手术机器人制造技术
Operation robot
The surgical robot is equipped with a base station, which is arranged below the operative table, and has multiple articulated arms. The multiple joint arms extend from the base station to the upper side of the operative table side, and the medical devices are installed at a slightly end, and have multiple degrees of freedom.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手术机器人
本专利技术涉及手术机器人。
技术介绍
以往，已知有通过医生远程操作的手术机器人，例如，专利文献1中公开的手术机器人包含有在手术台的旁边立设的塔型的支持构架，和从该支持构架的上部在横向上延伸的多个臂。在臂的稍端安装有各种医疗器具。现有技术文献：专利文献：专利文献1：日本特开2015-502768号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题：但是，专利文献1公开的手术机器人中，由于塔形的较大的支持构架立设于手术台的旁边，手术机器人不仅给与助理医生或护士等工作人员压迫感，也很大地限制了在手术台周围的工作人员的活动范围。因此，本专利技术以提供不容易妨碍工作人员的手术机器人为目的。解决问题的手段：为了解决上述问题，本专利技术的手术机器人，具备：基台，其配置于手术台的下方；和多个多关节臂，所述多个多关节臂从所述基台通过所述手术台的侧边向上方延伸，在梢端安装有医疗器具，且具有多个自由度。根据上述结构，在手术台的旁边及上方仅存在多关节臂，由于手术机器人的基台隐藏于手术台的下方，所以手术机器人既不会给与工作人员压迫感也不会很大地限制手术台周围的工作人员的活动范围。因此，能够...
【技术保护点】
手术机器人，其特征在于，具备：基台，所述基台配置于手术台的下方；和多个多关节臂，所述多个多关节臂从所述基台通过所述手术台的侧边向上方延伸，在稍端安装有医疗器具，且具有多个自由度。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.手术机器人，其特征在于，具备：基台，所述基台配置于手术台的下方；和多个多关节臂，所述多个多关节臂从所述基台通过所述手术台的侧边向上方延伸，在稍端安装有医疗器具，且具有多个自由度。2.根据权利要求1所述的手术机器人，其特征在于，所述多个多关节臂以能容纳于所述手术台的下方的形式构成。3.根据权利要求2所述的手术机器人，其特...
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