The utility model discloses a rotary arm can be used for handling the stamping, is a kind of mechanical arm, including active end and the driven end, the driving end and the driven end are arranged on the connecting frame, the drive end is provided with a power device, wherein the driven end is installed on the installation for picking up the first rotation the plate end device, the first rotary disc through the connecting rod and is movably connected with the initiative. Take the initiative to end and the driven end of the rotating arm is connected by a rigid rod load is high, by the drive end through the connecting rod drives the first end of the rotating disk driven synchronous rotation, and then when it is installed on the robot, can form every kind of workpiece conveying state, to realize high speed operation and enhance the durability of the rotating arm the robot can increase the scope of work, the space utilization and more effective, reducing the interference area of robot and punch.
【技术实现步骤摘要】
可用于冲压搬运的旋转臂
本技术涉及一种机械臂,更具体的说,本技术主要涉及一种可用于冲压搬运的旋转臂。
技术介绍
在现代工业领域中,工人对作业环境的要求越来越高,在一些劳动强度大、作业环境危险、循环重复性的工作领域,机器人的应用越来越广泛。在冲压行业,使用机器人来代替人工是未来的发展方向,其中最主要的一个应用就是通过机器人来实现冲床间的物料搬送。作为追加轴由机器人控制器进行控制的饲服旋转臂,配上相应的拾端器来代替人工搬用,在冲床有限的空间里,实现物料高速平行搬送。物料搬送的形式多种多样,根据使用条件、应用领域和精度等方面要求的不同,其设计制造复杂程度也不尽相同。根据传动方式和使用条件的不同,设计制造出来的传动方式各不相同。在国内冲压行业内,物料搬送方式种类较多,但是在冲压行业实现冲床间的物料搬送,大多数自动化采用简易的机械手,或机器人和拾端器直接配合使用;但在现有的冲压行业中,为实现冲压搬运自动化高速运行,且由于场地空间以及冲床型号规格的限制,越来越多的冲压行业采用与机器人控制器控制的协调式的饲服旋转臂(即机器人第七轴),来实现高效率、高精度、高智能的自动化上下料搬运系统。目前在冲压行业中,冲床间物料的搬送有有以下几种方式:同步带式传动加拾端器搬送方式,结构简单,搬送精度较低,在高速运行中,同步带容易疲劳,易打滑而断裂而使搬送效率降低,搬运的负载较低,工作范围小,且占用场地大。齿轮齿条传动加拾端器搬送方式,结构简单,搬送精度较高,在高速运行中,齿轮齿条磨损较大易产生齿隙,且需加油润滑,容易产生污染,工作范围小,占用场地大。
技术实现思路
本技术的目的之一在于针对上述 ...
【技术保护点】
一种可用于冲压搬运的旋转臂,包括主动端(1)与从动端(2),所述主动端(1)与从动端(2)均安装在连接架(3)上,所述主动端(1)上安装有动力装置(4),其特征在于:所述从动端(2)上安装有用于安装拾端器(5)的第一旋转盘(6),所述第一旋转盘(6)通过连杆(8)与主动端(1)活动连接。
【技术特征摘要】
1.一种可用于冲压搬运的旋转臂,包括主动端(1)与从动端(2),所述主动端(1)与从动端(2)均安装在连接架(3)上,所述主动端(1)上安装有动力装置(4),其特征在于:所述从动端(2)上安装有用于安装拾端器(5)的第一旋转盘(6),所述第一旋转盘(6)通过连杆(8)与主动端(1)活动连接。2.根据权利要求1所述的可用于冲压搬运的旋转臂,其特征在于:所述主动端(1)上安装有第二旋转盘(7),所述第二旋转盘(7)与第一旋转盘(6)之间通过连杆(8)相互活动连接,用于由第二旋转盘(7)通过连杆(8)带动第一旋转盘(6)进行同步转动。3.根据权利要求2所述的可用于冲压搬...
【专利技术属性】
技术研发人员:李远锋,谭吴德,
申请(专利权)人:广州中设机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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