一种防脱落式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防脱落式机械手，包括固定板，所述固定板下表面固定连接有机箱，所述机箱内部设有电机，所述电机的驱动端固定连接有转轴，所述转轴远离电机的一端穿过机箱底壁并固定连接有转板，所述转板的下表面固定连接有连接板。本实用新型专利技术通过设置六个电动推拉杆单独运作，然后带动挤压板对物体进行抓取，并且挤压板分为平面挤压板和弧形挤压板，二者可以随意更换，且更换方便，以适应不同形状大小的物体抓取，防止在抓取过程中，物体发生脱落，更加安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种防脱落式机械手
本技术涉及自动化机械手
，尤其涉及一种防脱落式机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。但是现有的机械手自由度不够，不能实现转动，然后从各个角度去抓取物体，另外，如果被抓取的物体形状大小不同的话，机械手无法进行尺寸调节，抓取的物体容易脱落，造成不必要的麻烦，并且现有的机械手结构复杂，价格比较高，对于企业来说，购买的费用比较高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防脱落式机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种防脱落式机械手，包括固定板，所述固定板下表面固定连接有机箱，所述机箱内部设有电机，所述电机的驱动端固定连接有转轴，所述转轴远离电机的一端穿过机箱底壁并固定连接有转板，所述转板的下表面固定连接有连接板，所述连接板上表面固定连接有六个电动推拉杆，六个所述电动推拉杆平均分部在转板的两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防脱落式机械手，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)下表面固定连接有机箱(3)，所述机箱(3)内部设有电机(4)，所述电机(4)的驱动端固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)远离电机(4)的一端穿过机箱(3)底壁并固定连接有转板(6)，所述转板(6)的下表面固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)上表面固定连接有六个电动推拉杆(8)，六个所述电动推拉杆(8)平均分部在转板(6)的两侧，所述连接板(7)两边侧壁分别固定连接有三个支撑杆(9)，三个所述支撑杆(9)远离连接板(7)的一端内部均设有中心轴(10)，所述中心轴(10)转动连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)的顶端侧壁...

【技术特征摘要】
1.一种防脱落式机械手，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)下表面固定连接有机箱(3)，所述机箱(3)内部设有电机(4)，所述电机(4)的驱动端固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)远离电机(4)的一端穿过机箱(3)底壁并固定连接有转板(6)，所述转板(6)的下表面固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)上表面固定连接有六个电动推拉杆(8)，六个所述电动推拉杆(8)平均分部在转板(6)的两侧，所述连接板(7)两边侧壁分别固定连接有三个支撑杆(9)，三个所述支撑杆(9)远离连接板(7)的一端内部均设有中心轴(10)，所述中心轴(10)转动连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)的顶端侧壁固定连接有连接块(12)，所述转动杆(11)底端侧壁开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)内部设有卡块(14)，所述卡块(14)远离凹槽(13)的一侧固定连接有平面挤压板(15)，所述卡块(14)底端开设有卡槽(16)，所述转动杆(11)底端内部开设有空腔(17)，所述空腔(17)内部设有活动杆(18)，所述活动杆(18)顶端穿过空腔(17)顶壁延伸至卡槽(16)内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢前进，
申请(专利权)人：苏州可双智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32