一种手术器械及其调速方法技术

本发明专利技术提供了一种手术器械及其调速方法，手术器械包括：手术刀刀头、动力驱动装置、动力输出装置和调速开关；动力驱动装置分别与手术刀刀头、动力输出装置相连；调速开关，包括调速按钮和滑动轨道，所述调速按钮可在所述滑动轨道上滑动，所述滑动轨道对应至少三个档位，不同的档位对应动力输出装置所需输出的动力值不同；至少三个档位包括一个零档位，在调速开关位于零档位时，动力输出装置停止动力输出；调速开关从零档位开始沿滑动轨道进行同一个方向滑动时，途经的各个档位分别对应的动力值依次增大；手术刀刀头上设置有刀刃，在动力驱动装置的带动下，利用刀刃对待切割组织进行切割。根据本方案，可以提高手术的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种手术器械及其调速方法。
技术介绍
随着医疗技术的不断发展，越来越多的病症可以通过手术进行治疗。随着手术器械功能的增多，多功能手术器械已经逐渐替代传统的手术器械。现有的手术器械中，可以通过电机驱动手术刀的方式，对患者体内的组织进行切割。在手术过程中，医护人员需要确定所需的电机速度，并将电机调整到相应电机速度之后，对所需切割的部位进行切割。但是，在所需的电机速度非常快时，无法将手术刀对准待切割部位，容易造成手术事故，影响手术的安全性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种手术器械及其调速方法，以提高手术的安全性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种手术器械，包括：手术刀刀头、动力驱动装置、动力输出装置和调速开关；其中，所述动力驱动装置与所述手术刀刀头相连；所述动力输出装置与所述动力驱动装置未与所述手术刀刀头相连的一端相连；所述动力输出装置与所述调速开关相连；所述调速开关，包括调速按钮和滑动轨道，所述调速按钮可在所述滑动轨道上滑动，所述滑动轨道对应至少三个档位，不同的档位对应所述动力输出装置所需输出的动力值不同；所述至少三个档位包括一个零档位，在所述调速按钮位于所述零档位时，所述动力输出装置停止动力输出；所述调速按钮从所述零档位开始沿所述滑动轨道进行同一个方向滑动时，途经的各个档位分别对应的动力值依次增大；所述动力输出装置，用于确定所述调速按钮对应的当前档位，并输出与所述当前档位相对应动力值的动力；所述动力驱动装置，用于在所述动力输出装置输出的动力驱动下带动所述手术刀刀头进行旋转运动和往复运动；所述手术刀刀头，在未与所述动力驱动装置相连的一端设置有刀刃，在所述动力驱动装置的带动下，利用刀刃对待切割组织进行切割。其中，所述至少三个档位包括一个最大档位，所述最大档位对应所述动力输出装置可输出的最大动力值；所述调速按钮在从所述零档位沿所述滑动轨道向所述最大档位滑动时，对应的动力值与滑动距离呈线性关系。其中，所述调速开关进一步包括：调速电路、处理器和第一通信单元；其中，所述处理器分别与所述调速电路、所述第一通信单元相连；所述调速电路包括：滑动变阻器和电源；所述调速按钮与所述滑动变阻器的滑动端相连，在所述调速按钮沿所述滑动轨道进行滑动时，所述滑动变阻器的阻值进行相应的变化；所述处理器，用于监测所述调速电路的电流值，根据所述电流值确定所述动力输出装置所需输出的动力值，并将确定的动力值通过所述第一通信单元发送给所述动力输出装置。其中，进一步包括：压力开关；其中，所述压力开关与所述动力输出装置相连；所述压力开关，用于监测作用在自身上的压力，当监测到作用在自身上的压力从第一压力值上升到第二压力值时，向所述动力输出装置发送开启通知；以及用于在监测到作用在自身上的压力从所述第二压力值下降到所述第一压力值时，向所述动力输出装置发送关闭通知；所述动力输出装置，进一步用于在接收到所述压力开关发送的开启通知时，用于执行所述确定所述调速开关对应的当前档位，并输出与所述当前档位相对应动力值的动力；在接收到所述压力开关发送的关闭通知时，停止动力输出。