坡度可调的移动机器人测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种坡度可调的移动机器人测试装置，包括竖直设置的固定支架，所述固定支架装配有升降装置，所述升降装置施力于一面板的一端，通过牵引该面板该端的升降以调整面板的坡度。由上，通过升降装置施力于面板，以调整面板的坡度，从而对移动机器人进行测试，省却了人工调整面板坡度的繁琐，实现测试自动化。

A mobile robot testing device with adjustable slope

The utility model provides a device for testing mobile robot with adjustable slope, which comprises a fixing bracket arranged vertically, the fixed bracket assembly and a lifting device, one end of the lifting device of a force applied to the panel, the panel through the traction lifting of the end panel to adjust the slope. From above, we use the lifting device to force the panel to adjust the slope of the panel, so that we can test the mobile robot, and save the complexity of manual adjustment of the panel slope, and realize the automation of the test.

【技术实现步骤摘要】
坡度可调的移动机器人测试装置
本技术涉及一种坡度可调的移动机器人测试装置。
技术介绍
对于灾害搜救类移动机器人的研究，重点需解决的问题之一为：如何提高智能行进体的运动能力，使其能够适应各种复杂的地形条件，例如，废墟、泥地、沙地、台阶、陡坡或壕沟等。因此，在智能行进体的研究过程中，需要反复使用测试装置对智能行进体的性能进行测试。申请号为201620486749.6公开了一种组合式可调的起伏路面测试装置，包括互成90°角的固定支架(1)，在固定支架(1)的水平面上沿横向分布有若干个固定卡槽(1-1-1)，通过将承载平台(2)卡和于不同的固定卡槽(1-1-1)以实现调整其测试坡度。但上述调整方式，需要人工手动来回搬运承载平台(2)，耗时费力，欠缺自动化。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种坡度可调的移动机器人测试装置，包括竖直设置的固定支架，所述固定支架装配有升降装置，所述升降装置施力于一面板的一端，通过牵引该面板该端的升降以调整面板的坡度。由上，通过升降装置施力于面板，以调整面板的坡度，从而对移动机器人进行测试，省却了人工调整面板坡度的繁琐，实现测试自动化。其中，所述固定支架包括竖直设置的两列导轨，两列导轨之间采用至少一根横梁固定；所述面板受力于所述的升降装置的一端的两侧设置有与所述导轨相匹配的滑动部件。由上，升降装置对面板进行上、下牵引时，滑动部件可沿所述导轨滑动，从而降低升降装置的功耗，使得上、下牵引更加省力，从而提高能效。其中，在所述固定支架的顶部，装配一工作平台，所述升降装置安装于所述工作平台上。由上，通过工作平台可以使得升降装置的固定更为牢靠。其中，在所述面板非受力于升降装置的一端，铰接装配有一斜坡垫板。其中，所述斜坡垫板的一端与所述面板非受力于升降装置一端的上表面相接触，另一端与地面接触。由上，可方便移动机器人沿该斜坡垫板移动至面板上以进行后续测试。其中，在所述面板非受力于升降装置的一端的底部，装配有一与地面接触的滑动轮。可以在面板被牵拉的过程中，减小非受力于升降装置的一端与地面的摩擦力，避免其在地面上摩擦，从而更进一步地提高升降装置的能效。其中，所述升降装置包括绳索升降机，绳索可拆卸地装配于面板受力于所述绳索升降机的一端。其中，所述绳索的端部为锁扣挂钩，所述面板受力于所述绳索升降机的一端设有与所述锁扣挂钩匹配的圆环。由上，通过绳索牵拉可以实现对于面板坡度的调整。且可拆卸结构可以当任何一个部件出现故障时的及时拆卸维修。