用于机器人比赛的升降机构及障碍系统技术方案

一种用于机器人比赛的升降机构及障碍系统。升降机构(1)包括升降平台(10)、提升机构(20)以及控制系统；其中，升降平台(10)与提升机构(20)连接；提升机构(20)与控制系统电性连接，提升机构(20)根据控制系统发送的控制指令控制升降平台(10)的一端上升或下降。通过控制系统控制提升机构对升降平台的一端进行上升或下降操作，使升降平台能够形成坡型面。将升级机构设置在具有高度差的地形处，当移动物体需要通过该具有高度差的地形时，提升机构对升降平台进行上升操作，使升降平台形成的坡型面能与高地势区域连接，进而为需要通过该具有高度差的地形的移动物体提供了一个通道，便于该物体能够顺利达到高地势区域。

Lifting mechanism and obstacle system for robot competition

A lifting mechanism and an obstacle system for robot games. The lifting mechanism comprises a lifting platform (1) (10), the lifting mechanism (20) and a control system; wherein, the lifting platform (10) connected with a lifting mechanism (20); the lifting mechanism (20) and the control system is electrically connected with the lifting mechanism (20) according to the control command control system sends the control (lifting platform 10) the end of the rise or fall. The lifting platform is controlled by the control system to rise or fall at one end of the lifting platform, so that the lifting platform can form the slope surface. The upgrade mechanism is arranged at the height of the terrain is located, when the moving object through the terrain with height difference, the lifting mechanism, increase operation on the lifting platform, the slope surface of the lifting platform can be connected with the high elevation area, and the need for moving objects through the terrain height difference is provided a channel for the object to be able to successfully reach the high elevation area.

