所示，横向直线运输装置11的运动端通过纵向支撑件22连接到纵向运输装置21，纵向运输装置21安装于纵向支撑件22上。纵向支撑件22下部安装有与横向滑轨12配合的横向滑槽23。纵向支撑件22上部还设置有与纵向运输装置21运动方向一致的纵向滑轨24。本实施例中，纵向滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种磁体运输机构，其特征是：包括横向直线运输装置(11)，所述横向直线运输装置(11)的运动端上连接有纵向运输装置(21)，所述纵向运输装置(21)的运动端上连接有竖直运输装置(31)，所述竖直运输装置(31)的运动端上连接有水平旋转运输装置(41)，所述水平旋转运输装置(41)的运动端上连接有竖向旋转运输装置(51)，所述竖向旋转运输装置(51)的运动端上安装有磁体(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种磁体运输机构，其特征是：包括横向直线运输装置(11)，所述横向直线运输装置(11)的运动端上连接有纵向运输装置(21)，所述纵向运输装置(21)的运动端上连接有竖直运输装置(31)，所述竖直运输装置(31)的运动端上连接有水平旋转运输装置(41)，所述水平旋转运输装置(41)的运动端上连接有竖向旋转运输装置(51)，所述竖向旋转运输装置(51)的运动端上安装有磁体(6)。
2.如权利要求1所述的磁体运输机构，其特征是：所述横向直线运输装置(11)安装于支撑件(1)上，所述支撑件(1)上部还设置有与所述横向直线运输装置(11)运动方向一致的横向滑轨(12)。
3.如权利要求2所述的磁体运输机构，其特征是：所述横向直线运输装置(11)的运动端通过纵向支撑件(22)连接到所述纵向运输装置(21)，所述纵向运输装置(21)安装于所述纵向支撑件(22)上；所述纵向支撑件(22)下部安装有与所述横向滑轨(12)配合的横向滑槽(23)；所述纵向支撑件(22)上部还设置有与所述纵向运输装置(21)运动方向一致的纵向滑轨(24)。
4.如权利要求3所述的磁体运输机构，其特征是：所述纵向运输装置(21)的运动端通过竖直支撑件(32)连接有竖直运输装置(31)；所述竖直支撑件(32)下部安装有与所述纵向滑轨(24)配合的纵向滑槽(33)；所述竖直支撑件(32)上设置有与所述竖直运输装置(31)运动方向一致的竖直导向柱(34)。
5.如权利要求4所述的磁体运输机构，其特征是：所述水平旋转运输装置(41)包括第一电机(45)，所述第一电机(45)连接有第一减速机，所述第一减速机连接竖轴，所述竖轴即为水平旋转运输装置(41)的运动端；
所述竖直运输装置(31)的运动端上安装有水平旋转支撑件(35)，所述水平旋转支撑件(35)固定连接所述第一减速机的固定端；
所述水平旋转支撑件(35)上开设有导向孔(36)...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯平，陈容睿，曹波，邬传浪，
申请(专利权)人：重庆金山医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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