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本发明提出一种机械臂关节绝缘防护方法，机械臂有六个自由度，由肩、大臂、小臂、腕组成，其中：腕有三个自由度，其他各有一个自由度；大臂与小臂之间为弯曲的关节，关节处覆盖有可伸缩柔软的绝缘织物；在大臂表面套装有热缩套管；在大臂与关节交接处，绝缘织...该专利属于国网江苏省电力公司常州供电公司;南京理工大学;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力公司常州供电公司;南京理工大学;国家电网公司授权不得商用。