【技术实现步骤摘要】
用于机器人比赛的升降机构及障碍系统
本技术涉及机器人比赛
，特别涉及一种用于机器人比赛的升降机构及障碍系统。
技术介绍
在机器人射击比赛中(例如游戏战车对抗)，每部战车配备有用于射击的子弹发射机等发射装置，在比赛过程中战车能否得到充足的弹药补给是赢得比赛的一个重要因素。目前比赛场地的设置，是将弹药库设在一个较高的平台上，该平台与地面之间具有一定的高度差，这就导致了一部分战车不能自主登上该平台进行弹药补给。战车要登上该平台进行弹药补给，就需要具备一些额外的功能或装备，比如将战车改造成自身具备越野攀登的功能，或是在战车上增加能够辅助战车进行攀登的机构，这样不仅导致了战车的结构更加复杂，而且在一定程度上也会影响到战车的实战射击性能。
技术实现思路
本技术提供一种用于机器人比赛的升降机构及障碍系统。根据本技术的第一方面，提供一种用于机器人比赛的升降机构，包括升降平台、提升机构以及控制系统；其中，所述升降平台与所述提升机构连接；所述提升机构与所述控制系统电性连接，所述提升机构根据所述控制系统发送的控制指令控制所述升降平台的一端上升或下降。进一步地，所述控制系统包括控制器和感应器，所述感应器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述提升机构电性连接；所述感应器用于向所述控制器发送感应信号，所述控制器根据所述感应信号向所述提升机构发送控制指令。进一步地，所述感应器包括压力传感器和检测器，所述检测器与所述控制器电性连接；当所述检测器检测到所述压力传感器承受的压力值达到设定值，向所述控制器发送第一感应信号，所述控制器向所述提升机构发送上升指令；当所述检测器检测到所述压力传感器承受的压力值低于设定值，向所述控制器发送第二感应信号，所述控制器向所述提升机构发送下降指令。进一步地，所述感应器包括检测器和触发按钮，所述检测器与所述控制器电性连接；当所述检测器检测到所述触发按钮处于触发状态，向所述控制器发送第一感应信号，所述控制器向所述提升机构发送上升指令；当所述检测器检测到所述触发按钮处于触发解除状态，向所述控制器发送第二感应信号，所述控制器向所述提升机构发送下降指令。进一步地，所述提升机构包括驱动组件和传动组件，所述升降平台包括活动端，所述传动组件与所述活动端连接；所述驱动组件驱动所述传动组件上升或下降，进而带动所述活动端上升或下降以使所述升降平台在水平和倾斜状态切换。进一步地，所述驱动组件包括沿竖直方向设置的丝杆和用于驱动所述丝杆转动的驱动盘；所述传动组件上设有与所述丝杆配合的螺纹连接部。进一步地，所述传动组件包括传动件和转动连接于所述传动件的连接件，所述连接件与所述升降平台连接。进一步地，所述传动件上设有连接孔，所述连接孔的轴向沿水平方向设置；所述连接件包括转接部，所述转接部穿设于所述连接孔内，且所述转接部上设有轴承件，所述连接件随着所述升降平台的倾斜角度的变化而相对于所述传动件转动。进一步地，所述提升机构还包括沿竖直方向设置的导向件，所述传动组件套接于所述导向件并可沿所述导向件运动。进一步地，所述提升机构还包括壳体，所述驱动组件设置于所述壳体内部；所述壳体的侧部设有缺口部，所述传动组件设置于所述缺口部。根据本技术的第二方面，提供一种用于机器人比赛的障碍系统，包括移动机器人、触发系统、资源岛和如上所述的升降机构，所述升降机构设置于所述资源岛的边缘，当所述触发系统受到触发时，所述升降平台的一端上升到所述资源岛，所述机器人能够途径所述升降平台到达所述资源岛。进一步地，当所述触发系统受到所述移动机器人的触发时，所述触发系统向所述控制系统发送触发信号，所述控制系统根据所述触发信号控制所述提升机构使所述升降平台的一端上升到所述资源岛。进一步地，所述触发系统为按压式触发系统，所述移动机器人包括机械手臂；当所述机械手臂按压所述触发系统时，所述触发系统被触发。进一步地，所述触发系统为感应式触发系统，所述移动机器人包括感应芯片；当所述触发系统感应到所述感应芯片时，所述触发系统被触发。本技术的用于机器人比赛的升降机构，通过控制系统控制提升机构对升降平台的一端进行上升或下降操作，使升降平台能够形成坡型面。将升级机构设置在具有高度差的地形处，当移动物体需要通过该具有高度差的地形时，提升机构对升降平台进行上升操作，使升降平台形成的坡型面能与高地势区域连接，进而为需要通过该具有高度差的地形的移动物体提供了一个通道，便于该物体能够顺利达到高地势区域。本技术的用于机器人比赛的障碍系统，通过控制系统控制提升机构对升降平台的一端进行上升或下降操作，使升降平台能够形成坡型面。将升级机构设置在与地面具有高度差的资源岛的边缘，当所述触发系统受到触发时，提升机构对升降平台进行上升操作，使升降平台的一端上升到资源岛，进而为移动机器人提供了一个通道，便于所述机器人能够途径所述升降平台顺利到达所述资源岛。附图说明图1是本技术实施例示出的一种用于机器人比赛的升降机构的升降平台处于放下状态的结构示意图。图2是本技术实施例示出的一种用于机器人比赛的升降机构的升降平台处于升起状态的结构示意图。图3是在图1所示的状态下本技术实施例示出的用于机器人比赛的升降机构的提升机构的立体示意图。图4是在图2所示的状态下本技术实施例示出的用于机器人比赛的升降机构的提升机构的立体示意图。图5是图4所示的本技术实施例示出的用于机器人比赛的升降机构的提升机构的正视图。图6是图4所示的本技术实施例示出的用于机器人比赛的升降机构的提升机构的俯视图。图7是图4所示的本技术的用于机器人比赛的升降机构的提升机构的传动组件的剖视图。图8是本技术实施例示出的用于机器人比赛的升降机构的另一种提升机构的结构示意图。图9至图11是本技术实施例示出的一种用于机器人比赛的障碍系统的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器人比赛的升降机构，其特征在于，包括升降平台、提升机构以及控制系统；其中，所述升降平台与所述提升机构连接；所述提升机构与所述控制系统电性连接，所述提升机构根据所述控制系统发送的控制指令控制所述升降平台的一端上升或下降。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人比赛的升降机构，其特征在于，包括升降平台、提升机构以及控制系统；其中，所述升降平台与所述提升机构连接；所述提升机构与所述控制系统电性连接，所述提升机构根据所述控制系统发送的控制指令控制所述升降平台的一端上升或下降。2.根据权利要求1所述的用于机器人比赛的升降机构，其特征在于，所述控制系统包括控制器和感应器，所述感应器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述提升机构电性连接；所述感应器用于向所述控制器发送感应信号，所述控制器根据所述感应信号向所述提升机构发送控制指令。3.根据权利要求2所述的用于机器人比赛的升降机构，其特征在于，所述感应器包括压力传感器和检测器，所述检测器与所述控制器电性连接；当所述检测器检测到所述压力传感器承受的压力值达到设定值，向所述控制器发送第一感应信号，所述控制器向所述提升机构发送上升指令；当所述检测器检测到所述压力传感器承受的压力值低于设定值，向所述控制器发送第二感应信号，所述控制器向所述提升机构发送下降指令。4.根据权利要求2所述的用于机器人比赛的升降机构，其特征在于，所述感应器包括检测器和触发按钮，所述检测器与所述控制器电性连接；当所述检测器检测到所述触发按钮处于触发状态，向所述控制器发送第一感应信号，所述控制器向所述提升机构发送上升指令；当所述检测器检测到所述触发按钮处于触发解除状态，向所述控制器发送第二感应信号，所述控制器向所述提升机构发送下降指令。5.根据权利要求1所述的用于机器人比赛的升降机构，其特征在于，所述提升机构包括驱动组件和传动组件，所述升降平台包括活动端，所述传动组件与所述活动端连接；所述驱动组件驱动所述传动组件上升或下降，进而带动所述活动端上升或下降以使所述升降平台在水平和倾斜状态切换。6.根据权利要求5所述的用于机器人比赛的升降机构，其特征在于，所述驱动组件包括沿竖直方向设置的丝杆和用于驱动所述丝杆转动的驱动盘；所述传动组件上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：余小彬，梁辉愉，任冠男，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44