The invention provides a mechanical arm joint insulation protection method, the manipulator has six degrees of freedom by the shoulder, arm, wrist, arm, wrist, which has three degrees of freedom, each other has one degree of freedom; big arm and small arm between the bending joint, joint cover a retractable insulating soft fabric; a heat shrinkable sleeve in the arm surface suit; the big arm and joint junction insulation fabric is tightly pressed on the surface of the heat shrinkable sleeve arm; in the arm and joint junction insulation fabric is tightly pressed on the surface of the heat shrinkable sleeve arm; the insulating fabric made of polyester fiber material and. The invention is used for shielding or isolating the joints of mechanical arms, preventing interphase short circuits, and ensuring the range of motion of the manipulator during operation is not limited.
【技术实现步骤摘要】
机械臂关节绝缘防护方法
本专利技术属于带点作业机器人领域,具体涉及一种针对自主完成带电作业机器人的关节绝缘防护方法
技术介绍
采用机器人自主完成带电作业,不仅可以将工作人员从危险的、繁重的、精神紧张的工作中解放出来,有效避免带电作业时人员伤亡事故的发生,使带电作业更加安全,提高作业效率;同时还可以提高电网的运行质量,进一步减少供电系统的人员投入,降低人员成本,具有巨大的经济效益和社会效益。绝缘防护措施是带电作业机器人能否完成带电作业工作的关键。如果没有完备可靠的绝缘安全防护措施,不但会给机器人和操作人员带来危害,还可能造成电网短路故障,后果不堪设想。自主完成带电作业的机器人,它的关节处既要保证自身活动范围,同时还要达到绝缘等级,这就需要特定的关节绝缘防护。
技术实现思路
本专利技术提出一种机械臂关节绝缘防护方法,用于机械臂关节遮蔽或隔离保护,防止发生相间短路,同时保证机械臂在作业过程中的活动范围不受限制。为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种机械臂关节绝缘防护方法,机械臂有六个自由度,由肩、大臂、小臂、腕组成,其中:腕有三个自由度,其他各有一个自由度;大臂与小臂之间为弯曲的关节,关节处覆盖有可伸缩柔软的绝缘织物;在大臂表面套装有热缩套管。进一步,在大臂与关节交接处,绝缘织物被热缩套管紧密压覆在大臂的表面;在小臂与关节交接处,绝缘织物被热缩套管紧密压覆在小臂的表面。进一步,所述绝缘织物采用聚酯纤维材质制作而成。本专利技术与现有技术相比,其显著优点在于:(1)本专利技术不影响机械臂的活动空间,热缩套管和聚酯纤维材质的绝缘性能、机械性能均符合GB12168带电作业 ...
【技术保护点】
一种机械臂关节绝缘防护方法,其特征在于,机械臂有六个自由度,由肩(11)、大臂(12)、小臂(14)、腕(15)组成,其中:腕(15)有三个自由度,其他各有一个自由度;大臂(12)与小臂(14)之间为弯曲的关节(13),关节(13)处覆盖有可伸缩柔软的绝缘织物(32);在大臂(12)表面套装有热缩套管。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂关节绝缘防护方法,其特征在于,机械臂有六个自由度,由肩(11)、大臂(12)、小臂(14)、腕(15)组成,其中:腕(15)有三个自由度,其他各有一个自由度;大臂(12)与小臂(14)之间为弯曲的关节(13),关节(13)处覆盖有可伸缩柔软的绝缘织物(32);在大臂(12)表面套装有热缩套管。2.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭健,黄颖,纪良,陆政,沈辉,郭毓,
申请(专利权)人:国网江苏省电力公司常州供电公司,南京理工大学,国家电网公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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