其中，所述压力开关包括：压力传感器、脚踏板、弹性单元和第二通信单元；其中，所述压力传感器与所述脚踏板之间通过所述弹性单元相连；所述压力传感器与所述第二通信单元相连；在所述脚踏板上受到向所述压力传感器方向的压力时，所述脚踏板作用在所述弹性单元上，以利用所述弹性单元对所述压力传感器进行相应压力的作用；所述压力传感器，用于执行所述监测作用在自身上的压力，当监测到作用在自身上的压力从第一压力值上升到第二压力值时，利用所述第二通信单元向所述动力输出装置发送开启通知；以及用于在监测到作用在自身上的压力从所述第二压力值下降到所述第一压力值时，利用所述第二通信单元向所述动力输出装置发送关闭通知。其中，进一步包括：保护罩；其中，所述保护罩为一端封闭的管状结构，靠近封闭端的侧壁上设置有开口，所述手术刀刀头位于所述保护罩内部；所述手术刀刀头在进行往复运动时，所述刀刃与所述保护罩封闭端的最大距离大于所述开口与所述保护罩封闭端的距离；所述手术刀刀头，具体用于利用刀刃对进入所述开口的组织进行切割。其中，所述动力驱动装置包括：动力轴、传动轴、动力齿轮、受力齿轮、双向丝杠、滑块及限位装置；其中，所述动力齿轮套在所述动力轴上，并与所述动力轴紧固连接；所述双向丝杠设置在所述动力齿轮上；所述受力齿轮套在所述传动轴上，并与所述传动轴紧固连接；所述动力齿轮与所述受力齿轮相啮合；所述传动轴与所述手术刀刀头未设置刀刃的一端连接；所述限位装置设置在所述传动轴未与所述手术刀刀头连接的一端；所述滑块分别与所述动力轴、所述限位装置相连；在所述动力轴在所述动力输出装置的动力驱动进行旋转运动时，带动所述动力齿轮和所述双向丝杠进行旋转运动；所述动力齿轮以及带动所述滑块沿所述动力轴的轴线进行往复运动；所述滑块在进行往复运动时带动所述传动轴进行往复运动。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种基于上述中任一所述手术器械的调速方法，包括：确定切割待切割组织所需的目标动力值；确定调速开关与所述目标动力值所对应的目标档位；将手术刀刀头的刀刃对准待切割组织；将调速开关从零档位开始沿滑动轨道进行滑动，直到将调速开关滑动到所述目标档位；动力输出装置监测调速开关的当前档位，在调速开关的滑动过程中，动力输出装置根据调速开关经过的各个档位进行相应动力值的输出，直到调速开关停止在所述目标档位时，输出与所述目标动力值相应的动力；动力驱动装置在动力输出装置输出的动力驱动下，带动手术刀刀头进行相应速度的旋转运动和往复运动，以利用刀刃对所述待切割组织进行切割。其中，进一步包括：在压力开关上进行压力作用，压力开关监测到作用在自身上的压力从第一压力值上升到第二压力值时，向动力输出装置发送开启通知；在所述监测调速开关的当前档位之前，进一步包括：动力输出装置接收所述压力开关发送的开启通知，并执行所述监测调速开关的当前档位。其中，所述将手术刀刀头的刀刃对准待切割组织，包括：将所述待切割组织放置到保护罩的开口内。本专利技术实施例提供了一种手术器械及其调速方法，手术器械中的调速开关可以包括调速按钮和滑动轨道，在使用该手术器械进行手术操作时，需要将调速按钮沿滑动轨道从零档位开始调整到所需的档位，并且在使用调速按钮调速之前，可以将刀刃对准待切割组织，在档位逐渐增大到所需的档位时，动力输出装置输出的动力值从零逐渐增大到所需档位对应的动力值，手术刀刀头的往复运动和旋转运动的速度也逐渐增大，由于速度是逐渐增大的，相对于现有技术中直接提供所需速度，医护人员能够更平稳的操作手术器械，从而可以将手术刀刀头对准待切割组织，提高手术的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例提供的一种手术器械结构图；图2是本专利技术一个实施例提供的一种调速开关结构图；图3是本专利技术一个实施例提供的另一种手术器械结构图；图4是本专利技术一个实施例提供的一种压力开关结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术器械，其特征在于，包括：手术刀刀头、动力驱动装置、动力输出装置和调速开关；其中，所述动力驱动装置与所述手术刀刀头相连；所述动力输出装置与所述动力驱