一种使用滚珠的涨紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种使用滚珠的涨紧装置，包括气缸、连接座、伸缩轴和快换头；所述连接座的一端与所述气缸的输出轴相连，连接座的另一端与所述伸缩轴的一端相连，所述伸缩轴的另一端为倒锥形；所述快换头内设有空腔，所述伸缩轴的倒锥形端位于所述快换头的内腔内，伸缩轴的倒锥形端与快换头之间的空隙内设有滚珠。该装置通过气缸控制带有锥面的伸缩轴来回移动，使滚珠上下移动，起到涨紧松开的功能，达到快速更换的目的，无须人工操作，实现自动更换，效率高，可以很方便地衔接至自动化流水线上。

A tightening device using ball ball

【技术实现步骤摘要】
一种使用滚珠的涨紧装置
本技术属于机器人自动化行业的工具快换
，特别涉及一种使用滚珠的涨紧装置。
技术介绍
传统的机器手臂的快换装置一般采用涨套，其工作的机构原理图如图5和图6所示：主要由内环a、外环c及紧定螺钉b三部分构成。通过拧紧高强度螺钉b，在涨套内外环的锥面作用下，使外环与工具轴d之间的孔与内环与机器人轴e之间产生压力，从而在摩擦力的作用下实现无键联结的负载传递。传统采用涨套形式的快换产品用在机器人自动化行业，每次更换工具，必须通过人员来拧松高强度的拧紧螺丝，才能将原有的旧的工具卸下，然后更换成新的工具后，再次拧紧螺丝，才能实现工具快换，这样一条自动化流水线的自动化程度不高，同时不同的人员更换工具时间不等，影响生产的节拍，效率低。
技术实现思路
基于此，针对上述问题，有必要提出一种使用滚珠的涨紧装置，该装置通过气缸控制带有锥面的伸缩轴，来回移动，使滚珠上下移动，起到涨紧松开的功能，达到快速更换的目的，无须人工操作，实现自动更换，效率高，可以很方便地衔接至自动化流水线上。本技术的技术方案是：一种使用滚珠的涨紧装置，包括气缸、连接座、伸缩轴和快换头；所述连接座的一端与所述气缸的输出轴相连，连接座的另一端与所述伸缩轴的一端相连，所述伸缩轴的另一端为倒锥形；所述快换头内设有空腔，所述伸缩轴的倒锥形端位于所述快换头的内腔内，伸缩轴的倒锥形端与快换头之间的空隙内设有滚珠。当气缸的输出轴来回运动时，伸缩轴也跟随一起来回运动；伸缩轴前段制作成锥形，当气缸的输出轴缩回时，由于锥面的作用，使得气缸的轴向力有一部分转化为垂直于锥面的力，从而让装在快换头里面的滚珠顶出，起到涨紧作用，当需要更换工具时，气缸伸出，锥面向前运动，滚珠掉落，工具更换。作为本技术的进一步改进，该涨紧装置还包括气缸支座、支架和支架连接板；所述支架连接板设于所述支架上，所述气缸支座设于所述支架连接板上，所述气缸设于所述气缸支座上。作为本技术的进一步改进，该涨紧装置还包括快换头安装板，所述快换头安装板设置于所述支架连接板上，所述快换头设置于所述快换头安装板上。作为本技术的进一步改进，所述连接座与伸缩轴通过销钉固定连接。作为本技术的进一步改进，所述气缸上设有节流阀。本技术的有益效果是：（1）通过气缸控制带有锥面的伸缩轴，来回移动，使滚珠上下移动，起到涨紧松开的功能，达到快速更换的目的，无须人工操作，实现自动更换，效率高。（2）改进后的装置，结构简单，操作方便，可以通过电磁阀控制气缸动作，同时可以很方便地衔接至自动化流水线上，从而提高自动化程度及生产节拍。附图说明图1是实施例所述使用滚珠的涨紧装置的结构示意图；图2是图1中涨紧装置的局部结构图；图3是图2的剖视图；图4是图1中涨紧装置的俯视图；图5是传统涨套机构的结构示意图；图6是图5中传统涨套机构另一视角的结构示意图。附图标记说明：10气缸，11节流阀，20连接座，30伸缩轴，40快换头，41滚珠，50气缸支座，60支架，70支架连接板，80快换头安装板，90销钉。a内环，b紧定螺钉，c外环，d工具轴，e机器人轴。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。实施例1如图1、图2、图3和图4所示，一种使用滚珠的涨紧装置，包括气缸10、连接座20、伸缩轴30和快换头40；所述连接座20的一端与所述气缸10的输出轴相连，连接座20的另一端与所述伸缩轴30的一端相连，所述伸缩轴30的另一端为倒锥形；所述快换头40内设有空腔，所述伸缩轴30的倒锥形端位于所述快换头40的内腔内，伸缩轴30的倒锥形端与快换头40之间的空隙内设有滚珠41。当气缸10的输出轴来回运动时，伸缩轴30也跟随一起来回运动；伸缩轴30前段制作成锥形，当气缸10的输出轴缩回时，由于锥面的作用，使得气缸的轴向力有一部分转化为垂直于锥面的力，从而让装在快换头40里面的滚珠41顶出，起到涨紧作用，当需要更换工具时，气缸10伸出，锥面向前运动，滚珠41掉落，工具更换。在另一个实施例中，该涨紧装置还包括气缸支座50、支架60和支架连接板70；所述支架连接板70设于所述支架60上，所述气缸支座50设于所述支架连接板70上，所述气缸10设于所述气缸支座50上。在另一个实施例中，该涨紧装置还包括快换头安装板80，所述快换头安装板80设置于所述支架连接板70上，所述快换头40设置于所述快换头安装板80上。在另一个实施例中，所述连接座20与伸缩轴30通过销钉90固定连接。在另一个实施例中，所述气缸10上设有节流阀11。以上所述实施例仅表达了技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用滚珠的涨紧装置，其特征在于：包括气缸、连接座、伸缩轴和快换头；所述连接座的一端与所述气缸的输出轴相连，连接座的另一端与所述伸缩轴的一端相连，所述伸缩轴的另一端为倒锥形；所述快换头内设有空腔，所述伸缩轴的倒锥形端位于所述快换头的内腔内，伸缩轴的倒锥形端与快换头之间的空隙内设有滚珠。

【技术特征摘要】
1.一种使用滚珠的涨紧装置，其特征在于：包括气缸、连接座、伸缩轴和快换头；所述连接座的一端与所述气缸的输出轴相连，连接座的另一端与所述伸缩轴的一端相连，所述伸缩轴的另一端为倒锥形；所述快换头内设有空腔，所述伸缩轴的倒锥形端位于所述快换头的内腔内，伸缩轴的倒锥形端与快换头之间的空隙内设有滚珠。2.根据权利要求1所述的使用滚珠的涨紧装置，其特征在于：该涨紧装置还包括气缸支座、支架和支架连接板；所述支架连接板设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫卜源，陈全伟，夏天宏，周水明，覃玉玲，
申请(专利权)人：上海工众机械技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31