The utility model discloses a self draining mechanical arm, including mechanical arm body, sealing device, discharge device, the mechanical arm body form a coherent cavity is composed of a plurality of mechanical arms are movable, and is provided with a water storage structure in the mechanical arm rotating joint; the sealing device to the rotating joint external seal; the drainage device is communicated with the water storage structure and the mechanical arm body external. The utility model relates to a condenser cleaning robot provides a simple, reliable performance and good self sealing drainage arm, not only has the advantages of simple structure, low cost and convenient installation and maintenance; the negative pressure suction hose, can clean up the mechanical arm seepage, to avoid unnecessary trouble clearing seepage traditional disassemble, greatly to improve the working efficiency of unit.
【技术实现步骤摘要】
一种自排水机械臂
本技术涉及一种自排水机械臂,具体涉及一种用于凝汽器清洗机器人的自排水机械臂。
技术介绍
凝汽器清洗机器人是用于热电凝汽器冷却管在线清洗的专用设备,机械臂是清洗机器人用于高压水管定位和夹紧装置。由于机械臂长期置于水中,难免会发生微量泄漏,一旦发生泄漏渗入到机械臂内腔体,机械臂将会停止工作,从而导致凝汽器清洗机器人无法正常运转,失去了在线清洗的作用。为了确保设备可靠的工作,既需要进行有效的密封,又需要将泄漏到机械臂内部的水清除掉,目前所采用的技术是定期将机械臂从水室中取出拆开清理维护,费时费力,成本高。因此,有必要对机械臂进行改进。
技术实现思路
为了解决上述现有技术缺陷和不足之处,本技术针对凝汽器清洗机器人提供一种可在线清理机械臂渗水,且便于使用和维护的自排水机械臂。本技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种自排水机械臂,包括机械臂本体、密封装置、排水装置,所述机械臂本体由若干个相互可活动的机械臂形成连贯的空腔,并在机械臂旋转结合处设有储水结构;所述密封装置将旋转结合处外部密封;所述排水装置连通所述储水结构与机械臂本体外部。所述密封装置采用机械密封,机械密封具有两个相对独立的密封环,包括具有异物融入性、密封固体颗粒的外密封环,以及密封水的内密封环。所述储水结构成一个环形,在储水结构储满水之前,机械臂处于任何角度水都不会泄漏到机械臂腔体。所述排水装置包括负压软管和单向阀;所述负压软管一端的吸水口置于储水结构中,另外一端的排水口设置在机械臂腔体外,将机械臂内的水排到外部;负压软管的管线密封穿过关节腔体壁。所述储水结构与机械臂内腔体之间采用一单向阀连接, ...
【技术保护点】
一种自排水机械臂,包括机械臂本体、密封装置、排水装置,其特征在于,所述机械臂本体由若干个相互可活动的机械臂形成连贯的空腔,并在机械臂旋转结合处设有储水结构;所述密封装置将旋转结合处外部密封;所述排水装置连通所述储水结构与机械臂本体外部。
【技术特征摘要】
1.一种自排水机械臂,包括机械臂本体、密封装置、排水装置,其特征在于,所述机械臂本体由若干个相互可活动的机械臂形成连贯的空腔,并在机械臂旋转结合处设有储水结构;所述密封装置将旋转结合处外部密封;所述排水装置连通所述储水结构与机械臂本体外部。2.根据权利要求1所述的一种自排水机械臂,其特征在于,所述密封装置采用机械密封,机械密封具有两个相对独立的密封环,包括具有异物融入性、密封固体颗粒的外密封环,以及密封水的内密封环。3.根据权利要求1所述的一种自排水机械臂,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘诚,周峰,
申请(专利权)人:上海宇鹤自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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