动装置未与所述手术刀刀头相连的一端相连；所述动力输出装置与所述调速开关相连；所述调速开关，包括调速按钮和滑动轨道，所述调速按钮可在所述滑动轨道上滑动，所述滑动轨道对应至少三个档位，不同的档位对应所述动力输出装置所需输出的动力值不同；所述至少三个档位包括一个零档位，在所述调速按钮位于所述零档位时，所述动力输出装置停止动力输出；所述调速按钮从所述零档位开始沿所述滑动轨道进行同一个方向滑动时，途经的各个档位分别对应的动力值依次增大；所述动力输出装置，用于确定所述调速按钮对应的当前档位，并输出与所述当前档位相对应动力值的动力；所述动力驱动装置，用于在所述动力输出装置输出的动力驱动下带动所述手术刀刀头进行旋转运动和往复运动；所述手术刀刀头，在未与所述动力驱动装置相连的一端设置有刀刃，在所述动力驱动装置的带动下，利用刀刃对待切割组织进行切割。

【技术特征摘要】
1.一种手术器械，其特征在于，包括：手术刀刀头、动力驱动装置、动力输出装置和调速开关；其中，所述动力驱动装置与所述手术刀刀头相连；所述动力输出装置与所述动力驱动装置未与所述手术刀刀头相连的一端相连；所述动力输出装置与所述调速开关相连；所述调速开关，包括调速按钮和滑动轨道，所述调速按钮可在所述滑动轨道上滑动，所述滑动轨道对应至少三个档位，不同的档位对应所述动力输出装置所需输出的动力值不同；所述至少三个档位包括一个零档位，在所述调速按钮位于所述零档位时，所述动力输出装置停止动力输出；所述调速按钮从所述零档位开始沿所述滑动轨道进行同一个方向滑动时，途经的各个档位分别对应的动力值依次增大；所述动力输出装置，用于确定所述调速按钮对应的当前档位，并输出与所述当前档位相对应动力值的动力；所述动力驱动装置，用于在所述动力输出装置输出的动力驱动下带动所述手术刀刀头进行旋转运动和往复运动；所述手术刀刀头，在未与所述动力驱动装置相连的一端设置有刀刃，在所述动力驱动装置的带动下，利用刀刃对待切割组织进行切割。2.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述至少三个档位包括一个最大档位，所述最大档位对应所述动力输出装置可输出的最大动力值；所述调速按钮在从所述零档位沿所述滑动轨道向所述最大档位滑动时，对应的动力值与滑动距离呈线性关系。3.根据权利要求2所述的手术器械，其特征在于，所述调速开关进一步包括：调速电路、处理器和第一通信单元；其中，所述处理器分别与所述调速电路、所述第一通信单元相连；所述调速电路包括：滑动变阻器和电源；所述调速按钮与所述滑动变阻器的滑动端相连，在所述调速按钮沿所述滑动轨道进行滑动时，所述滑动变阻器的阻值进行相应的变化；所述处理器，用于监测所述调速电路的电流值，根据所述电流值确定所述动力输出装置所需输出的动力值，并将确定的动力值通过所述第一通信单元发送给所述动力输出装置。4.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，进一步包括：压力开关；其中，所述压力开关与所述动力输出装置相连；所述压力开关，用于监测作用在自身上的压力，当监测到作用在自身上的压力从第一压力值上升到第二压力值时，向所述动力输出装置发送开启通知；以及用于在监测到作用在自身上的压力从所述第二压力值下降到所述第一压力值时，向所述动力输出装置发送关闭通知；所述动力输出装置，进一步用于在接收到所述压力开关发送的开启通知时，用于执行所述确定所述调速开关对应的当前档位，并输出与所述当前档位相对应动力值的动力；在接收到所述压力开关发送的关闭通知时，停止动力输出。5.根据权利要求4所述的手术器械，其特征在于，所述压力开关包括：压力传感器、脚踏板、弹性单元和第二通信单元；其中，所述压力传感器与所述脚踏板之间通过所述弹性单元相连；所述压力传感器与所述第二通信单元相连；在所述脚踏板上受到向所述压力传感器方向的压力时，所述脚踏板作...

【专利技术属性】
技术研发人员：于邦仲，
申请(专利权)人：苏州品诺维新医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32