The utility model provides a rack connection manipulator, comprising a main hoist and some from the elevator, the elevator drives the lift from the main action; the main hoist comprises a machine body, the body is arranged in the bottom plate, the upper part of the bottom plate is provided with a vertical plate, the lower part is provided with a lifting mechanism; the vertical board on a slide, the first sliding plate is clipped with the slide rail; the device through a main elevator driven by a number of agencies under the elevator from the reclaimer reclaimer, and can achieve the level of mobile, and products from one position to another punch punch station, and through the servo motor control, flexible operation a high degree of automation.
【技术实现步骤摘要】
一种齿条连线机械手
本技术涉及自动化设备领域,尤其涉及一种齿条连线机械手。
技术介绍
现有技术中,生产铝型板或者一些钢板的过程中,一般送入冲床中进行加工,由于产品本身的体积大,并且重量极大,若使用传统的人力老搬运这些大型的钢板,是极为费力的,并且效率低,尤其是在冲压,需要在多个冲床之间传递,人工送达安全性低,现有的传料过程中有凸轮结构的,但其不够灵活,自动化程度低。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提出了一种齿条连线机械手,包括一主升降机和若干从升降机,所述主升降机带动所述从升降机动作;所述主升降机包括机身,所述机身内设置有底板,所述底板上部设有立板,下部设有升降机构;所述立板上设有滑轨,所述滑轨上卡合有第一滑动板;所述升降机构包括位于所述底板下部的第一电机,所述第一电机输出端连接有减速机,所述减速机的两个输出轴上分别连接有主皮带轮和从皮带轮,所述主皮带轮和从皮带轮上套有同步带,所述从皮带轮之间通过转轴连接,所述转轴上连接有竖直传送轮,所述第一滑动板上设有竖直齿条,所述竖直齿条与所述竖直传送轮啮合,所述第一滑动板上连接有平移机构。优选的,所述平移机构包括安装于所述立板上的支撑板、水平设置的第一铝型材,所述第一铝型材上设有横向齿条,所述支撑板上设有第二电机,所述第二电机输出端连接有传动轮机构,所述传动轮机构输出端连接有水平传送轮,所述水平传送轮卡合于所述横向齿条上,所述横向齿条上下设置有导向机构。优选的,所述导向机构包括安装于第一滑动板上的连接架,所述连接架上水平排列设置有若干第一V形轮,所述第一V形轮卡合于所述第一铝型材的支撑条上。优选的,所述从升降机包括 ...
【技术保护点】
一种齿条连线机械手,其特征在于,包括一主升降机和若干从升降机,所述主升降机带动所述从升降机动作;所述主升降机包括机身,所述机身内设置有底板,所述底板上部设有立板,下部设有升降机构;所述立板上设有滑轨,所述滑轨上卡合有第一滑动板;所述升降机构包括位于所述底板下部的第一电机,所述第一电机输出端连接有减速机,所述减速机的两个输出轴上分别连接有主皮带轮和从皮带轮,所述主皮带轮和从皮带轮上套有同步带,所述从皮带轮之间通过转轴连接,所述转轴上连接有竖直传送轮,所述第一滑动板上设有竖直齿条,所述竖直齿条与所述竖直传送轮啮合,所述第一滑动板上连接有平移机构。
【技术特征摘要】
1.一种齿条连线机械手,其特征在于,包括一主升降机和若干从升降机,所述主升降机带动所述从升降机动作;所述主升降机包括机身,所述机身内设置有底板,所述底板上部设有立板,下部设有升降机构;所述立板上设有滑轨,所述滑轨上卡合有第一滑动板;所述升降机构包括位于所述底板下部的第一电机,所述第一电机输出端连接有减速机,所述减速机的两个输出轴上分别连接有主皮带轮和从皮带轮,所述主皮带轮和从皮带轮上套有同步带,所述从皮带轮之间通过转轴连接,所述转轴上连接有竖直传送轮,所述第一滑动板上设有竖直齿条,所述竖直齿条与所述竖直传送轮啮合,所述第一滑动板上连接有平移机构。2.根据权利要求1所述的齿条连线机械手,其特征在于,所述平移机构包括安装于所述立板上的支撑板、水平设置的第一铝型材,所述第一铝型材上设有横向齿条,所述支撑板上设有第二电机,所述第二电机输出端连接有传动轮机构,所述传动轮机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢前进,
申请(专利权)人:苏州可双智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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