其中，所述升降装置还包括坡度控制模块，用于依据用户所输入的角度控制绳索上升/下降的高度。由上，在已知面板长度的情况下，依据用户所输入的角度便可以精确控制绳索上升/下降的高度，实现对于面板坡度的精准自动调整。附图说明图1为本申请坡度可调的移动机器人测试装置的立体结构示意图；图2为本申请坡度可调的移动机器人测试装置的主视图。具体实施方式下面参见图1～图2对本技术所述的坡度可调的移动机器人测试装置进行详细说明。如图1所示，坡度可调的移动机器人测试装置包括支架100，装配于所述支架100上，通过升降装置300控制倾斜角度的面板200。所述支架100包括两列垂直地面竖直设置的导轨101，两列导轨101之间采用至少一根横梁102相固定。在两列导轨101的顶部，可在水平面上装配至少两根横梁组成一工作平台103。升降装置300安装于该平台103上。在所述面板200一端的左右两侧，通过第一固定件(未图示)分别连接一与所述导轨101相匹配的滑动部件201，所述滑动部件201包括滑块或滑轮。所述滑动部件201可滑动的装配于所述导轨101上。在所述面板200另一端的左右两侧分别设置第二固定件，在两第二固定件之间通过螺栓204铰接固定一斜坡垫板202。该斜坡垫板202一端与所述面板200的上表面相接触，另一端与地面接触，由此可方便移动机器人沿该斜坡垫板202移动至面板200上以进行后续测试。较佳的，在所述两第二固定件的底部还分别设置有滑动轮203，由此可以在面板200被牵拉的过程中，减小面板200直接与地面的摩擦力，从而提高升降装置300的能效。本实施例中升降装置300采用绳索升降机实现，绳索301可拆卸地装配于面板200上设置有滑动部件201的一端，既受力于升降装置300的一端。具体的，例如在该端面设置一圆环，在绳索301的端部设置一挂钩，所述挂钩与所述圆环相连接从而实现升降装置300与面板200的装配。进一步的，所述挂钩为锁扣挂钩，由此保证与面板200上的圆环卡和不脱落。通过绳索升降机的释放/回收绳索301，带动面板200的滑动部件201沿所述导轨101上下滑动。较佳的，所述绳索升降机内还设置有坡度控制模块，用于控制面板的倾斜坡度。举例来说，图2所示面板200的长度为l，当用户下达指令将斜坡切斜30°时，通过三角函数便可计算出当绳索上升的长度，m＝sin30°l，式中m即为绳索上升的长度。由此，当用户输入目标倾斜角度后，坡度控制模块依据该角度以及面板200的长度，即可确定绳索上升的长度，继而控制绳索301上升对应的长度即可。另外，所述升降装置300还可采用手动升降器实现，即通过摇柄等驱动绳索的释放/回收，从而带动面板200的滑动部件201沿所述导轨101上下滑动。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种坡度可调的移动机器人测试装置，其特征在于，包括，竖直设置的固定支架(100)，所述固定支架(100)装配有升降装置(300)，所述升降装置(300)施力于一面板(200)的一端，通过牵引该面板(200)该端的升降以调整面板(200)的坡度。

【技术特征摘要】
1.一种坡度可调的移动机器人测试装置，其特征在于，包括，竖直设置的固定支架(100)，所述固定支架(100)装配有升降装置(300)，所述升降装置(300)施力于一面板(200)的一端，通过牵引该面板(200)该端的升降以调整面板(200)的坡度。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定支架(100)包括竖直设置的两列导轨(101)，两列导轨(101)之间采用至少一根横梁(102)固定；所述面板(200)受力于所述的升降装置(300)的一端的两侧设置有与所述导轨(101)相匹配的滑动部件(201)。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述固定支架(100)的顶部，装配一工作平台(103)，所述升降装置(300)安装于所述工作平台(103)上。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述面板(200)非受力于升降装置(300...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，张媛，颜军利，王金萍，张天罡，许建华，尚红，
申请(专利权)人：中国地震应急搜救中心，
类型：新型
国别省市：北京,11