具有多个摩擦特性的致动缆绳制造技术

本发明专利技术涉及一种手术装置(100)，该手术装置(100)包含第一缆绳部分(102)，该第一缆绳部分(102)接合第一部件(116、118)，使得第一摩擦力存在于第一缆绳部分与第一部件之间。该手术装置包含第二缆绳部分(104)，该第二缆绳部分(104)具有操作性地耦合到第一缆绳部分(102)的第一末端的第一末端。第二缆绳部分(104)接合第二部件(110)，使得第二摩擦力存在于第二缆绳部分与第二部件之间，使得第二摩擦力大于第一摩擦力。

An actuating cable with multiple friction characteristics

The invention relates to a surgical device (100). The operative device (100) comprises a first cable portion (102), and the first cable part (102) joins the first part (116, 118), so that the first friction force exists between the first cable part and the first part. The operative device comprises second cable parts (104), and the second cable part (104) has the first end which is operable coupled to the first end of the first cable part (102). Second, the cable part (104) joins the second part (110), so that the second friction force exists between the second cable part and the second component, so that the friction force of the second is greater than the first friction force.

【技术实现步骤摘要】
具有多个摩擦特性的致动缆绳本申请是于2011年10月28日提交的名称为“具有多个摩擦特性的致动缆绳”的中国专利申请201180054882.4(PCT/US2011/058386)的分案申请。
技术介绍
自动控制的器械经常用在微创手术程序中。手术系统中的现有器械结构包含安装在扩展件的远端的末端执行器或工具，例如手术钳、解剖刀、剪刀、线环或烧灼器械，扩展件在本专利技术中也被称为器械的主管。在手术程序期间，末端执行器和主管的远端能够通过病人的小切口或自然孔口插入以将末端执行器定位在病人体内的工作部位。可以是缆绳或类似结构的腱(tendon)延伸穿过器械的主管并且将末端执行器连接到传送和致动机构，其在本专利技术中可以被称为后端机构。在器械的近端的手术器械、后端机构的自动操作是电动机驱动的，以便拉动腱并由此移动或者操作末端执行器。计算系统可以用来为外科医生或其他用户提供用户界面以便控制器械。某些自动控制的手术器械具有韧性主管，该韧性主管能够根据需要弯曲，以便沿着病人的自然腔管(例如，病人的消化道的一部分)前进，或者用于穿过弯曲引导管，与直接到达相比较，该弯曲引导管提供到手术部位的改进的到达方向。不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术装置，其包括：第一缆绳部分，其接合第一部件使得第一摩擦力存在于所述第一缆绳部分与所述第一部件之间；和第二缆绳部分，其具有操作性地耦合到所述第一缆绳部分的第一末端的第一末端，所述第二缆绳部分接合第二部件，使得第二摩擦力存在于所述第二缆绳部分与所述第二部件之间，其中所述第二摩擦力大于所述第一摩擦力。

【技术特征摘要】
2010.11.15 US 12/946,0401.一种手术装置，其包括：第一缆绳部分，其接合第一部件使得第一摩擦力存在于所述第一缆绳部分与所述第一部件之间；和第二缆绳部分，其具有操作性地耦合到所述第一缆绳部分的第一末端的第一末端，所述第二缆绳部分接合第二部件，使得第二摩擦力存在于所述第二缆绳部分与所述第二部件之间，其中所述第二摩擦力大于所述第一摩擦力。2.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述第一缆绳部分包含延伸穿过护套的腱。3.根据权利要求2所述的手术装置，其中所述腱包括高密度聚乙烯。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·W·罗杰斯，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国,US