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本发明涉及一种手术装置(100)，该手术装置(100)包含第一缆绳部分(102)，该第一缆绳部分(102)接合第一部件(116、118)，使得第一摩擦力存在于第一缆绳部分与第一部件之间。该手术装置包含第二缆绳部分(104)，该第二缆绳部分(...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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