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手术机器人，具备：基台，其配置于手术台的下方；和多个多关节臂，所述多个多关节臂从所述基台通过所述手术台的侧边向上方延伸，在稍端安装有医疗器具，且具有多个自由度。...
该专利属于川崎重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过川崎重工业株式会社授权不得商用。

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