一种水下机器人的投放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种水下机器人的投放装置。所述水下机器人的投放装置包括：箱体和机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有U型挂环；转动板，所述转动板转动连接于所述箱体的顶部的一侧；旋转结构，所述旋转结构设置于所述箱体的内部，所述旋转结构包括旋转轴，所述旋转轴的底端转动连接于所述箱体的内壁的底部；固定块，所述固定块的底部固定于所述转动板的顶部。本实用新型专利技术提供的水下机器人的投放装置不仅具有良好的升降功能，而且具有很好地左右运动功能，保证了机器人入水时的稳定性，便于工作人员同时调整机器人在水中的稳定性，操作简单，方便使用，省时省力，避免了机器人进水时，水源对机器人的撞击，造成机器人的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人的投放装置
本技术涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下机器人的投放装置。
技术介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。水下机器人在水下工作时，需要将水下机器人投放在水中，然而现有机投放方法，是直接将机器人抛入水中，不仅费时费力，而且容易造成机器人的损坏，现有的投放设备也不能很好的将机器人进行投放，稳定较差，机器人进入水中的水花较大，不仅容易造成机器人的损坏，而且影响了机器人进入水中的平衡性，大大的降低了投放装置的实用性。因此，有必要提供一种水下机器人的投放装置解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种水下机器人的投放装置，解决了投放效果较差，稳定不强的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的水下机器人的投放装置包括：箱体和机器人本体，所述机器人本体的顶部设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人的投放装置，其特征在于，包括：/n箱体和机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有U型挂环；/n转动板，所述转动板转动连接于所述箱体的顶部的一侧；/n旋转结构，所述旋转结构设置于所述箱体的内部，所述旋转结构包括旋转轴，所述旋转轴的底端转动连接于所述箱体的内壁的底部；/n固定块，所述固定块的底部固定于所述转动板的顶部，所述固定块的顶部固定连接有顶板；/n重力块，所述重力块的顶部固定于所述顶板底部的一侧；/n收放卷结构，所述收放卷结构设置于所述顶板顶部的一侧，所述收放卷结构的内部设置有绳索，所述绳索的另一端固定于所述机器人本体的顶部的一侧；/n驱动结构，所述驱动结构设置于所述顶板底部...

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人的投放装置，其特征在于，包括：
箱体和机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有U型挂环；
转动板，所述转动板转动连接于所述箱体的顶部的一侧；
旋转结构，所述旋转结构设置于所述箱体的内部，所述旋转结构包括旋转轴，所述旋转轴的底端转动连接于所述箱体的内壁的底部；
固定块，所述固定块的底部固定于所述转动板的顶部，所述固定块的顶部固定连接有顶板；
重力块，所述重力块的顶部固定于所述顶板底部的一侧；
收放卷结构，所述收放卷结构设置于所述顶板顶部的一侧，所述收放卷结构的内部设置有绳索，所述绳索的另一端固定于所述机器人本体的顶部的一侧；
驱动结构，所述驱动结构设置于所述顶板底部的另一侧，所述驱动结构包括驱动箱，所述驱动箱的顶部固定于所述顶板底部的另一侧；
移动板，所述移动板的顶部滑动连接于所述驱动箱的底部；
升降结构，所述升降结构设置于所述移动板的底部，所述升降结构包括壳体，所述壳体的顶部固定于所述移动板的底部；
直齿板，所述直齿板的一侧滑动连接于所述壳体的内壁的一侧，所述直齿板的底部贯穿所述壳体并延伸至所述壳体的底部；
锁紧结构，所述锁紧结构的顶部设置于所述直齿板延伸至所述壳体的底部的一端，所述锁紧结构包括U型块，所述U型块的顶部固定于所述直齿板延伸至所述壳体的底部的一端。


2.根据权利要求1所述的水下机器人的投放装置，其特征在于，所述旋转轴的顶端贯穿所述箱体并延伸至所述箱体的顶部，所述旋转轴延伸至所述箱体的顶端的一端固定于所述转动板的底部。


3.根据权利要求1所述的水下机器人的投放装置，其特征在于，所述箱体的内壁底部的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的外表面固定连接有第一齿轮，所述旋转轴的外表面且位于所述箱体的内部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外表面与所述第一齿轮的外表面啮合。


4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：施长亮，周峰，孙吉，
申请(专利权)人：上海宇鹤自动化科技有限公司，山东宇鹤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31